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>“信息”查看到如下图所示的错误: 2.1 定时器T32/T96 定时器T32/T96 的定时时间范围可设置为1~32767ms,对应中断事件号21、22; 左侧管脚PT填写可设置的定时时间:1-32767(单位:ms); 右侧1ms指此定时器的分辨率为1ms; 如PT填写1000,即定时时间为1000*1ms=1000ms=1S; 定时器T32及其中断的使用例程: 实现:每1s定时进入中断一次,并作加1累加计数。 主程序例程: 注意:必须调用中间变量(如M0.0)来进行自动重新触发定时器,而不能使用T32的常闭点作为其自动触发条件。 调用的ATCH(中断连接指令),将中断程序INT0(管脚INT)与中断事件号21(EVNT) 联系起来; 调用ENI(中断允许指令),启用中断事件。 中断程序例程: 注意:在中断程序中加入累加计数ADD,确认进入中断次数并可由此实现长时间计时。 参考例程: 2.2定时中断SMB34/35 特殊寄存器SMB34/SMB35 可设置1~255ms,对应中断事件号10、11; 与T32/T96相类似,同样是设定分辨率为1ms的定时时间,以便进入定时中断。 定时中断SMB34的使用例程: 实现:每255ms定时进入中断一次,并作加1累加计数。
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每一次功能块(FB)或系统功能块(SFB)调用都必须有一个背景数据块。在上述举例中,数据块DB1必须在调用之前已存在。 ②调用功能块指令:CALL FB nl、DB nl。使用该指令,可调用用户定义的功能块(FB)。调用指令能够调用作为地址输入的功能块,与RLO或其他条件无关。如果使用调用指令调用一个功能块,必须为它提供一个背景数据块。在处理完被调用块后,调用块程序继续处理。逻辑块的地址可以是*地址,也可以是符号地址。 调用块可通过一个变量表与被调用的块交换参数。 如果调用一个功能,并且调用块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT声明,则这些变量作为一个形式参数表被添加到用于调用块的程序中。 由于在功能块处理完之后,实际参数保存在背景数据块中,当调用功能块时,只需定义与以前调用相比必须修改的实际参数。如果实际参数是一个数据块,则必须完整的*地址,如DB1、DBW2。 IN参数可作为常数、*地址或符号地址定义。OUT和IN_OUT参数必须作为*地址或符号地址定义。必须保证所有地址和常数与要传送的数据类型相符。 调用指令可将返回地址(选择符和相对地址)、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B(块)堆栈中。此外,调用指令还可去激活MCR的相关性,然后生成被调用块的本地数据范围。 编程示例:使用背景数据块DB1调用FB99 CALL FB99,DB1 形式参数 实际参数 MAX_RPM :=#RPM1_MAX MIN_RPM :=#RPM1 MAX_POWER :=#POWER1 MAX_TEMP :=#TEMP1 每一次功能块( FB)调用都必须有一个背景数据块。在上述举例中,数据块DB1必须在调用之前已存在。 ③调用功能指令:CALL FCn。如果使用的是语句表编辑器(STL Editor),则n必须指向现有有效块。在使用之前,还必须定义符号名。 使用该指令,可调用功能( FC)。调用指令能够调用作为地址输入的功能(FC),与RLO或其他条件无关。在处理完被调用块后,调用块程序继续处理。逻辑块的地址可以*,也可相对。 调用块可通过一个变量表与被调用的块交换参数。 如果调用一个功能,并且调用块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT声明,则这些变量作为一个形式参数表被添加到用于调用块的程序中。 在调用功能时,必须在调用逻辑块中为声明的形式参数赋予实际参数。 IN参数可作为常数、*地址或符号地址定义。OUT和IN_OUT参数必须作为*地址或符号地址定义。必须保证所有地址和常数与要传送的数据类型相符。 调用指令可将返回地址(选择符和相对地址)、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B(块)堆栈中。除此之外,调用指令还可去激活MCR的相关性,然后生成被调用块的本地数据范围。
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