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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
PLC程序设计一般分为以下几个步骤
PLC程序设计一般分为以下几个步骤：
1. 程序设计前的工作
程序设计前的工作就是要了解控制的全部功能、规模、控制、输入/输出的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与等，从而对整个控制建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测和控制的形式、功能、规模及之间的关系。
2. 设计程序框图
根据设计规格书的体要求和控制的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。
3. 编写程序
根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写中要及时给程序加注释。
4. 程序调试
调试时先从各功能单元入手，设定输入，观察输出的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行，需将可编程控制器与现场隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备。程序调试中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。
5. 编写程序说明书
在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.
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PLC步进顺控的状态转移图画法简介
1．步进顺控概述：
一个控制可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件时，就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。
2．FX系列PLC的状态元件
每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为步，表示初始是否到位。其它为工作步。
状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件。 FX2N 共有 1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。
表1 FX2N的状态元件
注：①状态的编号必须在范围内选择。
②各状态元件的触点，在PLC内部可使用，不限。
③在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。
④通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
3．状态转移图（SFC）的画法
状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制的控制。
状态转移图的三要素：驱动、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件必不可少，而驱动则视具体情况而定，也可能没有实际的。
步与步之间的有向连线表示流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下，因而省略了箭头。
移植设计法的PLC编程步骤
1．分析原有的工作原理
了解被控设备的工艺和机械的情况，根据继电器电路图分析和控制的工作原理。
2．PLC的I/O分配
确定的输入设备和输出设备，进行PLC的I/O分配，画出PLC外部接线图。
3．建立其它元器件的对应关系
确定继电器电路图中的中间继电器、时间继电器等各器件与PLC中的辅助继电器和定时器的对应关系。
以上（2）和（3）两步建立了继电器电路图中所有的元器件与PLC内部编程元件的对应关系，对于移植设计法而言，这非常重要。在这中应该处理好以几个问题：
1）继电器电路中的执行元件应与PLC的输出继电器对应，如交直流器、电磁阀、电磁铁、指示灯等；
2）继电器电路中的主令电器应与PLC的输入继电器对应，如按钮、位置开关、选择开关等。热继电器的触点可作为PLC的输入，也可接在PLC外部电路中，主要是看PLC的输入点是否富裕。注意处理好PLC内、外触点的常开和常闭的关系。
3）继电器电路中的中间继电器与PLC的辅助继电器对应；
4）继电器电路中的时间继电器与PLC的定时器或计数器对应，但要注意：时间继电器有通电延时型和断电延时型两种，而定时器只有“通电延时型”一种。
4．设计梯形图程序
根据上述的对应关系，将继电器电路图“翻译”成对应的“准梯形图”，再根据梯形图的编程规则将“准梯形图”转换成结构合理的梯形图。对于复杂的控制电路可划整为零，*行局部的转换，后再综合起来。
5．仔细校对、认真调试
对转换后的梯形图一定要仔细校对、认真调试，以保证其控制功能与原图相符。
1．镗床继电器控制分析
如图5-51所示为某镗床继电器控制的电路图，包括主电路、控制电路、照明电路和指示电路。镗床的主轴电机M1是双速异步电动机，中间继电器KA1和KA2控制主轴电机的起动和停止，器KM1和KM2控制主轴电机的正反转，器KM4、KM5和时间继电器KT控制主轴电机的变速，器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关，SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台互锁限位开关，SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速开关。
图5-51 镗床的继电器控制电路
2．画PLC外部接线图
改造后的PLC控制的外部接线图中，主电路、照明电路和指示电路同原电路不变，控制电路的功能由PLC实现，PLC的I/O接线图如图5-52所示。
图5-52 镗床PLC控制I/O接线图
3．设计梯形图
根据PLC的I/O对应关系，再加上原控制电路（图5-51）中KA1、KA2和KT分别与PLC内部的、M301和T0相对应，可设计出PLC的梯形图如图5-53所示。
图5-53 镗床PLC控制的梯形图
设计中应注意梯形图与继电器电路图的区别。梯形图是一种，是PLC图形化的程序，PLC梯形图是串行工作的，而在继电器电路图中，各电器可以同时（并行工作）。
移植设计法主要是用来对原有机电控制进行改造，这种设计没有改变的外部特性，对于操作工人来说，除了控制的可靠性之外，改造前后的没有什么区别，他们不用改变长期形成的操作惯。这种设计一般不需要改动控制面板及器件，因此可以硬件改造的费用和改造的工作量。
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