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西门子PLC如何modbus？你知道怎么用吗？详细教程 （1）Modbus通讯 西门子S7-200的Modbus通讯： 西门子S7-200只支持Modbus RTU协议，不支持Modbus ASCII协议； Modbus是一种单主站的主/从通信模式。一条Modbus网络上同时只能有一台主站，从站可以有若干个（如下图所示）。从站的地址范围为1-247； 一个Modbus通讯的传输字符应包括一个起始位，8个数据位，1个或0个校验位（奇偶校验或无校验可选择），以及一个停止位。 在S7-200 CPU通信口上实现的是RS485半双工通信，使用的是S7-200的自由口功能。 上图是一个典型的主站和从站的网络结构，对于Modbus主站而言可以对从站进行读或者写的操作，其中它所支持的功能码（FC，Function Code）包括主站左侧表格中所述功能，例如功能码为'01'时表示读取单个/多个线圈（DO）状态或功能码为'04'时表示读取单个/多个输入寄存器（AI）状态。 而对于从站，我们只需要把Modbus的标准地址和从站的地址对应关系建立好就可以了，S7-200的从站与Modbus标准的对应关系如从站右侧表格所示。 表中左侧是Modbus标准地址码，其中1-128对应于S7-200的Q0.0-Q28对应于S7-200的I0.0-I32对应于AIW0-AIW62，40001-4xxx对应的是S7-200的保持寄存器（V区），它的范围是T-T+2*(xxxx-1)，T表示的是V区的起始地址，这一点由Modbus从站的指令所决定的。 Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG，通过这条指令可以将Modbus的标准报文发给从站，例如在上图例子当中从站的*个字节是03，表示的是从站的地址，FC功能码为03，表示的是读取单个/多个保存寄存器，Modbus标准地址是40001，长度是10。随着功能码的不同，报文的格式会发生相应的变化，具体的报文格式需要去参阅Modbus的通讯手册。 从站的指令时MBUS _SLAVE，在接到主站发给它的报文后会根据报文的需求返回报文，比如在上图例子中返回的格式是*个字节为从站的地址，第二个为功能码，第三个是数据返回给主站，这样就完成了一次Modbus通讯的请求与应答的过程。 （2）Modbus库文件的安装和调用 如果想要应用Modbus指令库，那么首先需要到因特网上或者向西门子的客服人员申请名称为'Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN' 的指令库，将它解压并且安装到Micro WIN当中就可以使用了，安装后会在Micro WIN的库文件当中出现上图标记的三个库，其中Port0和Port1都可以做Modbus Master，而Slave只有Port0口可以做。 （3）Modbus库文件的使用 使用方法很简单，打开Modbus主站指令库会有相应的指令块出现，直接把指令块拖拽到程序当中进行调用就可以了。 在调用Modbus库指令的时候，需要注意一定记得为Modbus库文件分配库存储区。具体的方法是右键单击库，然后选择库存储区，在弹出来的对话框当中可以选择建议地址，自动分配一个程序里面不会用到的地址区间，也可以人为地手动填写起始地址，这个区间在程序当中不可以和其他的数据区相冲突，否则Modbus功能将不正常。 所谓的库存储区其实就是Modbus指令库能够正常工作所必须的一部分背景数据，只要给它分配好区间并保证不与程序当中其他的地址相冲突就可以了。 （4）Modbus从站指令 从站指令一共有两条，*条是从站的初始化指令（MBUS_INIT），另一条是MBUS_SLAVE从站指令，在Modbus从站的初始化指令当中涉及哪些内容呢？ 首先，*个引脚Mode表示等于1的时候是启动Modbus，等于0的时候是关闭Modbus，Addr表示的是这个从站的从站地址，Baud表示波特率，Parity是奇偶校验，0是无校验，1是奇校验，2是偶校验，Delay是附加字符之间的延迟，MaxIQ表示的是*I/Q地址（默认128），MaxAI表示的是*AI长度（默认32），MaxHold表示的是*的V存储区（VW），*关键的是HoldStart，表示的是V区起始地址（对应40001），在之前已经提到过S7-200作为从站的时候，它的V区地址对应于Modbus标准地址的起始地址是可更改的，那么就在这里进行设定，在本例中如果HoldStart写的是VB0，那么40001对应的地址就是VW0，40002对应的地址是VW2，40003对应的地址是VW4，以此类推，每一个标准的Modbus地址码对应的是一个Word，以字为单位，同样如果这里设的是VB100，那么40001对应的就是VW100，40002对应的是VW102，以此类推。 这一条初始化指令只需要调用一次就可以了，所以在上图中用的是SM0.1在上电的时候执行一次就可以了。 MBUS_SLAVE这个功能块必须要用前面的条件必须是一直为1的，上图中用SM0.0。
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CPU 模块的方式选择开关和状态指示二极管 西门子S7-300 的 CPU 有四种工作方式，通过可卸的钥匙控制： （１）ＲＵＮ－Ｐ：可编程运行方式。 （２）ＲＵＮ：运行方式。 （３）ＳＴＯＰ：停机方式。 （４）ＭＲＥＳ：ＣＰＵ清零 用钥匙开关进行程序的清除 在开始一个新的编程工作时，我们需要将中央处理器进行清零处理。它 将很容易地通过操作 CPU 上的钥匙开关来实现。为此我们必须进行以下 的操作步骤： 1．接通 PLC 工作电源，并等待至 CPU 的自检测运行完成 2．转动钥匙开关至 MRES 位置，并保持这个状态，直至 STOP 发光 二极管从闪动转为常亮状态 3．钥匙开关转至 STOP 位置并迅速转回 MRES 位置，保持这个状态， STOP 发光二极管开始快速闪动 4．STOP 发光二极管的快速闪动，表示 CPU 已被清零 5．松开钥匙开关，这时钥匙会自动返回 STOP 位置 6．可编程控制器已被清零，并可以传输新的控制程序 程序的下传只能是钥匙开关在 STOP 或 RUN－P 位置进行 3.3.3 CPU 单元的参数设置 （１）时钟存储器 西门子S7-300 有８个时钟存储器，每个频率都不一样。可以在０－ ２５５范围内定义任一字节为时钟存储器字节。 西门子 S7-300 PLC 的存储区 西门子S7-300 CPU 有三个基本存储区： （１）系统存储区：ＲＡＭ类型，用于存放操作数据（Ｉ／Ｏ、 位存储、定时器、计数器等）。 （２）装载存储区：物理上是ＣＰＵ模块中的部分ＲＡＭ，加上 内置的ＥＥＰＲＯＭ或选用的可拆卸ＦＥＰＲＯＭ卡，用 于存放用户程序。 （３）工作存储区：物理上是占用ＣＰＵ模块中的部分ＲＡＭ， 其存储内容是ＣＰＵ运行时，所执行的用户程序单元（逻 辑块和功能块）的复制件。 ＣＰＵ程序所能访问的存储区为系统存储区的全部、工作存储区 中的数据块ＤＢ、暂时局部数据存储区、外设Ｉ／Ｏ存储区等。
在两个薄片通过接触摩擦表面带电之后，再将这两个薄片表面分离，由于物体有保持电中性的倾向，因此通过电极层将这两个薄片与外电路连接，电子就会通过外电路在两个电极层之间流动，从而形成电流依据这一原理，发电机可以将自然界中的微风、水流，甚至人体运动的机械能转化为电能。
