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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
用S7-200控制可双向运转的三相感应电动机
可逆电动机起动器电路一一适用于改变三相交流感应电动机方向
这个示例程序用于控制可双向运转的三相感应电动机。
当与输入点I0.0相连的左转点动开关(Le)闭合时，电动机逆时针方向，当与输入点I0.1相连的右转点动开关(Ri)闭合时，电动机顺时针方向。但这要有一个前题，即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关(OFF)都没有。只有按下停机开关，并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的方向。这样做是为了让电动机有足够的时问刹车停转，然后再反向起动，如果需要电动机反转的话。如
果与I0.0和I0.1相连的点动开关同时按下，电动机停转，并且小起动。
程序框图
程序和注释
在程序起始部分，程序检查是否必须互锁电路。互锁电路防比电动机误起动，或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有(位于起始状态)或者等待时问溢出时，互锁才，即M2.0被置成逻辑0.
如果电动机断路器(输入点10.3)没有，停机点动开关(输入点10.2)也没有(这两个触点都是常闭触点);并且状态位M1门没有被设置成顺时针标志，则使能位M 2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针。代表逆时针的状态位是M1.0。用类似可顺时针方向的起动条件。
当点动起动开关(1e和Ri)这一，并且互锁位和状态位都没有被设置成相反的方向时，电动止起动。即相关的输出位和状态位被置位，状态位的作用是使输出能够自保。电动止逆时针方向起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向起动器由输出点Q0.1控制。
除此外，另有一组灯指示电动机当前的运行状态;逆时针方向指示灯(Le)与输出点00.4相连;顺时针方向指示灯(Ri)与输出点00.3相连;关电机指示灯(OFF)与输出点00.2相连。
当电动机被停机时，"ED”的下降沿将辅助存储位M 2.3置为1，进入停机。当M 2.3被置位时，电动机再次起动的定时器开始计时，该定时器的预置时问是5秒(500 X10ms)，经过5秒钟后，内部存储器位M 2.3被复位。在这段强制等待时问内与输出点Q0.5相连的灯(Wait)闪烁。如果状态位都没有被置位，则点亮与输出点00.2相连的停止状态指示灯(OFF)。
该程序的长度为61个字。
PLC控制电机梯形图设计时的四个注意事项
1）输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来触点的使用。
2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。如图1所示左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。
图1 线圈只能右边
3）线圈不能直接与起始母线相连，如图2所示左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。
图2 线圈不能直接与起始母线连接
4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为重复输出，重复输出容易引起误操作，故一般不允许重复输出 。如图3所示，左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。
图3 同一线圈不能重复输出
我们知道梯形图编程是PLC中使用多的图形编程语言，是PLC应用的编程语言。为什么梯形图会受到PLC人员的如此热捧呢，这主要是由于梯形图与电器控制的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员，特别适用于开关量逻辑控制。因此，梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计也称为编程。梯形图还具有以下几个重要特点：
1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，而是在中使用的编程元件。每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的二个存储单元相对应。以辅助继电器为例，如果该存储单元为0状态，梯形图中对应的编程元件的线圈“断电”，其常开触点断开，常闭触点闭合，称该编程元件为0状态，或称该编程元件为OFF(断开)。该存储单元如果为1状态，对应编程元件的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称该编程元件为l状态，或称该编程元件为ON(接通)。
2)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左至右的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
3)梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。
4)输入继电器的状态地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈
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主令控制器的结构及其机构磁力控制器控制
一、 主令控制器的结构
主令控制器的结构示意图如图1 所示。主要由转轴、凸轮块、动触头及静触头、定位机构及手柄等组成。
图1 主令控制器的结构示意图
二、 机构磁力控制器控制
磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。将控制用器、继电器、刀开关等电器元件按一定电路接线，组装在一块盘上，称作磁力控制盘。
1 ．重物时电路工作情况
当 SA 手柄板到“上 1 ”档位时，控制器触点 SA3 、 SA4 、 SA6 、 SA7 闭合，器 KM1 、 KM3 、KM4 通电吸合，电动机接正转电源，制动电磁铁 YB 通电，电磁抱闸松开，短接一段转子电阻，当主令控制器手柄依次扳到上升的“上 2 ～上 6 ” 档时，控制器触点 SA8 ～ SA12 依次闭合，器 KM5 ～ KM9 相继通电吸合，逐级短接转子各段电阻，“上 2 ～上 6 ” 机械特性， 5 种速度。
2 ．下降重物时电路工作情况
（ 1 ）制动下降
（ 2 ）下降
3 ．控制电路的保护措施
（ 1 ）由下降过渡到制动下降，为避免出现高速下降的保护
（ 2 ）保证反接制动电阻串入的条件下才进入制动下降的联锁
（ 3 ）控制电路中采用 KM1 、 KM2 、 KM3 常开触点并联，是为了在“下 2 ” 、“下 3 ” 位转换中，避免高速下降瞬间机械制动引起强烈震动而损坏设备和发生人身事故。
（ 4 ） KM6 ～ KM8 的常开触点串接于下一级 KM7 ～ KM9 电路中，实现短接转子电阻的顺序联锁作用。
（ 5 ）由电压继电器 KA2 与主令控制 SA 实现零压与零位保护，过电流继电器 KA1 实现过电流保护；行程开关 SQ1 、 SQ2 实现吊钩上升与下降的限位保护。
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西门子PLC基本指令功能介绍
一、触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EU
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。
三、输出 =
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。
