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西门子S7-1200 Modbus RTU 通信概述 Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有*的地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。 Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。 西门子S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信： 通信模块/通信板 订货号 CM1241 RS232 6ES7 241-1AH32-0XB0 CM1241 RS485 6ES7 241-1CH30-0XB0 CM1241 RS422/485 6ES7 241-1CH32-0XB0 CB 1241 RS485 6ES7 241-1CH30-1XB0 注意： 1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时，只能与一个从站通讯。 2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时，则允许建立*多与 32 个从站的通讯。 3. 使用通信板CB 1241 RS485时，CPU 固件必须为 V2.0 或更高版本，且使用软件必须为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。 西门子S7-1200 Modbus RTU 指令 随着 TIA PORATL 软件和 西门子S7-1200 CPU 固件的不断更新，西门子S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的软件和硬件，正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现 Modbus RTU 通信。 软件，硬件要求和指令版本说明如下。 软件 STEP 7 V11 中的 西门子S7-1200 Modbus RTU 指令 软件 STEP 7 V11版本开始，可以从“指令”→“通信处理器”→“MODBUS”下直接调用 “MB_COMM_LOAD”和“MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令，如下图1所示： Modbus RTU指令有两个版本：分别为V1 和V2。版本V1*初在 STEP 7 Basic V10.5 中提供；版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供。 软件 STEP 7 V13 SP1 中的西门子 S7-1200 Modbus RTU 指令 TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 2 所示： 早期版本的 Modbus RTU 指令（图2. 中 MODBUS (V2.2)）仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。 新版本的 Modbus RTU 指令（图2. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了 Modbus RTU 的功能，该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现 Modbus RTU 通信。 注意：新版本 Modbus RTU 指令的使用限制条件 新版本 Modbus RTU 指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信时，需要满足如下条件： a. 西门子S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1； b. CM1241通信模块 V2.1 以上或 CB1241。
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模拟量 优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。 缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。 3、 PLC采用RS-485通讯方法控制变频器 这是使用得*为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。 优点：硬件简单、造价*低，可控制32台变频器。 缺点：编程工作量较大。 4、 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器 RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。 优点： Modbus通讯方式的plc编程比RS-485无协议方式要简单便捷。 缺点： PLC编程工作量仍然较大。 5、 PLC采用现场总线方式控制变频器 三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件； 用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP（A）选件； 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。 优点： 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。 缺点： 造价较高。 6、采用扩展存储器 优点：造价低廉、易学易用、性能可靠 缺点：只能用于不多于8台变频器的系统。
检测激光束聚焦成的这一点是否在太阳光聚集成的圆斑中点即可，只是太阳光和激光束聚焦后光线非常强，前面需要加遮光片挡去绝大部分光线。讯：走在新加坡街头，你不得不感慨这个花园城市的名副其实。各类绿化随处可见，即便你努力寻找也可能找不到一片垃圾。
