西门子S120控制器模块6SL3136-1TE31-0AA0

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

的组成（图） 由图1可见，PLC实质上是一种工业控制用的计算机。PLC也是由硬件和两大部分组成。其主要有以下几个逻辑部件： （1）继电器逻辑 为适应电气控制的需要，PLC为用户提供继电器逻辑，用逻辑与或非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。PLC内部有储单元有“1”和“0”两种状态，对应于“0N”和“0FF”两种状态。因此PLC中所说的继电器是一种逻辑概念的，而不是真正的继电器，有时称为“软继电器”。这些“软继电器”与通常的继电器相比有以下特点： ①体积小、功耗低 ②无触点、速度快、寿命长 ③有无数个触点，使用中不必考虑接点的容量 PLC一般为用户提供以下几种继电器（以FX2N系列PLC为例）： 输入继电器（X）：把现场输入PLC，同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈，由外部驱动。编号采用八进制，分别为X000—X007，X010-X017等。 输出继电器（Y）：具备一对物理接点，可以串接在负载回路中，对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部不能直接驱动，只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制，分别为Y000—Y007，Y010-Y017等。 内部继电器（M）：与外界没有直接联系，仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样，只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点，供编程使用。地址号按十进制分配，通用型辅助继电器有M0-M499共500点，保持型辅助继电器有M500-M1023共524点，特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。 (2)定时器逻辑 PLC一般采用硬件定时中断，计数的来实现定时逻辑功能，定时器一般包括： 定时条件：控制定时器操作。 定时语句：所使用的定时器，给出定时设定值。 定时器的当前值：记录定时时间。 定时继电器：定时器达到设定的值时为“1“（0N）状态，未开始定时或定时未达到设定值时为“0”（0FF）状态。 其逻辑功能如下表所示: 定时器：T a.功能：该元件是定时用的，范围为0.001～32.767（1ms定时器）秒、0.01～327.67秒（10ms定时器）、0.1～3276.7秒（100ms定时器）。元件范围按十进制分配如下： T246～T249：1ms定时器 T200～T245：10ms定时器 T0～T199：100 ms定时器 b.举例： ①梯形图： ②程序清单 LD X000 OUT T0 K123 LD T0 OUT y000 END ③波形图 (3)计数器逻辑 PLC为用户提供了若干计数器，它们是由来实现的，一般采用递减计数，一个计数器有以下几个内容： 计数器的复位R 计数器的计数（CP单位脉冲） 计数器设定值的记忆单元 计数器当前计数值单元 计数继电器，计数器计数达到设定值时为0N，复位或未到计数设定值时为0FF。 其逻辑功能如下表： （4）计数器：C a.功能：该元件完成记数功能。内部计数用的16位向上计数器（1～32767）和计数编码器的输出等用的32位高速（向上、向下）计数器（-2，147，483648～+2，147，483，647）。该元件范围按十进制分配如下： 16位向上计数器： C0～C99：一般用（非停电保持）； C100～C199：保存用（停电保持）； 32位向上、向下高速计数器： C200～C219：一般用（非停电保持）； C220～C234：保存用（停电保持）； b.举例：①梯形图： ②程序清单： LD X000 RST C0 LD X001 OUT C0 K5 LD C0 OUT Y000 END ③波形图： PLC除能进行位运算外，还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器，以存储有效数据。 西门子S7-300PLC的置位/复位双稳态触发器指令及示例 如果置位输入端为“1”，复位输入端为“0”，则触发器被置位。此后，即使置位输入端为0，触发器也保持置位不变。如果复位输入端为1，置位输入端为“0”，则触发器被复位。 置位优先型RS触发器的R端在S端之上，当两个输入端都为1时，下面的置位输入端终有效。既置位输入优先，触发器被置位。 复位优先型SR触发器的S端在R端之上，当两个输入端都为1时，下面的复位输入端终有效。既复位输入优先，触发器被复位。 例 3.1.11 如果输入 I 0.0 = 1, I 0.0 = 0, 则M 0.0被复位，Q 4.0 = 0； I 0.0 = 0, I 0.0 = 1, 则M 0.0被置位，Q 4.0 = 1； I 0.0 = 0, I 0.0 = 0, 则M 0.0输出保持不变，Q 4.0 输出不变； I 0.0 = 1, I 0.0 = 1, 则M 0.0被置位，Q 4.0 = 1。 例 3.1.12 如果输入 I 0.0 = 1, I 0.0 = 0, 则M 0.0被复位，Q 4.0 = 0； I 0.0 = 0, I 0.0 = 1, 则M 0.0被置位，Q 4.0 = 1； I 0.0 = 0, I 0.0 = 0, 则M 0.0输出保持不变，Q 4.0 输出不变； I 0.0 = 1, I 0.0 = 1, 则M 0.0被置位，Q 4.0 = 0。

西门子S120控制器模块6SL3136-1TE31-0AA0西门子S120控制器模块6SL3136-1TE31-0AA0 PLC程序设计的逻辑法简介及设计步骤 逻辑法：就是应用逻辑代数以逻辑组合的和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数，逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此，从本质上来说，PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合，也可以用逻辑函数表达式来表示。 （1） 基本：用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间 建立一种一一对应关系，即梯形图中常开触点用原变量（元件）表示，常闭触点用反变量（元件上加一小横线）表示。触点（变量）和线圈（函数）只有两个取值“1”与“0”，1表示触点接通或线圈有电，0表示触点断开或线圈无电。触点串联用逻辑“与”表示，触点并联用逻辑“或”表示，其他复杂的触点组合可用组合逻辑表示，他们的对应关系如下表所示。 逻辑函数表达式 梯形图 逻辑函数表达式 梯形图 逻辑“与” M0=X1.X2 “与”运算式 M0=X1.X2---Xn 逻辑“或” M0=X1+X2 “或/与”运算式 逻辑“非” “与/或”运算式 M0=(X1.X2)+(X3.X4) （2） 设计步骤： 1） 通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容； 2） 确定PLC的软元件（输入、输出、辅助继电器M和定时器T），画出PLC的外部接线图； 3） 将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表； 4） 写出逻辑函数表达式； 5） 根据逻辑函数表达式画出梯形图； 6） 梯形图

西门子S120控制器模块6SL3136-1TE31-0AA0 加热炉送料——仿STL指令的编程梯形图举例 对于没有STL指令的PLC，也可以仿照STL指令的设计思路来设计顺序控制梯形图，这就是下面要介绍的仿STL指令的编程。 如图5-33所示为某加热炉送料的功能表图与梯形图。除初始步外，各步的分别为开炉门、推料、推料机返回和关炉门，分别用Y0、Y1、Y2、Y3驱动。X0是起动按钮，X1～X4分别是各结束的限位开关。与左侧母线相连的～M304的触点，其作用与STL触点相似，它右边的电路块的作用为驱动负载、转换条件和转换目标，以及使前级步的辅助继电器复位。 图5-33 加热炉送料的功能表图与梯形图 由于这种编程用辅助继电器代替状态器，用普通的常开触点代替STL触点，因此，与使用STL指令的编程相比，有以下的不同之处： 1）与代替STL触点的常开触点（如图5-33中～M304的常开触点）相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。 2）在梯形图中用RST指令来完成代表前级步的辅助继电器的复位，而不是由程序自动完成。 3）不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时，应将代表这几步的辅助继电器常开触点并联来控制该输出继电器的线圈。