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5.PID自整定 西门子S7-200 中使用的自整定算法是基于 K.J.?str?m 和 T. H?gglund 在 1984 年提出的延时反馈算法。经过这二十年，继电反馈算法已被应用于工业控制的各个领域。可以使用操作员面板中的用户程序或者 PID 整定控制面板来启动自整定功能。在同一时间，不仅仅只有一个 PID 回路可以进行自整定，如果需要的话，所有 8 个 PID 回路可以同时进行自整定。PID自整定算法向您增益值、积分时间值和微分时间值。您也可以为您的调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或者极慢速响应等调节类型。 5.1. PID自整定先决条件 启动自整定先决条件： 要进行自整定的回路必须处于自动模式 在开始PID自整定调整前，整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态（稳定的PID是指过程变量接近设定值，输出不会不规则的变化，且回路的输出值在控制范围中心附近变化。） 理想状态下，自整定启动时，回路输出值应该在控制范围中心附近。 自整定过程在回路的输出中加入一些小的阶跃变化，使得控制过程产生振荡。 如果回路输出接近其控制范围的任一限值，自整定过程引入的阶跃变化可能导致输出值出*小或*范围限值。 如果发生这种情况，可能会生成自整定错误条件，当然也会使值并非*化。 为什么启动自整定之前，需要PID控制回路工作在相对稳定状态？ 启动自整定后,回路计算自滞后序列时，不能执行正常的 PID 计算，此时回路输出时一个定值，不会根据偏差变化。 因此，在启动自整定序列之前，控制过程应处于稳定状态。 这样可以得到更好的滞后值结果，同时也可以保证自滞后序列期间控制过程不会失控。 S7-200的PID自整定实现方式有两种，一种是通过控制面板，另一种是自己编程。 需要注意： 通过控制面板实现PID自整定，PID必须是向导生成 自己编程实现PID自整定，向导或者PID指令块实现PID均可，具体步骤可以查看：如何编程启动自整定 下面介绍通过PID控制面板实现自整定： *步：在PID Wizard (向导）中完成PID功能配置，正确调用PID子程序 。 第二步：打开PID调节控制面板，设置PID回路调节参数。 在Micro/WIN V4.0在线的情况下，从主菜单Tools（工具） > PID Tune Control Panel（PID调节控制面板）进入PID调节控制面板中，如果面板没有被激活（所有地方都是灰色），可点击Configure（配置）按钮运行CPU。 在PID调节面板图3.4.1的e.区选择要调节的PID回路号，在d.区选择Manual（手动），调节PID参数并点击Update（更新），使新参数值起作用，监视其趋势图，根据调节状况改变PID参数直至调节稳定。 为了使PID自整定顺利进行，应当做到： 使PID调节器基本稳定，输出、反馈变化平缓，并且使反馈比较接近给定 设置合适的给定值，使PID调节器的输出远离趋势图的上、下坐标轴，以免PID自整定开始后输出值的变化范围受限制 第三步：在图3.4.1的d.区点击Advanced（高级）按钮，设定PID自整定选项。如果不是很特殊的系统，也可以不加理会。 在此允许你设定下列参数： 1.你可以选中复选框，让自整定来自动计算死区值和偏移值 对于一般的PID系统，建议使用自动选择。 2.Hysteresis（滞回死区）： 死区值规定了允许过程值偏离设定值的*（正负）范围，过程反馈在这个范围内的变化不会引起PID自整定调节器改变输出，或者使PID自整定调节器“认为”这个范围内的变化是由于自己改变输出进行自整定调节而引起的。PID自整定开始后，只有过程反馈值出了该区域，PID自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算，则缺省值为2％。 如果过程变量反馈干扰信号较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。 3.Deviation（偏差）： 偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。如果选择自动计算该值，它将是死区的4倍，即8％。 有些非常敏感的系统不允许过程量偏离给定值很多，也可以人工设置为比较小的值，但是要和上述“死区”设置保持比例关系。这就是说，一个精度要求高的系统，其反馈信号必须足够稳定。 4.Initial Output Step（初始步长值）：PID调节的初始输出值。 PID自整定开始后，PID自整定调节器将主动改变PID的输出值，以观察整个系统的反应。初始步长值就是输出的变动*步变化值，以占实际输出量程的百分比表示。 5.Watchdog Time（看门狗时间）：过程变量必须在此时间（时基为秒）内达到或穿越给定值，否则会产生看门狗时错误。 PID自整定调节器在改变输出后，如果过此时间还未观察到过程反馈（从下至上或从上至下）穿越给定曲线，则时。如果能够事先确定实际系统响应非常慢，可以加长这个时间。 6.动态响应选项：根据回路过程（工艺）的要求可选择不同的响应类型：快速、中速、慢速、极慢速。 快速：可能产生调，属于欠阻尼响应 中速：在产生调的边缘，属于临界阻尼响应 慢速：不会产生任何调，属于过阻尼响应 极慢速：不会产生任何调，属于严重过阻尼响应 用户在这里需要达到的系统控制效果，而不是对系统本身响应快慢的判断。
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西门子S7-300怎么与MM440变频器串行口通讯 1．示例系统的体系结构 本例中选用 S7-300 CPU 314C-PtP 作为 RS485 USS 串行通讯主站，连接一个 MM440 变频器。连接多个 MM440 时与之相同。 2．软件版本描述 需要软件 STEP 7 V5.2 以上 PtP Param Drive ES SIMATIC for Function Block Library DRVUSSS7（含手册） 需要硬件 1：S7-300 CPU 314C-2PtP 2：MM440 3。串口通讯连接图 S7-300PtP MM440 PIN 4 ……………………… … . PIN 30 PIN 11…………………… … … PIN 29 4．组态 4.1 组态MM440 USS 通讯参数 P003=3 访问级 P700=5 通讯源，从USS 通讯接口 P1000=5 频率设定点数据源，从USS 通讯接口 P2010=6 波特率为9.6K (7 为19.2K, 8 为38.4K) P2011=1 USS 站号 P2012=4 USS PZD 长度 P2013=4 USS PKW 长度 P2014=1000 监控时间 4.2 组态S7-300PtP 串口通讯参数 5 plc 编程 5.1 拷贝 DRVUSSS7 库程序到应用程序中 在本例中，站号为 1，PZD 和 PKW 为 4，在 OB100 初始化程序中修改相应程序： 读写多个站时必须使 PKW 和 PZD 数量相同且站号连续。DB50，100 任选，DB10 用于串口通讯块。这些数据块在启动 CPU 时自动生成，不用在程序中新建。 5.2 注意在 FC30 中块调用的顺序（请参考 Drive ES SIMATIC DRVUSSS7 手册） FC21（USS 发送）– SFB60（串口发送）- FC22（USS 接收）- SFB61 （串口接收） DB100 中的请求数据通过 DB50 来协调，指向 DB10 中，用 SFB60 发送出去；SFB61 用DB10 作为接收区，通过 DB50 来协调，*按站排序放在 DB100 中。所以用户关心的数据都放在 DB100 中。 5.3 DB100 中数据存储的规则（请参考 Drive ES SIMATIC DRVUSSS7 手册） 每一个站占用的数据为 2X(PKW+PZD)+PKW+6 字 在本例中，PKW 和PZD 为4，所占用数据的字为26 个字 图4 中 PZD 为16，PKW 为4。 在本例中PKW 发送区为DB100.DBW22~28，PZD 发送区为DB100.DBW30~36，PKW 接收区为DB100.DBW38~44，PZD 接收区为DB100.DBW46~52 (n 为2) 。后续站数据结构与之相同，每个站占用26 个字。PKW 数据发送时，要置位通讯控制KSTW *位一次，在本例中为 DB100.DBX3.0，然后被程序复位。 6 数据传送规则 对 PKW 区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW 一般为 4 个字。 1，读写 0002～1999 的参数。 如：读 P0700, 700(DEC)=2BC(HEX) PLC PKW 输出＝12BC,0000,0000,0000 1 表示读请求 PLC PKW 输入＝12BC,0000,0000,0006 返回 1 表示单字长，值为 0006(HEX) 如：读 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX) PLC PKW 输出＝143A,0000,0000,0000 1 表示读请求 PLC PKW 输入＝243A,0000,4248,0000 返回 2 表示双字长，值为 42480000(HEX)=50.0(REAL) 如：写 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX) PLC PKW 输出＝343A,0000,41F0,0000 3 表示写双字请求，值为 41F00000(HEX)=30.0(REAL) PLC PKW 输入＝243A,0000,41F0,0000 返回 2 表示双字长，确认修改完毕。 2，读写 2000～3999 的参数。 如：读 P2010, 10(DEC)=A(HEX) (10=2010-2000) PLC PKW 输出＝100A,8001,0000,0000 1 表示读请求, 01 表示参数下标为 1 8 表示参数号码相差 2000 PLC PKW 输入＝100A,8001,0000,0006 返回 1 表示单字长，值为 0006(HEX) 传送命令参考 MM440 手册。 3，PZD 参数为异步读写。 PLC 输出，*个字为控制字，第二个字为主设定值。（缺省） PLC 输入，*个字为状态字，第二个字为运行反馈值。（缺省）
此外，能源领域被寄予厚望的电改之路始终步履蹒跚。如何看待能源大国企的这些姿态?记者日前专访了长期从事能源和公共政策研究的**、国际经济交流中心特邀研究员范必。讯：为推进风电清洁供暖工作，低谷时段风电机组弃风难题，积极探索风电就地消纳策略，投资新建大唐科左后旗风电供热项目。
