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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

西门子PLC s7立即触点和立即输出指令的应用 立即触点指令（Immediate）只能用于输入量I，执行立即触点指令时，立即读入物理输入点的值，根据该值决定触点的接通/断开状态，但是并不更新该物理输入点对应的输入映像寄存器。在语句表中，分别用LDI、AI、OI来表示开始、串联和并联的常开立即触点，用LDNI、ANI、ONI来表示开始、串联和并联的常闭立即触点。触点符号中间的“I”和“/I”用来表示立即常开触点和立即常闭触点。 立即触点和立即输出指令的应用 串联电路块的并联连接指令OLD 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。 2、并联电路的串联连接指令ALD 两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。 3、输出指令 = 1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受。 4、置位与复位指令S、R S为置位指令，使保持；R为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位,将定时器或计数器的当前值。 5、跳变触点EU,ED 正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变 6、空操作指令NOP NOP指令是一条无、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以步序号的改变。 7、程序结束指令END END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试中，可以按段END指令，可以按顺序扩大对各程序段的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新时钟。 水塔的PLC控制举例 1．问题的提出：水塔的作用是通过水泵把地下水抽压到塔顶的水塔内储存，以保证供水有一定的压力。如图1-1所示。 2．问题的解决：水泵通常采用笼型三相交流异步电动机拖动。所以，水塔的控制实际上就是三相异步电动机的控制。有人工控制和自动控制。 首先介绍简单的水塔控制——人工控制。 3．控制原理图 图1-2（a）和（b）分别为闸刀开关（或铁壳开关）和低压断路器控制的水泵控制原理图。由于闸刀开关和低压断路器通断电源需人工操作，所以该电路称水塔供水的人工控制，（c）为控制元件和交流电动机的实物图, 4．控制原理与特点说明 （1）原理图只是表示各电器元件之间的逻辑关系。如将刀开关或断路器处于合闸位置，笼型三相交流异步电动机就接通三相电源，电动机起动运行；操作该开关使其断开，水泵就停止运行，不画实物而是用规定的符号表示器件名称。 （2)电器元件之间通过导线接通电源，控制三相交流异步电动机运转。同一电器元件应根据不同的控制对象（三相交流异步电动机）、应用选择其大小、颜色、极数等参数。 （3）水泵抽水只要单方向，所以电动机是单向运行，但应选好电动机的转向与水泵要求的转向一致。 （4）实现一个控制目标（如水泵电动机单方向），可以选择不同的电器元件和控制电路，但一些辅助功能不一样。a图具有短路保护功能，可防止因电动机或电线出现相间短路或对地短路时造成对电源等电器的损害。b图除了有短路保护功能外，还有过载保护功能，后者可防止因水泵卡住或因欠压过载等故障造成损坏电动机的事故。如果需要有漏电保护功能，则要用带漏电保护功能的断路器。 （5）a图在电网失压后会发生自起动，可能引起不良后果。b图用了带失压保护的断路器在发生失压和欠压时，电路不会自起动，避免电动机或负载对人的伤害。 （6）水泵电机的起动和停止都必须人工手动操作，不能排除由于没有及时关机、开机而造成水塔溢水和供水停水的可能。

6SL3300-7TE35-0AA06SL3300-7TE35-0AA0 小车行进往返的S7-200 PLC控制构成及编程 在S7-200中，编程元件顺序控制继电器S是专门用于编写顺序控制(常称为步进控制)程序的。一个步进控制程序是由若干个SCR段组成，每个SCR段对应步进控制中的一个功能控制步，简称步。每个SCR都是一个相对的状态，都有段开始、段结束、段转移。在57-200中，有3条简单的SCR指令与之对应。 在语句表中，SCR的指令格式为:LSCR Sx.y SORT Sx.y SCRE (1)段(步)开始指令LSCR (Load Sequence Control Relay) 段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始，其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0 )，Sx..y是当前SCR段的标志位，当Sx.y为1时，允许该SCR段工作。 (2)段(步)转移指令SORT C Sequence Control Relay Transition) 段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段，其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。 (3)段(步)结束指令SORE （ Sequence Control Relay End) 段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。 图1是一个装料/卸料小车的行程控制示意图。 图1 小车的行程控制示意图 1、控制要求 （1） 初始位置，小车在左端，左限位开关SQ1被压下。 （2） 按下起动按钮sBl，小车开始装料。 （3） 8s后装料结束，小车自动开始右行，碰到右限位开关SQ2时，停止右行，小车开始卸料。 （4） Ss后卸料结束，小车自动左行，碰到左限位开关SQ1后，停止左行，开始装料。 （5） 延时8s后，装料结束，小车自动右行……，如此循环，直到按下停止按钮2，在当前循环完成后，小车结束工作。 2、编程元件地址分配 ①输入/输出继电器地址分配如表1所示。 表1输入/输出继电器的地址分配表 ②其他编程元件地址分配如表2所示。 表2其他编程元件的地址分配 3、电路 本实验采用S7-200CPU222，其I/O接线图如图2所示。 图2 装料/卸料小车的I/O接线图 4、参考梯形图程序 步进控制程序可借助于状态流程图来编程，装料/卸料小车的状态流程图如图3所示。参考梯形图程序如图4所示。

6SL3300-7TE35-0AA0 梯形图程序设计的常用——转换法梯形图设计的应用举例 图5是两台电动机自动顺序联动控制的继电器电路图，将其转化为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。 图5两台电动机自动顺序联动控制的继电器电路图 1） 分析原理 按1，KM1得电并自锁，电动机M1转动同时时间继电器KT线圈得电，经5秒延时后KM2得电并自锁，电动机M2转动；按2，KM1、KM2失电，两台电动机停止。 2） 确定输入/输出。 根据上述分析，输入有1、2、FR1、FR2，输出有KM1、KM2，并且可设对应关系如下：1-X1，2-X2，FR1-X3，FR2-X4，KM1-Y1，KM2-Y2。 3） 画出PLC的外部接线图和对应的梯形图。 图6外部节线图 图7梯形图 图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。 a 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制的编程。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是方便的一种编程。 b 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成的逻辑流程图。这种编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。 c 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制的编程。 d 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制中的一步。从整个角度去看，一个复杂的控制是由这样若干个步组成的。控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。