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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

SIMATIC S7-200 CPU22x系列PLC占用输入/输出端子 1. 高速计数器占用输入端子 CPU224有六个高速计数器，其占用的输入端子如表1所示。 表1 高速计数器占用的输入端子 高速计数器 使用的输入端子 HSC0 I0.0, I0.1, I0.2 HSC1 I0.6, I0.7, I1.0, I1.1 HSC2 I1.2, I1.3, I1.4, I1.5 HSC3 I0.1 HS I0.3, I0.4, I0.5 HSC5 I0.4 各高速计数器不同的输入端有的功能，如：时钟脉冲端、方向控制端、复位端、起动端。 注意：同一个输入端不能用于两种不同的功能。但是高速计数器当前未使用的输入端均可用于其他用途，如作为中断输入端或作为数字量输入端。例如，如果在2中使用高速计数器HSC0，2使用I0.0和I0.2，则I0.1可用于边缘中断或用于HSC3。 2. 高速脉冲输出占用的输出端子 S7-200有PTO、PWM两台高速脉冲发生器。 PTO脉冲串功能可输出个数、周期的方波脉冲（占空比50%）；PWM功能可输出脉宽变化的脉冲，用户可以脉冲的周期和脉冲的宽度。若一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器则给数字输出点Q0.1。当PTO、PWM发生器控制输出时，将禁止输出点Q0.0、Q0.1的正常使用；当不使用PTO、PWM高速脉冲发生器时，输出点Q0.0、Q0.1恢复正常的使用，即由输出映像寄存器决定其输出状态。 可编程自动化控制器PAC的在工控领域的特点和优势 PAC目前锁定的大应用领域仍是工控，而来自工厂的实时数据可以令阶层拥有更丰富的信息资源，以便借此进行决策，但是要安装能够提供工厂数据的可能相当困难。企业通常会通过ODBC、ADO及XML等输入来自自动化的数据。PLC的做法是通过OPC之类的提供通信能力，也就是说，必须加入PC才能使用 OPC来取得数据，并且使用ODBC、ADO和刀ilL之类的将数据反馈给企业。而PAC可 以有效地将工厂数据整合至ERP中，让控制能够直接和外部数据库通信。而当控制连接至数据库及网站时，安全性的问题开始出现。为了高的安全性，许多厂商选择不要将自动化与企业连接。但是大致上来说，连接的优点远过安全问题，虽然PLC可以保护它不被工厂的入侵者偷窃，但是PLC难以对抗以以太网络连接端口未受保护封包为目标的。PAC可以在利用网络传输数据之际进行编码，因此而保护资料。虽然这在可能不是关注的焦点，但是在将来，它可能会是影响PAC进驻工厂的主要因素。 一机多用节省成本。就成本配置来看，在小型的数字控制应用中，控制器的价格可能比VO模块的价格更高。对这些应用而言，一个仅控制数字VO线路的微型PLC可能是 的解决方案。但是，如果需要视觉或仪器控制，就必须为这些功能另外购置的控制器。PLC控制器并非为了仪器控制所需的高速模拟νo或视觉应用所需的高速数据传输速度而设计，因此PLC没有视觉或仪器控制模块，必须为这些应用配置的控制器，从而成本。而以PAC的状况来看，一部控制器和机架就可以处理数字及模拟VO、、视觉及仪器，因此节省多部控制器的费用，每当控制需要多重功能时， PAC相比之下成本低。 在工厂中，震动常常是造成PC死机的原因，这也是PLC的长项，大部分的PLC是采用NEMA封装。在这种中，具备额外冷却设计、坚固外壳、加强震动及冲撞规格的P泪平 台可以提供近似于PLC的可靠性，不过此类的PXI平台上面无法配置硬盘，而用内存来取代，以避免震动所带来的不。目前，甚至有厂商将刻录在FPGA上来取代硬盘，如此一来可完全将机械运作排除于PAC之外，增强性。 目前自动化控制在设备的升级或变动的弹性方面也相当受，当厂商改用具变通性的自动化功能来不断变动的客户需求时，希望能够推出模块化、具有弹性而且可扩展性的控制。虽然在νo用途上于数字及操作， PLC也具备扩展性，但是即使想要加入视觉、仪器管制或高速模拟功能， PAC仍然具有扩展性。多部PC可以通过以太网络连接，并依需求向上下扩展。而在换机时，工厂的工程师必须将关机时间在低程度。当控制必须升级，或是要替换VO模块时，必须能够在短的时间内更换或加入模块。PLC的模块化本质能够达到这个目的。 储存能力与数字模拟能力。储存能力也是PAC相对于PLC的优势，PLC仅有控制器的功能，并无内建硬盘或Flash，而PAC被视为PC的延伸，因此Storage的配置早已被视为规格，因此使用PAC时，可以决定何时、如何记录数据，以及采用何种格式对于数据进行采集、汇、整理甚至分析。对于需要使用海量存储器的高速应用(例如机器状况)而言，拥有高速处理器及海量存储器是很重要的。因为PAC使用的是市面上现有的硬件，因此PAC控制器可以采用Pentium 4处理器配备1GB内存。 在数字与模拟的处理方面，的PLC是惟一能够以正确的电压及电流为工业传感器及致动器提供数字ν0的平台。但是新的模块提供24V数字VO，高可达5∞mA电流驱动及光学隔绝，同时也提供各种功能，诸如看门狗(watchdog)定时器，可程序化的运转状态及输入过滤器，以安全性和性，其价格可低到每个通道5美元。上，模拟νo一直是PC平台的强项，主要是由于PCI总线的速度。现在有些PLC提供模拟VO模块，但是在设置 时相当麻烦，而且没有高分辨率及数据流通能力， PAC提供的模拟输入速度高达每秒2亿个样本，分辨率可高达24位。 实时运算快速联网。在应用部分，高数据传输速率一直是在PLC平台上加入视觉功能的绊脚石。，模拟、数字及FireWire摄影机的影像器已经可以供PXI平台上的视觉应用程序使用，无论是要查看汽车零件或验证的包装都可。形态匹配、光学字符辨识、色彩匹配、测量及色彩侦测是可以整合至控制程序中许多算法的一部分。仪器控制也是PAC锁定的重点发展对象，近燃料处理公司开始将功能整合至自动化中，为客户提供一个完整的及自动化方案。需要ν0的仪器包括数字器、数据来源与任意波形产生器等等，这些vo类型需要大量的数据流通量，只有PAC平台才能提供。 具备网络功能的PLC在这几年被炒起来， PLC目前多采用各式工业总线，如FoundationFieldbus、DeviceNet、C且也 Modbus、Ethernet、Profibus及串行端口等来提供连接。而PAC不 但作为分布式νo模块的中心，也可以扮演受控制者，成为现有的一部分，在以太网络的连接方面， PAC也比PLC要容易。 RT Linux、PharlapS、QNX以及VxWorks都是PAC上常见的实时操作，实时 一向难以用程序设置，目前市面仍以Linux、Windows CEo net、VxWorks为主，其中WindowsCEo net因为为用户所熟悉，所以也为普及，不过性仍是一大。Linux目前也开始 有多家厂商开始采用，至于VxWorks市面上则相当少见。实时控制工具虽然的梯式逻辑程序设计适合用于设计数字VO，但是在处理模拟vo、或视觉时可能略嫌笨拙。PAC可采用C与C+十来作为程序语言，值得注意的是NI的Lab VIEW R巳al- Time一类的 已经改变了工程师对于实时控制的看法。

6SE6400-3CC00-4AD36SE6400-3CC00-4AD3 485通信是否要接地？应如何接地？ 据长期从事该项技术工作的同志讲：①RS485通信短距离(800m以内)的一般可使用无屏蔽的普通双绞线②较重时可使用带屏蔽层的双绞线(屏蔽层空悬/或只一端接地——要与“强电地”特别是“变频器地”分开)③地一般空悬(不接线)，如果接地不好反而不能正常通信。 多数网友也是以上这个意见。但也有部分网友认为：应将互联设备共地；否则，如果接收端有较高共模输入，就有可能损坏接收端器件。 多数情况下，连接RS-485通信链路时只需简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端分别连在一起，而将地空悬——这种连接在许多是能正常工作的，但应注意以下两个问题： (1)共模问题：RS-485接口采用差分接收输入，并不需要相对于某个参照点来检测，只需检测两根输入线之间的电位差就可以了。但人们往往忽视了有一定的共模电压范围，RS-485共模电压范围为-7～+12V，只有上述条件，整个网络才能正常工作。当通信线路模电压出该范围时就会影响通信的可靠，甚至损坏接口。 (2)电磁辐射问题：驱动器输出中的共模部分需要一个返回通道，如果没有一个低阻的返回通道(地)，就会以辐射的形式返回源端，整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。 1． 输出的选择 开关量输出模块有三种输出：继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出。继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强。但它属于有触点元件，其速度较慢、寿命短，可靠性较差，因此，只能适用于不通断的。当用于驱动感性负载时，其触点不过1Hz。 对于通断的负载，应该选用双向晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但双向晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。 2．输出接线的选择 按PLC的输出接线的不同，一般有分组式输出和分隔式输出两种， 如图5-16所示。 分组式输出是几个输出点为一组，共用一个公共端，各组之间是分隔的，可分别使用不同的电源。而分隔式输出的每一个输出点有一个公共端，各输出点之间相互隔离，每个输出点可使用不同的电源。主要应根据负载的电源种类的而定。一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。 3．输出电流的选择 输出模块的输出电流（驱动能力）必须大于负载的额定电流。用户应根据实际负载电流的大小选择模块的输出电流。如果实际负载电流较大，输出模块无法直接驱动，可中间放大环节。 4．同时接通的输出点数量 选择输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值。如一个220V/2A的8点输出模块，每个输出点可以通过2A的电流，但输出公共端允许通过的电流不是16A（8X2）通常要比此值小得多。一般来说，同时接通的点数不要出同一公共端输出点数的60％。 5．输出的大负载电流与负载类型、温度等因素的关系 表1为FX系列PLC的输出技术指标，它与不同的负载密切相关。另外，双向晶闸管的大输出电流随温度升高会，在实际使用中也应注意。

6SE6400-3CC00-4AD3 机械手将工件从A工位送到B工位编程控制举例 图为单流程的应用示例， 机械手将工件从 A 工位送到 B 工位 的图和状态转移图 （ 1 ）手动操作 这是初次运行时将机械复归左上原点位置的程序。 （２）半自动单循环运行 ① 用手动操作将机械移至原点位置，然后按动起动按钮 X26 ，状态从 S5 向 S20 转移，下降电磁阀的输出 Y0 ，接着下限位开关 X1 接通。 ② 状态 S20 向 S21 转移，下降输出 Y0 切断，夹钳输出 Y1 保持接通状态。 ③ 1 秒后定时器 T0 ，转至状态 S22 ，上升输出 Y2 ，不久到达上限位， X2 接通，状态转移。 ④ 状态 S23 为右行，输出 Y3 ，到达右限位置， X3 接通，转为 S24 状态。 ⑤ 转至状态 S24 ，下降输出 Y0 再次，到达下限位置， X1 立即接通，接着状态由 S24 向 S25 转移。 ⑥ 在 S25 状态，先将保持夹钳输出 Y1 复位，并启动定时器 T1 。 ⑦ 夹钳输出复位 1 秒后状态转移到 S26 ，上升输出 Y2 。 ⑧ 到达上限位置 X2 接通，状态向 S27 转移，左行输出 Y4 。一旦到达左限位置， X4 接通，状态返回 S5 ，成为等待再起动的状态。