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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

西门子PLC集成脉冲输出通过步进电机进行定位控制 关于定位控制(Positioning，调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机小需要连续的位置控制，而在控制操作中应用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制小需要参考点，本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由CPU输出相关个数的控制脉冲。 例图 硬件要求 程序框图 程序和注释 一、初始化 在程序的个扫描周期(0.1=1)，初始化重要参数。 二、设置和取消参考点 如果还没有确定参考点，那么参考点曲线(Reference Point Curve)应从按“START"(起动)按钮(I1 .0开始。CPU有可能输出大数量的控制脉冲。在所需的参考点，按“设置/取消参考点”开关((I1.4)后，首先调用停比电机的子程序。然后，将参考点标志位M0.3置成1，再把新的操作“定位控制”显示在输出端Q1.0。 如果I1.4的开关己被，而且“定位控制”也被(M0.3=1)，则切换到“参考点曲线”操作。在子程序1中，将M 0.3置成0，并取消“定位控制”的显示(Q1 .0=0)。此外，控制还为输出大数量的控制脉冲做。当两次I1 .4开关，便在两个之问切换。如果此产生，同时电机在运转，那么电机就自动停机。 实际上，一个与驭动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用，所以，参考点标志能解决切换。 三、定位控制 如果确定了一个参考点(M0.3=1 ），而且没有联锁，那么就执行相对的定位控制。在子程序2中，控制器从输入字节IBO读出对偶码的定位角度后，再存入字节MB11。与此角度有关的脉冲数，根据下面的公式计算: 该示例程序所使用的步进电机采用半步操作((S=1000)。在子程序3中循环计算步数。如果说现在按“START”按钮(I1.0)， CPU将从输出端Q0. 0输出所计算的控制脉冲个数，而且电机将根据相应的步数来转动，并在内部将“电机转动”的标志位M0.1置成1。 在完整的脉冲输出之后，执行中断程序0，此程序将M0.1置成0，以便能够再次起动电机。 四、停止电机 按“STOP"(停止)按钮(I1.1)，可在任何时候停止电机。执行子程序0中与此有关的指令。 本程序长度为147个字。 PLC可编程序控制器设计要求 1．大限度地被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜料，并与相关部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。 2．在保证控制的安全、可靠的前提下，力求使控制简单、经济，使用及维修方便，控制要求。 3．考虑到生产的发展，工艺的改进及扩充，在选择可编程控制器的CPU模板及I/O模板时，应适当留有余量。 1．确定运行与控制。PLC可构成各种各样的控制，如单机控制、集中控制等。在进行应用设计时，要确定的构成形式。 2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、器、灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件，其选择的属于其他课程的内容。 3．PLC的选择。PLC是控制的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I／O模块选择、电源模块选择等。 4．分配I／0点，绘制I／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)。 5．设计控制程序。控制程序是整个工作的，是保证正常、安全、可靠的关键。因此控制的程序应经过反复调试、修改，直到要求为止。 6．编制控制的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I／0连接图、I／O地址分配表、控制。

6SL3000-0BE23-6DA16SL3000-0BE23-6DA1 PLC输入和输出指令说明与举例 LD：逻辑取指令，从母线开始取常开触点。 LDI：逻辑取反指令，从母线开始取常闭触点。 OUT：线圈的驱动指令。 指令说明： 1．LD、LDI指令用于将触点接到母线上。 2．OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。 3．OUT指令可作多次并联使用。 举例： (1) 梯形图 ：如图 (2) 程序清单 LD X000 OUT Y000 END 在分析PLC控制的功能时，可以将它想象成一个继电器控制中的控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的来分析PLC控制。在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点或电路，将输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还可能受外部触点的控制。 图1是某摇臂钻床的继电器控制电路原理图。钻床的主轴电机用器KM1控制，摇臂的升降电机用KM2和KM3控制，立柱的松开和电机用KM4和KM5控制。图2和图4-16是实现具有相同功能的PLC的外部接线图和梯形图。 将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下： 了解和熟悉被控设备的工艺和机械的情况，根据继电器电路图分析和控制的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制时心中有数。 2 )确定PLC的输入和输出负载，画出PLC的外部接线图。 继电器电路图中的交流器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用给PLC提供控制合作和反馈，它们的触点接在PLC的输入端。继电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。 画出PLC的外部接线图后，同时也确定了PLC的各输入和输出负载对应的输入继电器和输出继电器的元件号。例如图2中控制摇臂上升的按钮3接在PLC的X0输入端子上，该控制在梯形图中对应的输入继电器的元件号X0。在梯形图中，可以将X0的触点想象为3的触点。 3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电路对应的梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。 第2步和第3步建立了继电器电路图中的元件和梯形图中的元件

6SL3000-0BE23-6DA1 STEP7-Micro/WIN32编程的通信网络的配置 通过下面的通讯网络： 1. 在STEP 7-Micro/WIN32中，单击浏览条中的“通讯”图标，或用菜单命令“检视”→“元件”→“通讯”。 2. 从“通讯”对话框（如图20所示）的右侧窗格，单击显示“双击刷新”的蓝色文字。 图20 通信对话框 如果建立了个人计算机与PLC之间的通讯，则会显示一个设备列表。 STEP 7-Micro/WIN32在同一时间仅与一个PLC通讯，会在PLC周围显示一个红色方框，说明该PLC目前正在与STEP 7-Micro/WIN32通讯。 可以PLC对程序执行有限扫描（从1次扫描到65,535次扫描），通过PLC运行的扫描，可以监控程序变量的改变。次扫描时，0.1数值为1。 1. 执行单次扫描 “单次扫描”使PLC从STOP转变成RUN，执行单次扫描，然后再转回STOP，因此与次相关的状态信息不会消失。操作步骤如下： （1）PLC必须位于STOP（停止）。如果不在STOP（停止），将PLC转换成停止。 （2）用菜单“调试”→ “扫描”。 图1 “执行扫描”对话框 2. 执行多次扫描 步骤如下： （1）PLC须位于STOP（停止）。如果在STOP（停止），将PLC转换成停止。 （2）用菜单“调试” →“ 多次扫描” →出现“执行扫描”对话框。如图3-23所示。 （3）输入所需的扫描数值，单击“确定”。