重庆西门子通讯电缆代理经销-SIEMENS欢迎您

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公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

SIEMENS 可编程控制器PLC
1、SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TP700,TP900,TP1200,TP1500,KP400,KP700,KP900,KP1200,KP1500,KTP400,KTP1200等系列

SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMA,STER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

 6ES72111AD300XB0 CPU 1211C

6ES72111BD300XB0 CPU 1211C，

6ES72111HD300XB0 CPU 1211C

6ES72121AD300XB0 CPU 1212C

6ES72121BD300XB0 CPU 1212C

6ES72121HD300XB0 CPU 1212C

6ES72141AE300XB0 CPU 1214C，

6ES72141BE300XB0 CPU 1214C

6ES72141HE300XB0 CPU 1214C

6ES72211BF300XB0 SM 1221 ，8 点数字量输入

6ES72211BH300XB0 SM 1221 ，16 点数字量输入

6ES72221BF300XB0 SM 1222 ，8 点数字量输出

6ES72221BH300XB0 SM 1222 ，16 点数字量输出

6ES72221HF300XB0 SM 1222 ，8 点数字量输出

6ES72221HH300XB0 SM 1222 ，16 点数字量输出，继电器 2A

6ES72231BL300XB0 SM 1223 ，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V6ES72231PH300XB0 SM 1223 8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入

6ES72231PL300XB0 SM 1223 ，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入6ES72314HD300XB0 SM 1231   4 点模拟量输入

6ES72324HB300XB0 SM 1232     2 点模拟量输出

6ES72344HE300XB0 SM 1234     4 点模拟量输入/2 点模拟量输出

6ES72230BD300XB0 SB 1223     2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入6ES72324HA300XB0 SB 1233    模拟量输出模板，1 点模拟量输出

6ES72411AH300XB0 CM 1241   通讯模板，RS232

6ES72411CH300XB0 CM 1241   通讯模板，RS485

6GK72771AA000AA0   CSM 1277

从以上可以看出，纯硬件冗余的方法硬件投入较多，成本开支较大大。而软件冗余，只需添加一块CPU模块，成本添加很少，由于一般像CPU这种PLC的心脏，厂家都会配有备件，用备件来完结冗余操控，既进步了体系的牢靠性和可维护性(可做到在线维护，不影响出产线运转)，又不会明显添加成本开支。 　　单纯从牢靠性方面分析，纯硬件的冗余较之软件冗余并无优势。由于添加了较多的部件、模块，这些部件和模块的故障，也会影响体系的牢靠性。例如，当两个热备模块之间的衔接光缆呈现故障，相同会使冗余操控失效。而软件冗余，只添加了一块CPU模块，而两个CPU模块的一起故障率简直为零。 　　纯硬件冗余的优点，就是不需要软件进行专门的编程，CPU的状况监视和操控权的搬运是由两个热备模块来完结的。而软件冗余中两个CPU模块的状况监视和操控权的搬运是经过软件编程解决的。因而，软件冗余编程相对比较复杂，工作量较大。 　　综合考虑以上要素，本熔盐炉主动体系选用软件方法完结PLC的双CPU冗余操控。两块CPU模块一起在体系中运转，一块运转于主控形式，另一块运转于热备份形式。当其中任一块CPU发作故障时另一块CPU当即监视到并发出报警，主动将正常的CPU投入主控形式。CPU的无扰动切换，使体系一向受控，确保了安全，一起，使管道化出产线一向处于正常运转的良好工况中。 　　四、软件完结 　　CPU冗余操控的软件完结编程从下面两方面考虑： 　　1、操控权的判决和搬运，两块CPU一起在线运转，一块处于主操控形式，另一块处于热备形式。拥有主操控权的CPU具有输出操控权，而热备CPU一起收集数据和保持通讯衔接，但输出被禁止。两个CPU模块相互监视对方的运转状况和通讯情况，一旦发现对方故障，当即发出报警，经过ControlNet网，传送给上位工控机，在操作办理台上显示报警。如果是主控CPU模块故障，热备CPU模块主动取得主操控权。操控权的判决和搬运的软件框图如图4所示。 PLC控制系 　　图4双CPU操控权判决与搬运程序框图 　　2、两块CPU模块的同步操控，由于热备CPU随时准备着，一旦主CPU故障，就当即获取主操控权而成为主控CPU，因而，主CPU有必要将自己的信息随时传递给热备CPU，而热备CPU有必要跟踪主CPU的改变，与主CPU保持同步，这样，在两块CPU模块进行操控权的搬运时，完结无扰动切换。CPU模块的同步操控程序框图如图5所示。 PLC控制系 　　图5双CPU模块同步操控程序框图 　　五、结束语 　　咱们的体会是，双CPU冗余操控的软件方法完结是一种经济、有用的方法，它成本开销不大，却能使体系的牢靠性大大进步。另外，双CPU冗余操控时，怎么使用Map指令，只将具有主操控权的CPU数据经过ControlNet网传送给其他操控设备，是值得进一步研讨的。