西门子S120控制器模块6SL3136-1TE22-0AA0

西门子S120控制器模块6SL3136-1TE22-0AA0西门子S120控制器模块6SL3136-1TE22-0AA0
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

STEP7-Mirco/WIN程序状态监控和状态表监控 Ⅰ、程序状态监控 单击工具栏中的按钮，或执行菜单【调试】→【开始程序状态监控】选项，进入程序状态监控。启动程序运行状态监控后：①当I0.1触点断开时，编程使用示例的程序状态如图1所示。②当I0.1触点接通瞬间，编程使用示例的程序状态如图2所示。③当定时器延时时间10S后，编程使用示例的程序状态如图7—28所示。 在监控状态下，“能流”通过的元件将显示蓝色，通过施加输入，可以模拟程序实际运行，从而检验我们的程序。梯形图中的每个元件的实际状态也都显示出来，这些状态是PLC在扫描周期完成时的结果。 图1 编程使用示例的程序状态 图2 编程使用示例的程序状态 Ⅱ、状态表监控 可以使用状态表来监控用户程序，还可以采用强制表操作修改用户程序的变量。编程使用示例的状态表监控如图3所示，在当前值栏目中显示了各元件的状态和数值大小。 可以选择下面办法来进行状态表监控： ①执行菜单【查看】→【组件】→【状态表】。 ②单击浏览栏的【状态表】按钮。 ③单击装订线，选择程序段，单击鼠标右键，选择【创建状态图】命令，能快速生成一个包含所选程序段内各元件的新的表格。 图3 编程使用示例的状态表监控 Ⅲ、趋势图监控 趋势图监控是采用编程元件的状态和数值大小随时间变化关系的图形监控。可工具栏的按钮，将状态表监控切换为趋势图监控。 带的S7-200的PID控制程序举例 本例描述了用S7-200实现PID控制功能。这个程序是一个带的执行的PID例子，它很容易修改后与模拟模块EM235一起使用。 例图 程序结构图 程序及注解 初始化部分将PID的所有值复位，并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID中，出现了某些数字方面的问题，以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的，除法运算通过移位来实现(1024近似为1000)，而未调用专门的除法子程序。 微分和积分是另外2个比较灵敏的数算，采用如下公式: 微分运算:

西门子S120控制器模块6SL3136-1TE22-0AA0西门子S120控制器模块6SL3136-1TE22-0AA0 PLC控制电机梯形图设计时的四个注意事项 1）输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来触点的使用。 2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。如图1所示左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。 图1 线圈只能右边 3）线圈不能直接与起始母线相连，如图2所示左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。 图2 线圈不能直接与起始母线连接 4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为重复输出，重复输出容易引起误操作，故一般不允许重复输出 。如图3所示，左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。 图3 同一线圈不能重复输出 我们知道梯形图编程是PLC中使用多的图形编程语言，是PLC应用的编程语言。为什么梯形图会受到PLC人员的如此热捧呢，这主要是由于梯形图与电器控制的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员，特别适用于开关量逻辑控制。因此，梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计也称为编程。梯形图还具有以下几个重要特点： 1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，而是在中使用的编程元件。每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的二个存储单元相对应。以辅助继电器为例，如果该存储单元为0状态，梯形图中对应的编程元件的线圈“断电”，其常开触点断开，常闭触点闭合，称该编程元件为0状态，或称该编程元件为OFF(断开)。该存储单元如果为1状态，对应编程元件的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称该编程元件为l状态，或称该编程元件为ON(接通)。 2)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左至右的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。 3)梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 4)输入继电器的状态地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈

西门子S120控制器模块6SL3136-1TE22-0AA0 西门子STEP 7-Micro/WIN 32编程的安装与参数设置 1 要求 操作：Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000 计算机：IBM 486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间，Windows 支持的鼠标。 通信电缆：PC/PPI电缆（或使用一个通信处理器卡），用来将计算机与PLC连接。 2 安装 STEP 7-Micro/WIN 32编程在一张光盘上，用户可按以下步骤安装： ①将光盘光盘驱动器。 ②自动进入安装向导，或单击“开始”按钮启动Windows 菜单。 ③单击“运行”菜单。 ④按照安装向导完成的安装。 ⑤在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项 。 3 硬件连接 可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬件，如调制解调器和编程设备等。 典型的单主机连接及CPU组态如下图所示。 4 参数设置 安装完并且设置连接好硬件之后，可以按下面的步骤核实默认的参数： （1）在STEP 7-Micro/WIN 32运行时单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信对话框。 （2）在对话框中双击PC/PPI电缆的图标，将出现PG/PC接口的对话框。 （3）单击Properties按钮，将出现接口属性对话框，如图8.16所示。检查各参数的属性是否正确，其中通信波特率默认值为9600波特。