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发布时间:2020-06-17

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可编程控制器原理及应用 2.1 PLC 的组成与基本结构 PLC的基本组成 PLC主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组 成,其中CPU是PLC的核心,I/O部件是连接现场设备与CPU 之间的接口电路,通信接口用于与编程器和上位机连接。 对于整体式PLC,所有部件都装在同一机壳内;对于模块式PLC, 各功能部件独立封装,称为模块或模板,各模块通过总线连接,安装在 机架或导轨上。不同厂商生产的不同系列产品在每个机架上可插放的模 块数是不同的,一般为3-10块。可扩展的机架数也不同,一般为2-8个机架。基本机架与扩展机架之间的距离不宜太长,一般不过 10M.。 PLC各组成部分 1、中央处理单元CPU CPU通过输入装置读入外设的状态,由用户程序去处理,并根据 处理结果通过输出装置去控制外设。 一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统,一个是字处理器, 它是主处理器,由它处理字节操作指令,控制系统总线,内部计数 器,内部定时器,监视扫描时间,统一管理编程接口,同时协调位 处理器及输入输出。另一个为位处理器,也称布尔处理器,它是从处理器,它的主要作用是处理位操作指令和在机器操作系统的管理 下实现PLC编程语言向机器语言转换。 CPU处理速度是指PLC执行1000条基本指令所花费的时 间。 2、存储器 存储器主要存放系统程序,用户程序及工作数据。 PLC所用的存储器基本上由PROM,EPROM,EEPRO M及RAM 等组成。 3、输入/输出部件 输入/输出部件又称I/O模块。PLC通过I/O接口可以检测 被控对象或被控生产过程的各种参数,以这些现场数据作为PLC 对控对象进行控制的信息依据。同时PLC又通过I/O接口将处 理结果送给被控设备或工业生产过程,以实现控制。 4、编程装置和编程软件 PLC是以顺序执行存储器中的程序来完成其控制功能的。 5、电源部件 2.2 PLC的基本工作原理 2.1 PLC的循环扫描工作过程 (一)PLC的循环扫描 PLC的CPU是采用分时操作的原理,每一时刻执行一个操作,随着 时间的延伸一个动作接一个动作顺序地进行,这种分时操作进程称为 CPU对程序的扫描。PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存 储器中按序号顺序排列。CPU从*条指令开始,顺序逐条地执行用 户程序,直到用户程序结束,然后返回*条指令开始新的一轮扫描。 (二)PLC工作过程 1、公共操作 公共操作是在每次扫描程序前进行的自检。 2、数据I/O操作 数据I/O操作也称为I/O状态刷新。它包括两种操作: ①采样输入信号,即刷新输入状态表的内容 ②送出处理结果,即用输出状态表的内容刷新输出电路 3、执行用户程序操作 4、处理外设请求操作 外设的请求命令包括操作人员的介入和硬件设备的中断 2.2.2 PLC的I/O滞后现象 造成I/O响应滞后的原因: ①扫描方式 ②电路惯性 输入滤波时间常数和输出继电器触点的机械滞后 ③与程序设计安排有关

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西门子mmc卡正确使用方法 一.MMC使用说明 MMC卡是西门子PLC的程序、数据的存储体,应用于S7-300,ET200CPU,FM352-5产品: 1. 在定购PLC时,PLC本身不带有MMC卡,所以为了正常使用PLC,必须根据工程项目实际需求定购一个大小适用的MMC卡,如果PLC上未插入MMC卡,是无法将STEP7中的程序和数据下载下去的,同时应当注意,不能带电插拔MMC卡,否则会丢失程序或损坏MMC卡。 2. 在Simatic manager中,选择一个程序块下载,则该块被下载到MMC卡中,如果在窗口左边的树型图中选中Block文件夹进行下载,则所有的块被下载到MMC卡上,MMC中原有的信息将被覆盖,向MMC卡读写数据或下载程序的次数不受限制。 3. 除过CPU中集成的SFB/SFCs块外,MMC当中其他的块可被在线删除。 4. MMC卡作为CPU的装载内存(Load Memory),在为CPU选型MMC的时候,建议所选的MMC卡一定要大于等于所选定的CPU工作内存的大小(work memory),*比工作内存大一些,但如果应用中,PLC工作时要使用大量的过程数据,历史数据,配方数据等或控制工艺中存在较多的用户程序块、STEP7中的应用功能块(如FB41、FB42等)时,建议选用2-8M的MMC卡。 5. MMC卡是装载内存,所以不能够在上位机中的组态软件中直接读取MMC卡上的数据值(DB块中的数据),组态画面读取的是PLC RAM内存中的数据。 6. 在西门子的PLC上必须使用西门子的MMC卡,如下表中所列出的,不能使用数码相机、移动电话或PDA等数码产品使用的通用型MMC卡。 Micro Memory Card / S7-300 Order number 64 Kbytes 6ES7 953-8LF20-0AA0 128 Kbytes 6ES7 953-8LG20-0AA0 512 Kbytes 6ES7 953-8LJ30-0AA0 2 Mbytes 6ES7 953-8LL20-0AA0 4 Mbytes 6ES7 953-8LM20-0AA0 8 Mbytes 6ES7 953-8LP20-0AA0 表1: MMC 卡订货号 二.MMC常见问题列表 2.1如何确定STEP7中的工程项目需要使用多大空间的MMC卡? Answer :确定控制程序所需的MMC卡的大小,可以按以下步骤进行: 1. 在STEP7 Manager中打开的Project; 2. 选中的程序块,点击鼠标右键(或快捷键Alt + Enter),打开程序块的属性页面: 3. 选择弹出窗口中的Blocks页面: 从上图中可以看出的全部程序块在PLC中占用装载内存的字节数。 4. 将项目中所有程序块(OB、FC、FB、DB)占用装载内存(Load Memory Requirement)和系统数据(Syestem data memory)占用的装载内存的数量加在一起: 得到的的字节数量在除以1024,就可以知道Project中的程序块需要多大的MMC卡空间。 5. 如果已经有Siemens的PLC和MMC,那么可以通过在线诊断,获取PLC工作内存和装载内存(MMC卡)的使用情况。 在STEP7 Manager界面中,选中CPU,用CP5611或PC-Adapter连接PLC的MPI通讯口,使用快捷键Ctrl + D,弹出PLC的诊断信息窗口: 当MMC卡未插入PLC中时: 因为PLC中没有插入MMC卡,Load memory RAM + EPROM列为空,Work Memory列中显示当前PLC的工作内存为48K,EPROM是S7-400、旧款S7-300使用的装载内存卡; 在PLC中插入MMC卡时, 使用快捷键Ctrl + D弹出PLC的内存使用情况: 可以看出PLC的内存使用情况为0%,空余128K装载内存和48K工作内存; 将的程序下载到PLC当中: 使用Ctrl + D弹出PLC的内存使用情况: 可以看出,的控制程序在PLC中对装载内存和工作内存的占用情况。 2.2 MMC卡上存储程序块或数据块的限制是什么? ANSWER: 是的,下载到MMC卡的块数目见如下表格: 2.8 如何将一些系统文件或是项目相关的文件存储到MMC上? ANSWER: 可以将任何与项目相关的文件存储到MMC卡内. 步骤: 把MMC卡插入到PG中. 打开 SIMATIC-Manager. 选择菜单 "File > S7-Memory Card > Open". 选择菜单"PLC > Save to Memory Card ...". 选择需要保存的文件并使用 "-->" 键进行保存. 如果需要删除选择的文件,使用"<--" 键. 点击OK用来保存。 保存后的数据显示在"S7 Memory Card"窗口. Note: 功能仅限于S7-300 的MMC卡和S7-400的Flash 卡。 2.9 如果STEP7项目完整地保存在MMC卡上,该选择多大的MMC? ANSWER: 为了选择恰当的MMC卡,需要了解整个项目的大小,可以通过如下方法: 首先对的STEP 7 项目归档,"File > Archive".然后查看归档后的文件属性(通过右键或者Alt+回车) 选择"PLC > Module Information > Memory".可以看到已经使用的存储卡大小. 需要把归档数据的大小和已经使用的进行相加,得到的结果做为选择保存整个项目所需要的MMC卡的尺寸. 2.9 插入MMC卡的S7300 PLC进行了加密,但忘记了密码,如何才能对MMC解密, 或删除MMC卡上的密码? ANSWER: 如果忘记了在S7-300 CPU Protection属性中所设定的密码,那么只能够采用Siemens的编程器PG上的读卡槽或采用带USB接口的读卡器(USB prommer 6ES7792-0AA00-0XA0),选择SIMATIC Manager界面下的菜单 File?S7 Memory Card?delete 选项删除MMC卡上原有的内容,这样MMC就可以作为一个未加密的空卡使用了,但无法对MMC卡进行解密,读取MMC卡中的程序或数据。

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