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发布时间:2020-06-17

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  十年来,联合动力以客户需求为导向,坚持创新驱动发展,突破低风速风电机组载荷控制等关键技术,全力打造低风速精品风电机组,相继推出了UP、UP、UP等系列低风速机型,迅速抢占低风速市场,年新增装机容量第二全球第六,走出了一条稳健可发展道路。

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西门子PLC DB数据块如何使用 熟悉西门子S7-300及以上的人都知道,数据块DB在西门子的程序设计中起到了非常重要的作用,可以说DB块几乎承载了程序99%以上的数据,但是惯了S7-300/400的人遇到博途后有些不惯,其原因是博途和STEP7就是两个软件,而且博途的结构和S7-300/400也有很大差别,我至今还记得*次使用博途PLC建立数据块时的不知所措,所以带大家了解一下博途PLC建立数据块,帮助那些准备学博途PLC的人,当然如果您是高手可以略过这篇文章。 1. 创建DB块: 在项目中添加了S7-1200设备之后,在项目树中此PLC的"程序块"下即可以添加新的数据块。 创建DB块 在打开的"添加新块"窗口下选择数据块。 以下是对此窗口下各项配置的说明: 名称:此处可以键入DB块的符号名。如果不做更改,那么将保留系统分配的默认符号名。例如此处为DB块分配的符号名为“Data_block_2”; 类型:此处可以通过下拉菜单选择所要创建的数据块类型-全局数据块或背景数据块。如果要创建背景数据块,下拉菜单中列出了此项目中已有的FB供用户选择。 语言:对于创建数据块,此处不可更改。 编号:默认配置为“自动”,即系统自动为所生成的数据块配分块号。当然也可以选择“手动”,则“编号”处的下来菜单变为高亮状态,以便用户自行分配DB块编号。 块访问:默认选项为“已优化”,当选择此项时,数据块中的变量仅有符号名,没有地址偏移量的信息,该数据块仅可进行符号寻址访问。选择“已优化”创建数据块可优化CPU对存储空间的分配及访问,提升CPU性能;用户也可以选择“标准-与S7-300/400兼容”,获得与S7-300/400数据块相同的特性,数据块中的变量有符号名和偏移量,可以进行符号访问和*地址访问。 注意:数据块的块访问属性只能在创建数据块时定义。创建完成后无法修改数据块的访问属性。如果在编程中需要对数据块进行*地址访问,必须在创建该数据块时将块访问设置成“标准-与S7-300/400兼容”。 当以上的数据块属性全部定义完成,点击“确定”按钮即创建完成一个数据块。用户可以在项目树中看到刚刚创建的数据块,如图2所示: 2. 为数据块定义变量:双击打开数据块即可逐行添加变量。 如果数据块时选择“标准-与S7-300/400兼容”,则在数据块中可以看到“偏移量”列,并且系统在编译之后在该列生成每个变量的地址偏移量。设置成优化访问的数据块则无此列。 默认情况下会有一些变量属性列未被显示出来,可以通过右键单击任意列标题,可在出现的菜单中选择显示被隐藏的列,见图4: 定义变量的数据类型:可以为变量定义基本数据类型,复杂数据类型(时间与日期,字符串,结构体,数组等),PLC数据类型(如用户自定义数据类型),系统数据类型和硬件数据类型。可以直接键入数据类型标识符,或者通过该列中的选择按钮选择。如下图所示: DB块数据的保持性:对于可优化访问的数据块,其中的每个变量可以分别设置其保持与否;而标准数据块仅可设置其中所有的变量保持或不保持,不能对每个变量单独设置。如图7和图8所示: 3. 数据块的访问: 符号访问:.<变量名>;例如:Data_Block_1.Var1; *地址访问:.<变量长度及偏移量>:DB1.DBX0.0;DB1.DBB0;DB1.DBW0;DB1.DBD0。 注意:复杂数据类型只能符号寻址。

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  毕竟,铂和金也都是类似的稀有金属,但对珠宝和催化转换器(铂的主要用途)的需求令我们实际上能到足够的铂和金。位于非洲西北海岸附近的海底山脉:热带海底山被发现含有高纯度的碲矿。(图片来源:GoogleEarth)大西洋海底山脉大量碲矿藏的发现仿佛证明了,需求会带动探矿的发展。

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具体步骤如下: 1)在“AccessibleNodes”可访问节点窗口或项目的在线(Online)视图中选择S7程序 选择菜单命令“PLC>Diagnostics/Setting>ModuleInformation”C如图2-5))或在CPU在线时,在硬件配置窗口中选中CPU,选择“PLC>ModuleInformation”(如图2-6) 3)在随后显示的对话框中选择“Memory”存储器标签页(如图2-7)。如果CPU支持压缩存储器功能,则在该标签页中存在一个相应功能的按钮“Compress”。 3关于S7-400CPU数据保持问题 3.1S7-400CPU启动类型: CPU的启动类型可分为冷启动、暖启动和热启动C只有S7-400CPU才能进行热启动,CPU318-2DP只支持暖启动和冷启动)。在硬件配置中,用鼠标双击CPU,弹出属性窗口C如下图3-1),用户可以根据需要选择启动方式,但并不是所有的CPU都支持这三种启动方式CCPU不支持的启动方式,该选项是灰色的不可选的)。 西门子plc如何使用编码器 1编码器基础 1.1光电编码器 编码器是传感器的一种,主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等,许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等,应用范围相当广泛。按照不同的分类方法,编码器可以分为以下几种类型: 根据检测原理,可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。 根据输出信号形式,可以分为模拟量编码器、数字量编码器。 根据编码器方式,分为增量式编码器、*式编码器和混合式编码器。 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器,主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换,通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路(包括光源、光敏器件、信号转换电路)、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点,广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。 这里我们主要介绍SIMATICS7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和*式编码器。 1.2增量式编码器 增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化(速度)的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量,而不能够直接检测出*位置信息。 如图1-1所示,增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙,用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线,它们的节距和码盘上的节距相等,并且两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。当码盘随着被测转轴转动时,检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上,光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正弦波的电信号,电信号经过转换电路的信号处理,就可以得到被测轴的转角或速度信息。 一般来说,增量式光电编码器输出A、B两相相位差为90°的脉冲信号(即所谓的两相正交输出信号),根据A、B两相的先后位置关系,可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外,码盘一般还提供用作参考零位的N相标志(指示)脉冲信号,码盘每旋转一周,会发出一个零位标志信号。 1.3*式编码器 *式编码器的原理及组成部件与增量式编码器基本相同,与增量式编码器不同的是,*式编码器用不同的数码来指示每个不同的增量位置,它是一种直接输出数字量的传感器。 如图1-3所示,*式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条码道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件。当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有n位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有n条码道。 根据编码方式的不同,*式编码器的两种类型码盘(二进制码盘和格雷码码盘),如图1-4所示。 *式编码器的特点是不需要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码,即直接读出角度坐标的*值。另外,相对于增量式编码器,*式编码器不存在累积误差,并且当电源切除后位置信息也不会丢失。 2编码器输出信号类型 一般情况下,从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低,波形也不规则,不能直接用于控制、信号处理和远距离传输,所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波,因为矩形波输出信号容易进行数字处理,所以在控制系统中应用比较广泛。 增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。

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