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在STEP7(TIAPortal)中如何为S7-1200/1500实现积分编程? 为了近似测定面积,使用以SCL语言编写的FB"Integration"程序块可以持续对区域面积进行累加。说明 积分是对给定函数曲线的面积进行数学计算。但是实际曲线往往没有明确的数学关系,而是随时间变化的模拟量。积分计算就是把所有由两个过程值与时间所围成的梯形区域面积相加,梯形面积等于两个过程值的平均值乘以时间间隔。 下载附件是以SCL语言编写的用于计算积分的"Integration"功能块 表示了FB"Integration"的调用参数。FB"Integration"中"in"参数为转化为浮点数的模拟量输入值。 如果"enable"参数接收到"False"值,那么积分计算将停止并且"out"参数输出*计算值。 如果"reset"接收到"True"值,那么"out"输出将复位为零。 计算结果存储于"out"输出。 当使能积分后,"error"会在启动计算时输出一个周期的"True"信号(信号在积分计算期间失效)。 要使用"in"参数的输入值启动积分计算,必须 设置"enable"参数的值为"True"。 设置"reset"参数的值为"False"。 下表列出了FB"Integration"的输入和输出参数。 参数接口数据类型描述 inInputDInt需要做积分计算的值 enableInputBool使能积分计算 resetInputBool复位(为True时复位输出参数) outOutputLReal积分后的值(可保持) errorOutputBool错误输出 在STEP7(TIAPortal)中如何安全地并且间接地寻址? 采用间接寻址时,只有程序执行时,用于读或写数值的地址才得以确定。使用这种方法可以减少编程量并使得程序更灵活。通常来讲,程序创建后访问地址也就确定了。为了使得间接寻址更灵活和更安全,可以 使用"Array"数据类型用于组合相同的数据类型。 对于不同的存储区,采用index来访问相关的针对每个应用不同的变量。 在下面的例子中,对于三个变量的访问采用了不同的存储区。表01显示了三个变量的访问列表,每个都有单独的索引。
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第二节 西门子 S7300、S7400 系列 PLC 组态王支持和S7300、S7400 系列PLC 通过多种通讯链路进行通讯,具体说明如下: 1.MPI 电缆通讯方式 硬件连接:此种方式使用s7300、s7400 PLC 上的MPI 编程口,使用西门子标准编程电缆链接到计算机串口或USB 接口上; 适用场合:一般适用于一个PLC 和一台PC 进行直接串口通讯的场合,PLC 和PC 机之间距离较近; 组态王对应驱动:在组态王中对应的设备定义向导为: 对于S7300 系列: PLC→西门子→S7-300系列→MPI(串口) PLC→西门子→S7-300系列→MPI(USB) 对于S7400 系列: PLC→西门子→S7-400系列→MPI(串口) PLC→西门子→S7-400系列→MPI(USB) 特殊软件需求:组态王所在的计算机必须安装STEP7 编程软件。 2.MPI 通讯卡方式 硬件连接:此种方式使用PLC 上的MPI 编程口,计算机上插一块西门子公司的CP5611(或CP5613 等MPI 通讯卡――具体根据带PLC 类型和数量,由西门子公司确定使用何种通讯卡),通讯卡和PLC 之间一般使用西门子提供的标准转换接头和通讯电缆实现硬件连接; 适用场合:一般适用于一台PC 和多个PLC 进行通讯的场合;或者多台PLC 和多台PC 进行链接(MPI 为多点接口协议,支持多个上位PC 进行MPI 通讯,具体能够支持的*多上位PC 数量建议和西门子公司具体确定。); 组态王对应驱动:在组态王中对应的设备定义向导为: PLC→西门子→S7-300系列→S7-300MPI(通讯卡) PLC→西门子→S7-400系列→S7-400MPI(通讯卡) 特殊软件需求:组态王所在的计算机必须安装STEP7 编程软件。具体配置按照组态王对应驱动帮助执行即可。 3.以太网通讯方式 硬件连接:此种方式使用西门子S7300 上扩展的CP343-1 以太网模块、或者S7400PLC 上扩展的CP443-1 以太网模块;PC 上可以使用普通以太网卡或者西门子公司提供的CP1613 等以太网卡方式,PLC 和PC 之间通过以太网线进行连接。不需要在本机安装STEP7 编程软件或者Simatic net6.0(或以上版本)的通讯配置软件; 适用场合:一般用于对通讯速度要求较高的场合;通讯距离在局域网允许距离之内。 组态王通讯支持的两种方式: (1)组态王提供直接驱动:在组态王中对应的设备定义向导为: PLC→西门子→S7-300系列→TCP PLC→西门子→S7-400系列→特殊软件需求:无。即不需要在组态王所在的计算机上安装STEP7 或Simatic net通讯软件,具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。 (2)使用OPC 进行和组态王通讯:需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于以太网的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。 4.Profibus –DP 通讯方式 硬件连接:此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口(可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块),计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC,具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。使用该方式通讯时,需要在本机上安装STEP7 编程软件和Simatic net6.0(或以上版本)的通讯配置软件和授权。并通过STEP7 编程软件为PLC 上的DP 接口配置为DP 协议(Slave 站);通过Set PG/PC interface接口为CP5611(或者CP5613卡) 配置为DP协议(做master 站); 适用场合:一般用于数据交换量少,速度要求较高的场合; 组态王通讯支持的两种方式: (1)组态王提供直接驱动:在组态王中对应的设备定义向导为: 该驱动只支持DP 通讯卡配置为*主站,所有PLC 等必须配置为从站的工作模式,并且只支持一个上位机组态王和所有从站PLC 进行通讯。 特殊软件需求:需要在组态王所在的计算机上安装Simatic net6.0(或以上版本)的基于DP 的授权通讯软件,具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。 (2)使用OPC 进行和组态王通讯:需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于DP 的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。 5.Profibus –S7 通讯方式 硬件连接:此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口(可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块),计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。通讯卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC,具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。 适用场合:一般用于对数据通讯速度要求较高的场合。 组态王通讯支持的两种方式: (1)组态王提供直接驱动:在组态王中对应的设备定义向导为: 特殊软件需求:需要在组态王所在的计算机上安装STEP7 编程软件 ,但不需要安装SIMATIC NET 软件;具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。 (2)使用OPC 进行和组态王通讯:需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于S7 的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。 以上两种通讯方式都支持和多个上位机器组态王同时通讯,具体数量请用户和西门子公司咨询,目前了解支持的上位机数量<=7。
尤其对于我国这样一个国土资源丰富,但存在大量贫瘠土地,盐碱地也未能被合理利用的,如果这些土地可以用来种植生能源作物,不仅可以生态,也可以充分利用这些能源作物来生产燃料及发电,实现双赢。利用科学的培育高产、抗逆性强的能源植物是发展生能源的根本保障。