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西门子s7-200plc如何下载程序到plc 步骤一：建立通信连接 S7-200 SMART CPU 可以通过以太网电缆与安装有STEP7 Micro/WIN SMART 的编程设备进行通信连接。 注意：一对一通信不需要交换机，如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。 硬件连接（编程设备直接与 CPU 连接） 首先，安装 CPU 到固定位置； 其次，在 CPU 上端以太网接口插入以太网电缆，如图1所示； *，将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。 建立 Micro/WIN SMART 与 CPU 的连接 首先，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，点击 “通信” 打开 “通信” 对话框 然后，进行如下操作： a. 单击 “网络接口卡” 下拉列表选择编程设备的 “网络接口卡”。 b. 双击 “更新可用设备” 来刷新网络中存在的 CPU ； c. 在设备列表中跟据 CPU 的 IP 地址选择已连接的 CPU。 d. 选择需要进行下载的 CPU 的 IP 地址之后，单击 “OK” 按钮，建立连接。（同时只能选择一个 CPU 与Micro/WIN SMART 进行通信） 注意：如果网络中存在不只一台设备，用户可以在 “通信” 对话框中左侧的设备列表中选中某台设备然后点击 “Flash Lights” 按钮轮流点亮 CPU 本体上的 RUN ，STOP 和 ERROR 灯来辨识该 CPU。 也可以通过 “MAC地址” 来确定网络中的 CPU， MAC 地址在 CPU 本体上 “LINK” 指示灯的上方。 步骤二：为编程设备分配 IP 地址 如果编程设备使用内置适配器卡（on-board adapter card）连接网络，则 CPU 和编程设备的内置适配器卡（on-board adapter card） 的 IP 地址网络 ID 和子网掩码必须一致。（网络 ID 为 IP 地址的前三个八位字节，例如：192.168.2.77（粗体部分），默认的子网掩码通常为 255.255.255.0） 具体操作步骤如下（基于Windows XP SP3 操作系统）： 打开 “本地连接 状态” 对话框，； 方式一： 单击 “开始” 按钮->单击 “控制面板” ->双击打开 “网络连接” ->双击 “本地连接” 方式二： 在任务栏右下角单击 “本地连接” 图标 单击 “属性” 按钮，打开 “本地连接 属性” 对话框， 在 “此连接使用下列项目” 区域中，滑动右侧滚动条，找到 “ Internet 协议 （TCP/IP）” 并选中该项，单击 “属性” 按钮 ，打开 “Internet 协议 （TCP/IP）属性” 对话框，； 选中 “使用下面的 IP 地址” 前面的单选按钮然后进行如下操作： a.输入编程设备的 IP 地址（必须与 CPU 在同一个网段）； b.输入编程设备的 “子网掩码” （必须与 CPU 一致）； c.输入默认网关（必须是编程设备所在网段中的 IP 地址）； d.单击“确定”按钮，完成设置。 注意：IP 地址的前三个字节必须同 CPU 的 IP 地址一致，后一个字节应在 "1-254" 之间（避免 0 和 255 ），避免与 网络中其它设备的 IP 地址重复。 步骤三：修改 CPU 的 IP 地址（可选） 在 Micro/WIN SMART 中可以通过系统块修改 CPU 的 IP 地址，具体步骤如下： 在导航条中单击 “系统块” 按钮，或者在项目树中双击打开 “系统块” 对话框，然后进行如下操作： a.选择 CPU 类型（与需要下载的 CPU 类型一致）； b.选择 “通信” 选项； c.勾选 “随项目存储 IP 信息”； d.设置 IP 地址，子网掩码和默认网关； e.单击 “确定” 按钮，完成设置。 注意：由于系统块是用户创建的项目的一部分，所以只有将系统块下载至 CPU 时，IP 地址修改才能够生效。 步骤四：下载程序 在 Micro/WIN SMART 中点击“下载”按钮； 打开下载对话框选择需要下载的块（如果进行了“步骤三”，则必须下载系统块才能完成 IP 地址修改），单击 “下载” 按钮进行下载。注意：如果 CPU 在运行状态，Micro/WIN SMART 会弹出提示对话框，提示将 CPU 切换到 STOP 模式，点击“YES”。 下载*后，“下载” 对话框会显示 “下载*” ，点击“关闭”按钮关闭对话框，完成下载，注意：如果用户在完成通信设置（步骤一）后打开一个新的项目文件再进行下载操作会要求用户重新进行通信连接设置。
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西门子S7-1200运动控制指令MC_Reset MC_Reset 指令名称：确认故障 功能：用来确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”。 使用要点：Execute用上升沿触发。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。 输入端： ①EN：该输入端是MC_Reset指令的使能端。 ②Axis：轴名称。 ③Execute：MC_Reset指令的启动位，用上升沿触发。 ④Restart： Restart = 0：用来确认错误。 Restart = 1：将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器（只有在禁用轴的时候才能执行该命令）。 输出端：除了Done指令，其他输出管脚同MC_Power指令，这里不再赘述。 ⑥Done：表示轴的错误已确认。 一个简单的入门示例： 本示例通过一个简单的计数器程序说明相关硬件和软件的配置和简单使用。 组态王编写的人机界面可以控制并监测PLC的寄存器状态。左上角的按钮可以控制M0.0的关断，从而可以控制计数器的复位，计数器可以对左下角的按钮按下次数进行计数，计数值可以直接显示，也可以通过仪表显示。 硬件配置方法：我们选用的通信方式是基于以太网卡的TCP/IP协议通信，所以，我们直接使用网线将S7-1200和配置有网卡的计算机的以太网接口相连。 TCP/IP协议通信 以太网接口相连 TIA Portal V13与S7-1200的软件配置 （1）使用博途V13组态S7-1200并编写程序，编写完成之后编译并下载 （2）PLC与组态王通过以太网的方式通信的设置： 1、确认计算机中安装有以太网卡,并与PLC 连接到同一网络中（直接通过网线直连）。 2、通过Step7编程软件为通信模块(CP443-1)设定IP地址和子网掩码，并下传到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子网掩码(255.255.255.0)。 3、为计算机设定IP地址和子网掩码，如IP地址(192.168.0.110)、子网掩码(255.255.255.0)。 4、使用ping 命令，保证能ping 到PLC 站。 （3）PG/PC 接口配置，通信测试，以检查运行组态王的计算机是否和PLC正常通信（4）测试正常之后，即可在组态王开发项目。
3.2.2控制器初始化参数造成的冲击针对控制器参与以及初始化等造成的冲击电流，将启动的初始电压设置为低于可控整流电压，使得电流先流入系统，然后逐渐升高目标电压，由流入系统转为流入变流器，避免初始时刻的过冲。
