HFP-5CS-T2H-D喜开理平行卡爪维护事项
工作原理:
进化的线性滑台卡爪，具有高刚性，长寿命和高精度。
高刚性比以前提高30%，耐用性比以前提高了2倍。
这种平行卡爪通过定位孔提高安装性，利用导轨板方式简单的更换开关等，
有助于减少现场更换的工时并提高生产力。
薄型本体中搭载线性导轨,在实现长行程的同时还可进行精密移载。
备有3种行程, 可根据用途进行选择。
高度较低且通用范围广泛的蟹形平行卡爪。
新增加了耐切削油型的种类。
即使在使用切削油等的环境下，耐久性也会提高。
高度较低，可充分利用有限的空间。
体型简约的紧凑型设计。
采用双活塞结构，实现强大的夹持力。
爪的动作行程长，无需两用调整。
可安装2处无触点开关。
在产品种类中增加了内置刮板型。
可以搭载提高了耐油性能的耐切削油用气缸开关。
采用IO-Link规格，仅需单根电缆即可实现动力和控制的配线。
控制器内置于执行器中，可实现控制柜的省空间化。
*适合直交执行器安装在机器人或多轴前端。
薄型且惯性力矩小，与机器人极为切合。夹持力大，
可以牢牢地夹住工件，也适合机器人复杂且快速的运动。
凭借长行程，也可广泛应对不同规格的电路板。
实现无需更换工具的高效搬送。
结构数据:
编码器种类 增量编码器
重复定位精度 ※3 mm ±0.05（单侧）
空转 mm 0.4以下（单侧）
静态允许力矩 N・m MP=15、MY=15、MR=15
设定工具 设定软件（S-Tools）
外部接口 IO-Link
驱动方式 齿条・齿轮、蜗轮
控制器 内置
行程 mm 100（单侧50）
*夹持力 ※1 N 80（单侧）
开闭速度范围 mm/s 1～10（单侧）
夹持速度范围 ※1 mm/s 1～5（单侧）
电源容量 W *100W
绝缘电阻 10MΩ、DC500V
耐电压 AC500V 1分钟
使用环境温度、湿度 0～40℃（不得冻结）
35～80%RH（不得结露）
保存环境温度、湿度 －10～50℃（不得冻结）
35～80%RH（不得结露）
环境 无腐蚀性气体、爆炸性气体、粉尘
HFP-5CS-T2H-D喜开理平行卡爪维护事项
