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西门子PLC程序结构 控制一个任务或过程,是通过在运行( RUN)方式下,使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的,用户程序决定了一个控制系统的功能。程序的编制可以使用编程软件在计算机或其他编程设备中进行(如图形输入设备/编程器等)。 广义上的plc程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。 (1)用户程序 用户程序是*项。用户程序在存储器空间中也称为组织块( OB),它处于*层次,可以管理其他块,可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。 ①主程序(0Bl):是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。 ②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以优化程序结构,减少扫描时间。 ③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断事件发生时,才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。 (2)数据块 数据块(DB)为可选部分,它主要存放控制程序运行所需要的数据,在数据块中允许的数据类型为:①布尔型、表示编程元件的状态;②二进制、十进制或十六进制数;③字母、数字和字符型。 (3)参数块 参数块也是可选部分,它存放的是CPU的组态数据,如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态,则系统以默认值进行自动配置。 组态( ConFIGU RING)的含义:ConFIGURING -般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化,即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统,对这些模块预先的初始化、编程就是组态。 功能块图( FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,功能框图类似于与门、或门的方框,来表示逻辑关系。一般用一个指令框表示一种功能,框图内的符号表达了该框图的运算功能,框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,框左侧的小圆圈表示对输入变量取反(“非”运算),框右侧的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。方框被“导线”连接在一起,信号自左向右流动。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。 利用功能块图( FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。也就是说,一个指令(如AND盒)的输出可以用来允许启动另一条指令(如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。功能块图( FBD)编程语言有利于程序流的跟踪,但在目前使用较少。
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DP/DP Coupler使用快速入门 1 DP/DP Coupler模块概述 DP/DP Coupler用于连接两个Profibus-DP主站网络,以便在这两个主站网络之间进行数据通讯,数据通讯区*可以达244字节输入和244字节的输出. DP/DP Coupler模块面板图如下: 各拨码开关的含义如下表: 开关 拨码值 含义 DP1 ON PS1 24V DC供电监控使能(用于诊断) OFF PS1 24V DC供电监控未使能 DP2 ON PS2 24V DC供电监控使能(用于诊断) OFF PS2 24V DC供电监控未使能 DP1 ON 网络2的输出数据发送给网络1的输入数据验证使能 OFF 网络2的输出数据发送给网络1的输入数据验证未使能 DP2 ON 网络1的输出数据发送给网络2的输入数据验证使能 OFF 网络1的输出数据发送给网络2的输入数据验证未使能 DP1 ON 网络1Profibus站地址由Step7软件设置 OFF 网络1Profibus站地址通过模块本身DIL开关来设置 DP2 ON 网络2Profibus站地址由Step7软件设置 OFF 网络2Profibus站地址通过模块本身DIL开关来设置 DP/DP Coupler模块具有如下特点: .连接两个不同的Profibus网络进行通讯,2个网络的通讯速率,站地址可以不同 .*多可以建立16个I/O数据交换区 .两个网络电气隔离,一个网段故障不影响另一个网段的运行 .支持DPV1全模式诊断 .可通过DIL开关,Step 7或其它编程工具设定Profibus站地址 .双路冗余供电方式 其典型应用配置如下: 对于DP/DP Coupler连接的两个网段,通讯速率可以不同,因此DP/DP Coupler非常适用于不同通讯速率的两个Profibus-DP主站系统之间的数据通讯,但是对于通讯数据区,网络1的输入区必须和网络2的输出区完全对应,同样网络2的输入区必须和网络1的输出区完全对应,否则会造成通讯故障,下图显示了两个网络之间的数据通讯区的对应关系: 下面将详细介绍如何通过Step7编程软件配置DP/DP Coupler在两个DP网络中进行通讯及程序诊断。
原子荧光光谱仪作为一种高效、灵敏、快速的有害元素污染物分析仪器,已被列入*标准方法。食品检验工作的发展是一个相对漫长的过程,就目前情况来看,我国食品安全检验行业在仪器设备、检测服务等领域都已形成了稳定的发展区域。