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西门子WINCC6.0与SiemensPLC通讯连接有多种方式，下面介绍两种常用的通讯方式。 一、采用普通网卡通过TCP/IP与PLC通讯，通过以太网实现WICC6.0与PLC系统连接的前提条件是PLC系统配置有以太网模块或者使用带PN接口的PLC，以太网模块如CP443-1或者CP343-1,带PN接口的PLC如CPU 315-2PN/DP。以下为采用普通网卡CP443-1的通讯连接。 1. STEP7硬件组态 使用STEP7编程软件对PLC系统进行硬件组态，在“硬件”配置窗口插入实际的PLC硬件， 2. 双击CP443-1槽的CP443-1，弹出属性对话框： 3. 点击图2属性对话框，弹出网络参数设置对话框，点击“新建”按钮，新建一个以太网络，输入以太网模块CP443-1的IP地址，通常情况下，不需要启用网关。 注意事项：如果采用TCP/IP协议通讯方式，必须启动“正在使用IP协议”，将组态好的硬件下载到CPU，则PLC设置完成了！ 4. 设置安装WINN6.0（通常为工程师站ES和操作员站OS）计算机Windows操作系统的TCP/IP参数，将WINN组态计算机的IP地址设置成为与PLC以太网通讯模块或者PN接口地址保持在一个网段内。 5. 添加新的驱动程序和设置系统参数，打开新创建的工程“test”，在项目管理栏里选择“变量管理”，单击右键选择“添加新的驱动程序” 6. 在添加新的驱动程序文件夹里选择“SIMATIC S7 Protocol Suite.chn”： 7. 右键单击TCP/IP，在弹出菜单中点击“系统参数”，如图7所示。弹出“系统参数-TCP/IP对话框”，选择“单元”标签，查看“逻辑设备名称”，一般默认安装后，逻辑设备名为CP-TCP/IP。 8. 添加通道与连接设置 添加驱动连接，设置参数。打开WINCC6.0工程在“变量管理”中，右键单击TCP/IP，在下拉菜单中，点击“新驱动程序的连接（N）” 9. 在弹出的“连接属性”对话框中单击“属性”按钮，弹出“连接参数-TCP/IP属性”对话框，输入在STEP7硬件组态中已经设置的以太网模块或者带PN接口CPU的IP地址、机架号、以太网网卡插槽号。 说明： IP地址：通讯模块的IP地址，如CP443-1为192.168.0.100 机架号：CPU所处机架号，一般填入0 槽号：CPU所处的槽号 注意事项：如果是S7-300 PLC，那么槽号的参数为2，如果是S7-400 PLC，那么需要根据STEP7项目中硬件组态查看CPU处于第几号槽内，可能的参数为2、3、4（主要依据电源的大小来决定），否则无法建立通讯。 二、WINCC6.0中Named connections多应用于和S7-400H之间的连接，是基于PC station的Configure模式；而其他通道，例如MPI、PROFIBUS和TCP/IP都是基于PG模式。下面介绍通过Named connections与PLC通讯： 1. 右键单击Named connections，在弹出菜单中点击“系统参数”，如图10所示。弹出“系统参数-Named connections对话框”，选择“单元”标签，查看“逻辑设备名称”，一般默认安装后，逻辑设备名为VM/。 2. 添加通道与连接设置 添加驱动连接，设置参数。打开WINCC6.0工程在“变量管理”中，右键单击Named connections，在下拉菜单中，点击“新驱动程序的连接（N）”，如图11所示： 3. 在弹出的“连接属性”对话框中单击“属性”按钮，弹出“连接参数-Named connections属性”对话框，输入S7网络地址，好“应用程序名称”和“连接名称”，*点击确定即可！
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具体步骤如下： 1)在“AccessibleNodes”可访问节点窗口或项目的在线(Online)视图中选择S7程序 选择菜单命令“PLC>Diagnostics/Setting>ModuleInformation”C如图2-5））或在CPU在线时，在硬件配置窗口中选中CPU,选择“PLC>ModuleInformation”(如图2-6) 3)在随后显示的对话框中选择“Memory”存储器标签页(如图2-7)。如果CPU支持压缩存储器功能，则在该标签页中存在一个相应功能的按钮“Compress”。 3关于S7-400CPU数据保持问题 3.1S7-400CPU启动类型: CPU的启动类型可分为冷启动、暖启动和热启动C只有S7-400CPU才能进行热启动，CPU318-2DP只支持暖启动和冷启动）。在硬件配置中，用鼠标双击CPU，弹出属性窗口C如下图3-1），用户可以根据需要选择启动方式，但并不是所有的CPU都支持这三种启动方式CCPU不支持的启动方式，该选项是灰色的不可选的）。 西门子plc如何使用编码器 1编码器基础 1.1光电编码器 编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当广泛。按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型： 根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。 根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。 根据编码器方式，分为增量式编码器、*式编码器和混合式编码器。 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。 这里我们主要介绍SIMATICS7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和*式编码器。 1.2增量式编码器 增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出*位置信息。 如图1-1所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。 一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相相位差为90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号），根据A、B两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外，码盘一般还提供用作参考零位的N相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。 1.3*式编码器 *式编码器的原理及组成部件与增量式编码器基本相同，与增量式编码器不同的是，*式编码器用不同的数码来指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。 如图1-3所示，*式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条码道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件。当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有n位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有n条码道。 根据编码方式的不同，*式编码器的两种类型码盘（二进制码盘和格雷码码盘），如图1-4所示。 *式编码器的特点是不需要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即直接读出角度坐标的*值。另外，相对于增量式编码器，*式编码器不存在累积误差，并且当电源切除后位置信息也不会丢失。 2编码器输出信号类型 一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中应用比较广泛。 增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。
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