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2.1集电极开路输出 集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端,并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同,可以分为NPN集电极开路输出(也称作漏型输出,当逻辑1时输出电压为0V,如图2-1所示)和PNP集电极开路输出(也称作源型输出,当逻辑1时,输出电压为电源电压,如图2-2所示)两种形式。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。 电压输出型 电压输出是在集电极开路输出电路的基础上,在电源和集电极之间接了一个上拉电阻,这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态,如图2-5。一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。 2.3推挽式输出 推挽式输出方式由两个分别为PNP型和NPN型的三极管组成,如图2-6所示。当其中一个三极管导通时,另外一个三极管则关断,两个输出晶体管交互进行动作。 这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗,因此在低阻抗情况下它也可以提供大范围的电源。由于输入、输出信号相位相同且频率范围宽,因此它还适用于长距离传输。 推挽式输出电路可以直接与NPN和PNP集电极开路输入的电路连接,即可以接入源型或漏型输入的模块中。2.4线驱动输出 线驱动输出接口采用了的IC芯片,输出信号符合RS-422标准,以差分的形式输出,因此线驱动输出信号抗干扰能力更强,可以应用于高速、长距离数据传输的场合,同时还具有响应速度快和抗噪声性能强的特点。 说明:除了上面所列的几种编码器输出的接口类型外,现在好多厂家生产的编码器还具有智能通信接口,比如PROFIBUS总线接口。这种类型的编码器可以直接接入相应的总线网络,通过通信的方式读出实际的计数值或测量值,这里不做说明。 3高速计数模块与编码器的兼容 高速计数模块主要用于评估接入模块的各种脉冲信号,用于对编码器输出的脉冲信号进行计数和测量等。西门子SIMATICS7的全系列产品都有支持高速计数功能的模块,可以适应于各种不同场合的应用。 4编码器使用的常见问题 4.1编码器选型时要考虑哪些参数 在编码器选型时,可以综合考虑以下几个参数: 编码器类型:根据应用场合和控制要求确定选用增量型编码器还是*性编码器。 输出信号类型:对于增量型编码根据需要确定输出接口类型(源型、漏型)。 信号电压等级:确认信号的电压等级(DC24V、DC5V等)。 *输出频率:根据应用场合和需求确认*输出频率及分辨率、位数等参数。 安装方式、外形尺寸:综合考虑安装空间、机械强度、轴的状态、外观规格、机械寿命等要求。 4.2如何判断编码器的好坏 可以通过以下几种方法判断编码器的好坏: 将编码器接入PLC的高速计数模块,通过读取实际脉冲个数或码值来判断编码器输出是否正确。 通过示波器查看编码器输出波形,根据实际的输出波形来判断编码器是否正常。
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2.2.4组态通信接口区 在DP/DP Coupler模块的通信接口区组态与网络2的通信数据,如下图所示: 2.3 在另一个Profibus master中组态DP/DP coupler 2.3.1在Step7组态DP/DP Coupler为DP Slave 在上述已建的项目“Gateway as PN IO Proxy”下插入一个S7-300站,如下图所示: 双击插入的S7-300站的“Hardware”,打开硬件组态,在硬件组态界面下分别插入机架,电源PS307,CPU315-2DP,从CPU的集成DP接口中新建一条Profibus(2)网络,网络行规为“DP”,波特率为“1.5Mbps”,从硬件目录中将DP/DP Coupler拖曳至Profibus Master中,如下图所示: 2.3.2设定Profibus站地址 在硬件组态中双击DP/DP Coupler打开其属性对话框,在Profibus对话框中设置DP/DP Coupler的站地址为4,如下图所示: 2.3.3设定DP/DP Coupler其他属性 在硬件组态中双击DP/DP Coupler打开其属性对话框,切换到“Parameter Assignment”对话框,设定模块的其它属性,如下图所示: 各参数的意义参见2.2.3章节说明 2.3.4组态通信接口区 在DP/DP Coupler模块的通信接口区组态与网络1的通信数据,如下图所示: 注意:网络1与网络2的数据通信区必须要完全对应(包括长度和数据类型),否则模快将会报通讯故障 2.4 通讯测试 由于是通过Step7给DP/DP Coupler模块分配Profibus站地址,因此将CP5512的Profibus电缆分别连上模块两个网络的DP接口,将”Set PG/PC Interface”设置为”CP5512(PROFIBUS)”,在Step7中通过”PLC->PROFIBUS->Assign PROFIBUS Address…”为模块的两个网络分配站地址,如下图所示: 分别将S7-300和S7-400的硬件配置及程序下载到CPU中,将OB85-OB87加载到CPU 中防止因通讯故障导致CPU停机,对于连续的数据区(组态为”Total length”)必须在OB1中调用SFC14(DPRD_DAT)、SFC15(DPWR_DAT)以保证两个网络之间的所对应得数据通讯在一个通讯周期内完成,如下图所示: 之后在S7-300与S7-400 中各插入一个变量监控表,可以看到DP/DP Coupler模块两个网段的通讯已经建立起来了,且输入与输出数据是一一对应的,如下图所示: 3模块诊断 3.1通过模块外部指示灯诊断 DP/DP Coupler模块的指示灯及意义如下图所示: 通过模块指示灯的指示状态,可以对网络及模块工作状态进行初步的诊断,详细的诊断信息必须通过用户程序进行读取.
2016年《食品安全*标准食品中农药*残留限量》*版颁布实施,这一农药残留的新国标,在标准数量和覆盖率上都有了较大突破,规定了433种农药在13大类农产品中4140个残留限量,较2014版增加490项,基本涵盖了我国已批准使用的常用农药和居民日常消费的主要农产品。