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商业联合会副会长姜明19日在第二届食品安全诚信大会暨食品安全成果展发布会上表示,食品安全是重大的民生问题,关系到广大人民群众的身体健康和生命安全,关系到经济的健康发展和社会的稳定,关系到政府和*的形象。

西门子plc计数器指令 西门子S7—200系列plc的计数器分为一般用途计数器和高速计数器两大类。一般用途计数器用来累计输入脉冲的个数,其计数速度较慢,其输入脉冲频率必须要小于PLC程序扫描频率,一般*为几百HZ,所以在实际应用中主要用来对产品进行计数等控制任务。高速计数器主要用于对外部高速脉冲输入信号进行计数,例如在定位控制系统中,位置编码器的位置反馈脉冲信号一般高达几KHZ,有时甚至达几十KHZ,远远高于PLC程序扫描频率,这时一般的计数器已经无能为力,PLC对于这样的高速脉冲输入信号计数采用的是与程序扫描周期无关的中断方式来实现的。由于篇幅有限,这里只介绍一般用途计数器。 1、计数器种类和编号 西门子S7—200系列PLC的计数器有3种:增计数器CTU、增减计数器CTUD和减计数器CTD。 计数器的编号用计数器名称和数字(0~255)组成,即C×××,如C6。计数器的编号包含两方面的信息:计数器的位和计数器当前值。计数器位和继电器一样是一个开关量,表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时,该位被置位为ON。计数器当前值是一个存储单元,它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数,用16位符号整数来表示,*数值为32 767。 计数器的设定值输入数据类型为INT型。寻址范围:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。一般情况下使用常数作为计数器的设定值。 2、计数器指令使用说明 计数器指令的LAD和STL格式如表所列。 (1)增计数器CTU(Count Up) 首次扫描时,计数器位为OFF,当前值为0。在计数脉冲输入端CU的每个上升沿,计数器计数1次,当前值增加一个单位。当前值达到设定值时,计数器位ON,当前值可继续计数到32 767后停止计数。复位输入端有效或对计数器执行复位指令,计数器复位,即计数器位为OFF,当前值为0。图1所示为增计数器的用法。需要注意:在语句表中,CU、R的编程顺序不能错误。 (2)减计数器CTD(Count Down) 首次扫描时,计数器位为OFF,当前值为预设定值PV。对CD输入端的每个上升沿计数器计数1次,当前值减少一个单位,当前值减小到0时,计数器位置位为ON,当前值停止计数保持为0。复位输入端有效或对计数器执行复位指令,计数器复位,即计数器位OFF,当前值复位为设定值。图2所示为减计数器的用法。 (3)增、减计数器CTUD(Count Up/Down) 增减计数器有两个计数脉冲输入端:CU输入端用于递增计数,CD输入端用于递减计数。首次扫描时,定时器位为OFF,当前值为0。CU输入的每个上升沿,计数器当前值增加1个单位;CD输入的每个上升沿,都使计数器当前值减小1个单位,当前值达到设定值时,计数器位置位为ON。 增减计数器当前值计数到32 767(*值)后,下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为*小值(-32 768);当前值达到*小值-32 768后,下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为*值32767。复位输入端有效或使用复位指令对计数器执行复位操作后,计数器复位,即计数器位OFF,当前值为0。图3所示为增、减计数器的用法。

按照工作原理仪器可分为限流式和流量式。限流式仪器的工作原理如图1所示。当含颗粒物的气溶胶样品进入仪器入口后分成了两路,两路样品按一定比例分别流经毛细管气路和含有高效过滤器的气路,之后两路样品混合得到稀释后的样品。

西门子系统plc程序如何控制伺服 “伺服”—词源于希腊语“奴”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作:在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系统。 下面,让我们来看一下怎样通过PLC来控制伺服系统吧。 1. 变量添加 在PLC 变量新建一个变量表,用来存储伺服轴变量。 2 、工艺对象添加 在“工艺对象”目录下双击“新增对象”,选择运动控制中*项定位轴。 3、 基本参数 a. 驱动器: 添加脉冲发生器pulse_1 ,并关联脉冲输出变量Q0.0 、方向输出变量Q0.1 、启动驱动器变量Q0.3 以及驱动器就绪变量I0.4 4 、 扩展参数 a. 机械:根据电机参数,设置电机每转的脉冲数、负载位移、旋转方向。 b. 位置限制: 启用软硬限位开关,(软限位可不勾选)并关联硬件上下限位开关输入,都选择低电平触发。 c. 动态- 常规: 根据编程惯,选择速度限值单位(mm/s),设置*转速(500mm/s),设置加速减速时间(0.1s)。 d. 动态- 急停 设置急停减速时间。e. 回原点- 主动 关联输入原点开关信号,逼近原点方向选负方向,选择高电平触发。逼近速度20就好 5 、 运动控制指令 MC_Power 命令 MC_Reset 命令 MC_Home 命令 Mode = 3 MC_Halt 命令 MC_MoveAbsolute 命令 MC_MoveRelative 命令 MC_MoveVelocity 命令 MC_MoveJog 命令 以下为部分指令讲解: a. MC_Power :启用、禁用轴 “MC_Power”运动控制指令可启用或禁用轴。 必须在定位轴工艺对象已正确组态。没有待决的启用/禁止错误。的前提下才能够运行。 运动控制命令无法中止“MC_Power”的执行。 禁用轴(输入参数“Enable”= FALSE)之后,将根据所选“StopMode”中止相关工艺对象的所有运动控制命令。 b. MC_Reset :确认故障,重新启动工艺对 使用“MC_Home”运动控制指令可将轴坐标与实际物理驱动器位置匹配。轴的*定位需要回原点。可执行以下类型的回原点: 主动回原点(Mode = 3)自动执行回原点步骤。 被动回原点(Mode = 2)被动回原点期间,运动控制指令“MC_Home”不会执行任何回原点运动。用户需通过其它运动控制指令,执行这一步骤中所需的行进移动。检测到回原点开关时,轴即回原点。 直接*回原点(Mode = 0)将当前的轴位置设置为参数“Position”的值。 直接相对回原点(Mode = 1)将当前轴位置的偏移值设置为参数“Position”的值。 d. MC_Halt :停止轴 通过运动控制指令“MC_Halt”,可停止所有运动并以组态的减速度停止轴。 未定义停止位置。 e. MC_MoveAbsolute :轴的*定位 通过运动控制指令“MC_MoveJog”,在点动模式下以的速度连续移动轴。例如,可以使用该运动控制指令进行测试和调试。
