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Profibus-DP 同步、冻结功能的实现 1 Profibus-DP同步、冻结的概念 PROFIBUS-DP主站通过控制命令输出同步(SNYC)和输入冻结(FREEZE)命令，可以实现某些DP从站同步数据通信。系统所涉及的DP从站必须组态在SYNC和FREEZE组中，DP主站利用全局控制报文同时发送SYNC或FREEZE控制命令给所有的DP从站。 SYNC命令同步DP从站的输出，DP从站在SYNC模式时，输出被冻结，主站发送的数据存在DP从站的本地缓存器中，只有在接收SYNC控制命令后，所有DP从站将缓存器中的数据传送到输出，这样可以同步若干个DP从站的输出。 使用UNSYNC可以取消同步命令，取消后从站循环更新输出。同步过程如图1-1所示。 若要冻结若干DP从站上的数据，就要用到FREEZE命令，当FREEZE控制命令发送到一组DP从站时，所有的DP从站同时冻结输入点的现有信号，以便由DP主站来读取这些信号。DP从站上的输入数据在接收到另一个FREEZE命令时更新，如果没有新的FREEZE命令，输入数据保持当前值不变。 用UNFREEZE命令可以取消DP从站的FREEZE模式，循环更新从站输入信号，此时，输入数据可以立即由DP从站更新并被DP主站读取。输入冻结过程如图1-2所示。 2硬件组态 本例的系统由PS307电源、CPU 319-3 PN/DP模块、IM153模块、仿真模块SM374等组成，以下将展示如何实现PROFIBUS-DP的同步冻结功能。 3软件编程 在OB1中调用系统功能SFC11启动同步冻结。当M100.0为1时，执行在MB102字节中定义的模式。程序如图3-1所示。 十六进制下，SFC11的MODE参数含义如下：4为取消冻结，8为冻结模式，10为取消同步，20为同步模式。也可以同时设置不矛盾的两种模式，十六进制下，MODE参数：14非同步冻结，18冻结非同步，24同步非冻结，28同步冻结。需要注意的是，当主站热启动或者暖启动后，DP从站保持SYNC和FREEZE模式。 将程序下载至PLC中，并且在变量表中观察以下变量MB0,MB1,QB0,QB1,IB0,IB1。其中将MB0与MB1修改为B#16#F0，可以看到QB0与QB1的值也随之更改为B#16#F0，但是实际的输出模块上的输出区并没有任何LED灯亮，这是因为数据被保存在两个从站本地接口模块的存储器中，并没有发送给模块。 而在从站的仿真模块上的输入区有输入信号，但是监控表中的IB0与IB1的数值仍为 B#16#00，这是因为接口模块一直向主站发送上次输入过程值，并没有更新输入过程数据（本例中主站为CPU 319-3 PN/DP） 这时，在程序中使能SFC11，则两个从站立即将输出数据从缓存中发送给输出模块，并且更新输入模块的数据并发送给主站。这样便实现了两个从站的输出同步与输入冻结功能。
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断开延时定时器（TOF）在PLC梯形图中的表示方法与上述两种定时器基本相同，如图3-14所示为断开延时定时器（TOF）的典型应用。 该程序中所用定时器编号为T33，预设值PT为60，定时分辨率为10ms。 可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T38得电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器I0.3断开后，定时器T38失电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38延时0.6 s后才断开，输出继电器Q0.0线圈失电。 （5）计数器（C）的标注 在西门子PLC梯形图中，计数器的结构和使用与定时器基本相似，也是应用广泛的一种编程元件，用来累计输入脉冲的次数，经常用来对产品进行计数。用“字母C+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。 不同型号的PLC，其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子S7-200系列PLC中，计数器分为3种类型，即增计数器（CTU）、减计数器（CTD）、增减计数器（CTUD），一般情况下，计数器与定时器配合使用。 ①增计数器（CTU）的标注。增计数器（CTU）是指在计数过程中，当计数端输入一个脉冲式时，当前值加1，当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时，计数器相应触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增计数器的图形符号及文字标识含义如图3-17所示，其中方框上方的“???”为增计数器编号输入位置，CU为计数脉冲输入端，R为复位信号输入端（复位信号为0时，计数器工作），PV为脉冲设定值输入端。 例如，某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU，增计数器，编号为C1，预设值PV为80，复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制。 可以看到，该程序中，初始状态下，输出继电器Q0.0的常闭触点闭合，即计数器复位端为1，计数器不工作；当PLC外部输入开关信号使输入继电器I0.0闭合后，输出继电器Q0.0线圈得电，其常闭触点Q0.0断开，计数器复位端信号为0，计数器开始工作；同时输出继电器Q0.0的常开触点闭合，定时器T37得电。 在定时器T37控制下，其常开触点T37每6min闭合一次，即每6min向计数器C1脉冲输入端输入一个脉冲信号，计数器当前值加1，当计数器当前值等于80时（历时时间为8h），计数器触点动作，即控制输出继电器Q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。 ②减计数器（CTD）的标注。减计数器（CTD）是指在计数过程中，将预设值装入计数器当前值寄存器，当计数端输入一个脉冲式时，当前值减1，当计数器的当前值等于0时，计数器相应触点动作（常开触点闭合、常闭触点断开），并停止计数。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中，减计数器的图形符号及文字标识含义，其中方框上方的“???”为减计数器编号输入位置，CD为计数脉冲输入端，LD为装载信号输入端，PV为脉冲设定值输入端。 当装载信号输入端LD信号为1时，其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器，此时当前值为PV。只有装载信号输入端LD信号为0时，计数器才可以工作。 该程序中，由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载信号输入端；输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲信号，I0.1闭合，将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中，此时计数器当前值为3，当I0.0闭合一次，计数器脉冲信号输入端输入一个脉冲，计数器当前值减1，当计数器当前值减为0时，计数器常开触点C1闭合，控制输出继电器Q0.0线圈得电。 ③增减计数器（CTUD）的标注。增减计数器（CTUD）有两个脉冲信号输入端，其在计数过程中，可进行计数加1，也可进行计数减1。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增减计数器的图形符号及文字标识含义如图3-21所示，其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置，CU为增计数脉冲输入端，CD为减计数脉冲输入端，R为复位信号输入端，PV为脉冲设定值输入端。 当CU端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点动作；当CD端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点动作。 可以看到，当输入继电器常开触点I0.0闭合一次，为计数器CU输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器C48动作，其常开触点C48闭合，输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器常开触点I0.1闭合一次，为计数器CD输入一个脉冲，计数器当前值减1，当减至4时，计数器C48动作，其常开触点C48闭合，输出继电器Q0.0线圈得电。
流程一：1、客户确认所需采购产品型号流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回行流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安。
