增量编码器 6FX2001-3GB02 带 1 V 正弦 1024 脉冲/转 同步法兰； 轴 6mm 工作电压 5V 轴向法兰接头
无 / 带编码器的安全转速 / 位置检测
不带编码器的安全实际值检测
为了运行一系列的安全功能，需要进行带编码器的驱动监控。 对于包含无编码运行，以及采用不适用于安全功能的编码器的应用，也可以以无编码器方式启用安全功能。在此情形下，并非所有安全功能均可启用。
在不带编码器的运行模式中，速度实际值是由测量出的电气实际值计算得出的。藉此，在不带编码器的运行模式中也能进行速度监控。
如果电机在停机后有可能在相连机器部件的作用下加速旋转，则不允许使用 “ 无编码器的 ”Safety Integrated Extended Functions。
带编码器的安全实际值检测
增量编码器或*值编码器都可以用于安全检测实际位置。
安全实际值检测以增量信号 A/B 的冗余分析 （发送 1 Vpp 正弦 /余弦信号）为基础。只允许采用纯粹以模拟方式产生和处理 A/B信号的编码器。此外可以采用 HTL/TTL 增量编码器。在这里，利用两个独立的编码器来实现安全实际值检测。在此情形下，须注意速度分辨率的下限。
通过传感器模块读入编码器信号。
或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下，转速实际值或位置实际值直接在电机中安全生成，并借助通过DRIVE- CLiQ 实现的安全通信提供给控制单元。还可采用经的带 DRIVE-CLiQ 接口的附装旋转编码器 （参见
https://support.industry.siemens.com/cs/document/65402168）。在设计编码器的机械结构时，必须确保编码器轴不会松脱或滑动。
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