多匝*值编码器 6FX2001-5FE25 25 Bit,带有 EnDat 工作电压 5V 同步法兰 轴 6mm 径向法兰接头

如果电机在停机后有可能在相连机器部件的作用下加速旋转,则不允许使用 “ 无编码器的 ”Safety Integrated Extended Functions。
带编码器的安全实际值检测
增量编码器或*值编码器都可以用于安全检测实际位置。
安全实际值检测以增量信号 A/B 的冗余分析 (发送 1 Vpp 正弦 /余弦信号)为基础。只允许采用纯粹以模拟方式产生和处理 A/B信号的编码器。此外可以采用 HTL/TTL 增量编码器。在这里,利用两个独立的编码器来实现安全实际值检测。在此情形下,须注意速度分辨率的下限。
通过传感器模块读入编码器信号。
或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下,转速实际值或位置实际值直接在电机中安全生成,并借助通过DRIVE- CLiQ 实现的安全通信提供给控制单元。还可采用经的带 DRIVE-CLiQ 接口的附装旋转编码器 (参见
https://support.industry.siemens.com/cs/document/65402168)。在设计编码器的机械结构时,必须确保编码器轴不会松脱或滑动。

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