问：该选择多大的德国费斯托FESTO气爪缸径?
由德国费斯托FESTO气爪的推力132kgf和德国费斯托FESTO气爪的效率85%，可计算出德国费斯托FESTO气爪的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
由使用压力5kgf/cm2和德国费斯托FESTO气爪的理论推力，查出选择缸径为?63的德国费斯托FESTO气爪便可满足使用要求。
FESTO气爪具体可以采用哪些方法进行维修呢？
除此之外，还应当对FESTO气爪产品的尺寸进行检查。主要包括的内容为：按照样品的图纸设计，检查气爪的外形尺寸、安装尺寸等。尺寸误差是否处于公差范围内等。
FESTO气爪缸体裂纹的检验和修复方法 为了及时了解FESTO气爪缸体的状况，一般是需要采用水压试验来检测其是否出现有裂纹。具体的方法就是先把缸盖与缸体连接在一起，并安装好衬垫，之后把气爪缸体的前端进水口连接上水压机的出水管接头。然后在缸体的水套中注入规定的压力，注入完成之后，保持此状态五分钟。 FESTO气爪在这一段时间内如果气爪缸体的外壁上面出现有小水珠，那么就意味着有裂纹存在。这种情况下就需要针对裂纹进行维修。那么，具体可以采用哪些方法进行维修呢？体来看，一共包括有三种方式。*种就是黏结法，这种方法主要适用于裂纹产生的部位受力比较小，而且温度也在100℃之内的情况。 FESTO气爪通常情况下，在采用这种方法对气爪缸体进行修复的时候，主要选用的黏结材料为环氧树脂。这是因为这种材料的黏结力非常强，基本不会产生收缩，疲劳性能也比较好，在利用环氧树脂进行黏结时，操作起来非常的简单。不过当温度升高，冲击力比较强的情况下，建议采用焊修法。 如果发现FESTO气爪缸体裂纹比较明显，所处部位受力比较大，而且温度在100℃以上时，采用焊修法进行修理更为适合。通过焊修法，修理完成的缸体将会具备较高的质量。
德国FESTO费斯托气爪结构
气爪是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
1）缸筒
缸筒的内径大小代表了气爪输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8气爪活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。
2）端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气爪的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气爪使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3）活塞
活塞是气爪中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气爪的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
4）活塞杆
活塞杆是气爪中重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6）气爪工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气爪。
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械
能的气动执行元件。气爪有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型（见图）。做往复直线运动的气爪又可分为单作用气爪、双作用气爪、膜片式气爪和冲击气爪4种。
①单作用气爪：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气爪：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气爪：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④冲击气爪：这是一种*元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
⑤无杆气爪：没有活塞杆的气爪的称。有磁性气爪，缆索气爪两大类。
做往复摆动的气爪称摆动气爪，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气爪、气液阻尼缸和步进气爪等。
德国FESTO费斯托气爪结构
气爪是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
1）缸筒
缸筒的内径大小代表了气爪输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。
SMC、 CM2气爪活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。
2）端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气爪的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气爪使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3）活塞
活塞是气爪中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气爪的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
4）活塞杆
活塞杆是气爪中重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6）气爪工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气爪。
FESTO气爪具体可以采用哪些方法进行维修呢
