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一般说来，被调量信号经过被调量→比较器→调节器→调节机构→调节阀→加热（冷却）设备→被调对象→被调量这一循环反复的过程，才完成控制被调对象中的被调量的任务。从被调对象的角度看，大多数热工对象在阶跃信号作用下，响应曲线符合指数衰减规律，如图7[7]所示。在过渡过程中，被调对象的被调量相对其输入信号来说，放大系数Kc不是个常数，往往是由小向大的方向变化。而从调节系统看，除加热器和调节阀外，其他组成部分的控制特性均可简化为一放大系数不变的比例环节[8]。
