新款平行气爪DHPS-16-A订货码125404

新款平行气爪DHPS-16-A订货码125404

完整的产品资料

平行气爪

DHPS-16-A

产品代号: 1254043

技术数据

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尺寸 16

每个气爪夹头的行程 5 mm

*复位精度 <= 0.2 mm

摆动气爪ax,ay轴向上的*反冲力 < 0.5 deg

气爪夹头在Sz方向上的*反冲 < 0.02 mm

旋转对称 <= 0.2 mm

气爪手的重复精度 < 0.02 mm

气爪指的数量 2

装配位置 任意

工作模式 双作用

气爪功能 平行

设计结构 杠杆

有导向的动作顺序

导向 普通轴承导向

位置检测 用于接近式传感器

6bar时的动力,打开 210 N

6bar时的动力,关闭 190 N

工作压力 2 ... 8 bar

气爪的*工作频率 3 Hz

6 bar时的*小打开时间 33 ms

6 bar时的*小关闭时间 41 ms

工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

关于工作和先导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)

耐腐蚀等级 CRC 1 – 低腐蚀影响

环境温度 5 ... 60 °C

6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开 105 N

6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭 96 N

转动惯量 0.465 kgcm2

气爪夹头静态时Fz的*扭矩 150 N

气爪静态时Mx的*扭矩 8 Nm

气爪夹头静态时My的*扭矩 8 Nm

气爪静态时的Mz轴向*扭矩 8 Nm

用于导向元件的润滑周期 10 Mio SP

每个外部气爪指的*范围 150 g

产品重量 184 g

安装类型 可选

内螺纹和定位轴套

带通孔和定位轴套

气动连接 M3

材料备注 符合 RoHS

材料信息， 盖帽 PA

材料信息，壳体 锻造铝合金

表面硬化处理

材料信息，夹钳 高合金钢, 耐腐蚀

、FESTO摆动夹爪（Y形夹爪）
如图所示摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。
三、FESTO旋转夹爪
如图所示旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
四、FESTO三点夹爪
如图所示三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。

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