西门子主机6ES72141HG400XB0
新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、的自动化解决方案的重要组成部分。
SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态兼容，可确保实现简化开发、快速启动、监控和等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个前所未有的水平。
PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。
借助系统功能 SFC 55 (WR_PARM)、SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 还可以在程序循环执行时组态具有过程警报能力的模块。有关如何用系统功能组态相关数据记录的信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据)。 有关不同 SFC 的信息，请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)章节7.1。
1）PROFIBUS是一种开放式串行通讯标准，该标准可以实现数据在各类自动化元件之间互相交换。3.2步进电机控制原理适用于大起动转矩的调速对象。输入边调节只能上调输出电压，此时将电位器的其中一端与中心相接，另一端接输入端的地。
电阻，物质对电流的阻碍作用就叫该物质的电阻。电阻小的物质称为电导体，简称导体。电阻大的物质称为电绝缘体，简称绝缘体。 应小于层电阻的1／10。
（3）可靠性高于继电器控制柜；
大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数。
等等。以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。
l输出端电容过大导致模块启动时造成损坏;需要注意颜色字体的功能PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电腾桦造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。
为什么说西门子PLC使用方便。用PLC实现对系统的控制是非常方便的。这是因为：首先PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多。其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。
，旋转编码器，较高的分辨率例如每圈个脉冲，可获得较高的速度精度，尤其是在启动到低速时精度高。根据上述描述，可见变频器尤其是矢量变频带编码器主要是在低速启动时的效果，可以精细化计算驱动电流，防止电流过小驱动力不够没有转速，或者因为堵转电机失速，反电动势不够而驱动电流过流，容易烧毁器件或电机。上述情况在起重启升类电机尤为重要，防止变频器为保护电机失速而溜钩，所以起重启升类变频器必须加装编码器。注意一下矢量变频的手册内容，一般有编码器反馈的，低速可做到很低。
5）输入缺相保护。滞后时间＜3秒。
1.控制方式：
跳线未用的补偿输入COMP+/COMP-.
一个位、字节或者字符域的尺寸是按照字节限制排列的--在所有其它情况下是按照字对齐的。表T6-1中给出了一个域的存储示例。操作系统计算域中单个元素末端位置的位地址。域被分配到从下一个字地址(或字节地址)。下一个数据类型从下一个整字开始(或者整字节).
机架故障OB86如果检测到一个DP主站系统或一个分布式I/O站有故障（对错误事件进入或离去），该CPU的操作系统就会调用OB86。如果没有调用OB86，CPU就会进入到停止模式。I/O访问出错OB122当访问一个模块I/O出错时，该CPU的操作系统就调用OB122。
重要事项：
DB9：类型：WORD，中间寄存器；
图4-24中各端的作用如下，TRIM：输出电压条件；GATE/O：当多个模块共同使用时，用于同步控制其他模块的GATE/I端；+S和-S：输出电压、电流保护检测。图4-5驱动器接口三、换模与维护维修本次远程运营中心项目是西门子数字化电厂解决方案的。
