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西门子PLC程序结构 控制一个任务或过程,是通过在运行( RUN)方式下,使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的,用户程序决定了一个控制系统的功能。程序的编制可以使用编程软件在计算机或其他编程设备中进行(如图形输入设备/编程器等)。 广义上的plc程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。 (1)用户程序 用户程序是*项。用户程序在存储器空间中也称为组织块( OB),它处于*层次,可以管理其他块,可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。 ①主程序(0Bl):是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。 ②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以优化程序结构,减少扫描时间。 ③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断事件发生时,才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。 (2)数据块 数据块(DB)为可选部分,它主要存放控制程序运行所需要的数据,在数据块中允许的数据类型为:①布尔型、表示编程元件的状态;②二进制、十进制或十六进制数;③字母、数字和字符型。 (3)参数块 参数块也是可选部分,它存放的是CPU的组态数据,如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态,则系统以默认值进行自动配置。 组态( ConFIGU RING)的含义:ConFIGURING -般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化,即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统,对这些模块预先的初始化、编程就是组态。 功能块图( FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,功能框图类似于与门、或门的方框,来表示逻辑关系。一般用一个指令框表示一种功能,框图内的符号表达了该框图的运算功能,框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,框左侧的小圆圈表示对输入变量取反(“非”运算),框右侧的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。方框被“导线”连接在一起,信号自左向右流动。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。 利用功能块图( FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。也就是说,一个指令(如AND盒)的输出可以用来允许启动另一条指令(如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。功能块图( FBD)编程语言有利于程序流的跟踪,但在目前使用较少。
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41、如何打开老版本Micro/Win创建的项目文件? 在正版STEP7Micro/WIN软件光盘中,都可在OldRealeses文件夹中找到V2.1版本的Micro/WIN安装软件,此版本的Micro/WIN可打开以前老版本创建的项目文件。通过它作为桥梁,另存老版本的软件后,可在*版本STEP7Micro/WIN软件中打开。 注:如果打开后发现有的网络显示为红色的invalid(非法),则可能是PLC型号太低、版本太旧了,此时可选择高型号或者新版本的CPU。如:在命令菜单的PLC>Type中将CPU222改为CPU224。 42、如何知道自己所编程序大小? Micro/WIN中的命令菜单中执行PLC>Compile后,在Micro/WIN下方的显示窗口(消息输出窗口)可找到你所编程序的大小、占用数据块的大小等。 43、编译出错怎么办? 在编译后,如果有错,将不能下装程序到CPU。可在Micro/WIN下方的窗口查看错误,双击该错误即进入到程序中该错误所在处,根据系统手册中的指令要求进行修改。 44、如何知道自己所编程序的扫描时间? 在程序运行过一次以后,可在Micro/WIN中的命令菜单中在线查看PLC>Information可找到CPU中程序的扫描时间。 45、如何查找所使用的程序地址空间是否重复使用? 在对程序进行编译后,可以点击View浏览条中的交叉参考(CrossReference)按钮进入,可以看到程序中所使用元素的详细的交叉参考信息及字节和位的使用情况。在交叉参考中可直接点击该地址,便进入到程序中该地址所在处。 46、在线监控时,在程序块中为何指令功能块竟然是红色? 如果在程序编辑器中在线监控,发现有红色的指令功能块,说明发生了错误或问题。从系统手册可以查到导致ENO=0的错误。如果是“非致命”故障,可以在菜单PLC>Information对话框中查看错误类型。 对于NetR/NetW(网络读/写)、XMT/RCV(自由口发送/接收)、PLS等等与PLC操作系统或硬件设置有关的指令,在运行时变红,其*可能的原因是在指令仍然在执行的过程中多次调用,或者当时通讯口忙。 47、S7-200的高速输入、输出如何使用? S7-200CPU上的高速输入、输出端子,其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU(即DC/DC/DC型)。 48、NPN/PNP输出的旋转编码器(和其他传感器),能否接到S7-200CPU上? 都可以。S7-200CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出,连接时只要相应地改变公共端子的接法(是电源L+连接到输入公共端、还是电源的M连接到公共端)。
*,研究团队在农业部下属兽医药品监察所、国务国有资产管理委员会主管的化学制药工业协会协助下,每种抗生素选取领域内5-10家*代表性生产企业,共选取237家生产企业调查,摸清企业将抗生素卖给了哪些医院和机构。