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根据*食品药品监管局发布的2016年度食品药品监管统计年报,截至2016年11月底,我国实有*类医疗器械生产企业4979家,第二类医疗器械生产企业8957家,第三类医疗器械生产企业2366家。对比2015年的统计数据,仅1年时间,就有1868家医疗器械生产企业已(拟)注销《医疗器械生产企业许可证》。

使用PID调节面板手动调整增益、积分时间、微分时间参数,修改的数值能否进入到PLC? 可以,但是需要在参数设置完以后手动点击调节面板的Update PLC(更新PLC)按钮,来更新PLC中的参数。 PID已经调整合适,如何正式确定参数? 可以在Data Block(数据块)中直接写入参数。 做完PID向导后,能否查看PID生成的子程序,中断程序? PID向导生成的子程序,中断程序用户是无法看到的,也不能对其进行修改。没有密码能够打开这些子程序,一般的应用也没有必要打开查看。 PID向导生成的程序为何不执行或没有输出? 必须保证用SM0.0无条件调用PID0_INIT程序 在程序的其它部分不要再使用SMB34定时中断,也不要对SMB34赋值 确认当前工作状态:手动还是自动 如何根据工艺要求有选择地投入PID功能? 可使用“手动/自动”切换的功能。PID向导生成的PID功能块只能使用SM0.0的条件调用。 4.PID调节 PID控制的效果就是看反馈(也就是控制对象)是否跟随设定值(给定),是否响应快速、稳定,是否能够抑制闭环中的各种扰动而回复稳定。要衡量PID参数是否合适,必须能够连续观察反馈对于给定变化的响应曲线;而实际上PID的参数也是通过观察反馈波形而调试的。因此,没有能够观察反馈的连续变化波形曲线的有效手段,就谈不上调试PID参数。观察反馈量的连续波形,可以使用带慢扫描记忆功能的示波器(如数字示波器),波形记录仪,或者在PC机上做的趋势曲线监控画面等。 4.1. PID调节手/自动无扰动切换 有些工程项目中可能需要根据工艺要求在不同的时刻投入、或者退出 PID 自动控制;退出 PID 自动控制时,控制器的输出部分可以由操作人员直接手动控制。这就是所谓的 PID 手动/自动切换。 PID 控制处于自动方式时,PID 控制器(S7-200 中的 PID 调节功能)会按照 PID 算法,自动通过输出的作用使过程反馈值跟随给定值变化,并保持稳定。这是一个自动的闭环控制系统。操作人员可以根据现场工艺的要求,改变给定(即设定值)的值。 PID 控制处于手动方式时,PID 控制器不再起自动计算的作用。这时,控制回路的输出是由操作人员手动控制、调整,由操作人员观察现场的控制效果,从而构成人工闭环控制。 有些控制系统的执行机构不能承受较大的冲击,这就要求在进行 PID 自动/手动切换时,保持控制输出的稳定。这就是要求无扰动切换。 为了达到 PID 自动/手动控制的无扰动切换,需要在编程时注意一些相关事项。下面分别就直接使用 PID 指令编程,和使用 PID 向导编程两种情况作一介绍。 1.直接使用 PID 指令编程时的 PID 自动/手动无扰切换 直接使用 PID 指令块编写 PID 控制程序时,可以简单地使用“调用/不调用”指令的方式控制自动/手动模式。因为 PID 指令本身已经具有实现无扰动切换的能力,此时在 PID 指令控制环节之外编程没有多大必要。 PID 指令的 EN 输入端使能(为“1”)时,我们认为是自动控制模式;EN 输入端未使能(为“0”)时,我们认为是手动控制模式。 PID 指令本身有一个“能流历史状态位”,以记录指令的状态切换。在 EN 端从“0”变为”“1”时,PID 指令认为这是从“手动”模式向“自动”模式切换。PID 指令此时会自动执行一系列动作,以配合无扰动切换: 使设定值( SPn) = 当前过程反馈变量(PVn) 设置上次采样过程变量(PVn-1) = 当前过程反馈变量(PVn) 设置积分偏差和(或所谓积分前项)(Mx) = 当前输出值(Mn) 使设定值等于当前反馈值可以避免出现偏差,使之不存在调整的要求;当然如果有工艺要求,也可以后续调整设定值。其他的动作都是为了使 PID 在后续的操作中不改变输出的值。 在编程时要注意: 从自动模式向手动模式切换时,PID 指令的 EN 端不再有能流,计算停止,输出值 Mn 不再变化。此时如果需要操作人员人工观察控制的结果,手动控制输出量,就可以通过用户程序直接改变回路表中的输出值存储单元内容(见数据块或系统手册的相关部分内容)。如果有必要,操作人员的操作可能要进行一些标准化换算。 为保证从手动模式向自动模式的切换无扰动,需要在手动控制时,或在切换过程中,禁止对 PID 回路表中设定值的更新,以便切换时 PID 指令用当前过程反馈值替代设定值。切换完成后,操作人员可以调整设定值。 2.使用 PID 向导编程时的 PID 自动/手动无扰切换 使用 PID 指令向导编程时,指令向导会自动调用 PID 指令,并且编写外围的控制变量标准化换算、定时采样等功能。用户在使用 PID 指令向导时,需要在用户程序中用 SM0.0 调用指令向导生成的子程序(如 PIDx_INIT 子程序)。PID 向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序,这个子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制。 到目前为止(STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5),使用 PID 向导生成的子程序时,由于用户程序不能直接使用 PID 指令,它的无扰切换能力因为隔了外壳子程序,所以受到了局限。如果对无扰切换要求比较严格,需要另外编一些程序加以处理。 自动/手动切换控制点 从自动向手动切换时,使手动输出值等于实际当前值 从手动向自动切换时,把当前反馈量换算为相应的给定值 上述程序中的 Scale_I_to_R 就是量程变换指令库中的子程序。这是为了解决过程反馈与设定值之间的换算问题。用户也可以自己编程换算,或者根据反馈与给定的取值范围决定是否需要换算。 此段程序适用于 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 及以前版本,仅供参考,如果在实际项目中使用,上述程序未必一定适用。用户需要根据实际工艺决定自己的编程思路。

21世纪经济报道记者调查了解发现,目前市场上的消费级基因检测的相关内容包括:祖源分析、遗传风险评估、运动等潜能水平、酒精代谢等体质特点、用药指南等内容。消费者在支付费用后,会将采集盒寄到消费者手中,消费者采,收到样本后的4-6周会生成检测报告,*或公众号查看。

西门子PLC DB数据块如何使用
熟悉西门子S7-300及以上的人都知道,数据块DB在西门子的程序设计中起到了非常重要的作用,可以说DB块几乎承载了程序99%以上的数据,但是惯了S7-300/400的人遇到博途后有些不惯,其原因是博途和STEP7就是两个软件,而且博途的结构和S7-300/400也有很大差别,我至今还记得*次使用博途PLC建立数据块时的不知所措,所以带大家了解一下博途PLC建立数据块,帮助那些准备学博途PLC的人,当然如果您是高手可以略过这篇文章。
1. 创建DB块: 在项目中添加了S7-1200设备之后,在项目树中此PLC的"程序块"下即可以添加新的数据块。
创建DB块
在打开的"添加新块"窗口下选择数据块。 以下是对此窗口下各项配置的说明:
名称:此处可以键入DB块的符号名。如果不做更改,那么将保留系统分配的默认符号名。例如此处为DB块分配的符号名为“Data_block_2”;
类型:此处可以通过下拉菜单选择所要创建的数据块类型-全局数据块或背景数据块。如果要创建背景数据块,下拉菜单中列出了此项目中已有的FB供用户选择。
语言:对于创建数据块,此处不可更改。
编号:默认配置为“自动”,即系统自动为所生成的数据块配分块号。当然也可以选择“手动”,则“编号”处的下来菜单变为高亮状态,以便用户自行分配DB块编号。
块访问:默认选项为“已优化”,当选择此项时,数据块中的变量仅有符号名,没有地址偏移量的信息,该数据块仅可进行符号寻址访问。选择“已优化”创建数据块可优化CPU对存储空间的分配及访问,提升CPU性能;用户也可以选择“标准-与S7-300/400兼容”,获得与S7-300/400数据块相同的特性,数据块中的变量有符号名和偏移量,可以进行符号访问和*地址访问。
注意:数据块的块访问属性只能在创建数据块时定义。创建完成后无法修改数据块的访问属性。如果在编程中需要对数据块进行*地址访问,必须在创建该数据块时将块访问设置成“标准-与S7-300/400兼容”。
当以上的数据块属性全部定义完成,点击“确定”按钮即创建完成一个数据块。用户可以在项目树中看到刚刚创建的数据块,如图2所示:
2. 为数据块定义变量:双击打开数据块即可逐行添加变量。
如果数据块时选择“标准-与S7-300/400兼容”,则在数据块中可以看到“偏移量”列,并且系统在编译之后在该列生成每个变量的地址偏移量。设置成优化访问的数据块则无此列。
默认情况下会有一些变量属性列未被显示出来,可以通过右键单击任意列标题,可在出现的菜单中选择显示被隐藏的列,见图4:
定义变量的数据类型:可以为变量定义基本数据类型,复杂数据类型(时间与日期,字符串,结构体,数组等),PLC数据类型(如用户自定义数据类型),系统数据类型和硬件数据类型。可以直接键入数据类型标识符,或者通过该列中的选择按钮选择。如下图所示:
DB块数据的保持性:对于可优化访问的数据块,其中的每个变量可以分别设置其保持与否;而标准数据块仅可设置其中所有的变量保持或不保持,不能对每个变量单独设置。如图7和图8所示:
3. 数据块的访问:
符号访问:
