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发布时间:2020-07-17

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12、处理中断组织块OB88 用于处理程序嵌套、区域数据分配故障,故障出现,CPU自动调用OB88报错,如果程序中没有创建,CPU进入停止模式。 13、背景循环中断组织块OB90 优先级*低,保证CPU*短的扫描时间,避免过程映像区更新过于频繁。程序的下载和CPU中程序的删除触发OB90的调用。只能用于S7-400系列PLC CPU。 14、启动中断组织块OB100~OB102 用于处理CPU启动事件,暖启动CPU调用OB100,热启动CPU调用OB101(不适合S7-300系列PLC和S7-400H),冷启动CPU调用OB102,温度越低,CPU启动时清除存储器中数据区的类型越多。 15、同步错误中断组织块OB121、OB122 OB121处理与编程故障有关的事件,例如调用的函数没有下载到CPU中、BCD码出错等,OB122处理与I/O地址访问故障有关的事件,例如访问一个I/O模块时,出现读故障等。如果上述故障出现,在程序中没有创建OB121、OB122,CP进入停止模式。 注意:不是所有的OB都可以在S7 CPU中使用,例如S7-300系列PLC PU中只有暖启动OB100,操作系统不能调用OB101、OB102,CPU中可以使用的OB请参考CPU选型手册。 S7-300系列PLC中组织块的优先级是固定的,不能修改,在S7-400系列PLC中下列组织块的优先级可以进行修改: OB10~OB47:优先级修改范围2~23。 OB70~OB72:优先级修改范围2~38。 OB81~OB87:优先级修改范围2~26,优先级24~26确保异步故障中断不被其他的事件中断。 几个组织块可以具有相同的优先级,当事件同时出现时,组织块按事件出现的先后顺序触发,如果过12个相同优先级的OB同进触发,中断可能丢失。

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CP342-5作从站与FC1(DP_SEND),FC2(DP_RECV)的应用 CP342-5 作为主站需要调用FC1,FC2 建立通讯接口区,作为从站同样需要调用FC1,FC2 建立通讯接口区,下面将以S7-400 CPU416-2DP 作为主站,CP342-5 作为从站举例说明CP342-5 作为从站的应用。主站发送16 个字节给从站,同样从站发送16 个字节给主站。 硬件和软件需求 软件:STEP 7 V5.2 硬件: 1.PROFIBUS-DP 主站S7-400 CPU416-2DP 2.从站选用S7-300,CP342-5 3.MPI 网卡CP5611 4.PROFIBUS 电缆及接头 网络配置图 PG 西门子S7-400 西门子S7-300 带DP 342-5 硬件连接:在该实例中,S7-400 CPU416-2DP 做主站,CP342-5 作从站。先将S7-400 和S7-300 , CP342 -5 分别进行初始化。然后将用PROFIBUS 电缆将S7-400 的DP 口与CP342-5 的PROFIBUS 接口按上图连接好。修改CP5611 的参数使之与PROFIBUS 网络一致,并将其连接到PROFIBUS 网络上,下面介绍组态详细步骤。 组态 打开SIMATIC MANAGER 软件,在FILE 菜单的下拉菜单下选择“NEW” 新建一个项目,在NAME 栏中输入项目名称,将其命名为“CP342-5_SLAVE ”,在下方的Storage Location 中设置其存储位置,如下图: 组态从站: 在项目窗口的左侧选中该项目,单击右键在弹出的子菜单中选择Insert New Object 插入一个SIMATIC 300 Station,可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。 双击SIMATIC 300 Station 目录下的hardware 图标,打开HW configuration 进行硬件组态。在HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单下的“Catalog”打开硬件目录。在左侧目录中打开SIMATIC 300 文件夹,在RACK-300 下选择一个机架,把选用的基架拖到屏幕的左上方。同时在2 号槽和4 号槽分插入S7-300 CPU 和和 CP342-5 ,在配置CPU 时,会自动弹出一个对话框,此时不用做任何设置,直接点击OK 即可。由于在该实例中,将CP342-5 作为从站,配置CP342-5 网络设置时,先新建一条PROFIBUS 网络,然后组态PROFIBUS 属性如下图: 传输输率可以根据PROFIBUS 总线长度而定,如果网络上有中继器、OBT 和OLM 要通过选项“Options”来加入。 本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规,无中继器和OBT 等网络元件,点击“OK”按钮确认。然后定义CP342-5 的站地址,本例中为4 号站,加入CP 后,双击该栏,在弹出的对话框中,选择“Operating Mode” 标签,并激活“DP Slave”模式,如下图: 如果激活“DP Slave”项下的选择框 ,表示CP342-5 作从站的同时,还支持编程功能和S7 协议。组态完成后编译存盘并下载到CPU 中。 组态主站: 在右侧区域单击右键在弹出菜单中选择SIMATIC 400 STATION 插入S7-400 主站,在屏幕右侧会看到相应的S7-400 站点出现,如下图: 双击“Hardware”,按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态,序依次插入机架、电源、CPU。插入CPU 时要同时组态PROFIBUS,选择与从站同一条的PROFIB US 网络,并选择主站站地址,本例中主站为2 号站,CPU 组态后会出现一条PROFIBUS 网络,在硬件中选择“Configured Stations ”,从“S7-300 CP342-5 ”中选择与订货号、版本号相同的CP342-5,如下图: 然后拖到PROFIBUS 网上,刚才已经组态完的从站列在表中,点击键“Connect”,连接从站到主站的PROFIBUS 网上,如下图: 连接完成后,点击从站组态通讯接口区,插入16 个字节的输入和16 个字节的输出,如果选择“Total”,主站CPU 要调用SFC14,SFC15 对数据包进行处理,本例中选择按字节通讯,在主站中不需要对通讯进行编程,组态如下图: 组态完成后编译存盘下载到CPU 中,可以修改CP5611 参数,使之可以连接到PROFIBUS 网络上同时对主站和从站编程。从上图中可以看到主站的通讯区已经建立,主站发送到从站的数据区为QB0~QB15,主站接收从站的数据区为IB0~IB15,从站需要调用FC1,FC2 建立通讯区。 从站编程 在“Libraries” ->“SIMATIC_NET_CP” ->“CP300”找到FC1, FC2, 并在OB1 调用FC1,FC2 建立通讯区,例子如下: 参数含义: CPLADDR:CP342-5 的地址。 SEND:发送区,对应主站的输入区。 RECV:接收区,对应主站的输出区。 DONE:发送完成一次产生一个脉冲。 NDR: 接收完成一次产生一个脉冲。 ERROR:错误位。 STATUS:调用FC1,FC2 时产生的状态字。 DPSTATUS:PROFIBUS-DP 的状态字节。 编译存盘并下载到CPU 中,这样通讯接口区就建立起来了. 主站S7-400 从站CP342-5 QB0~QB15 -> MB40~MB55 IB0~IB15 <- MB20~MB35

  CP243-1多8S7控制器通信,每个连接既可以是服务器连接也可以是客户机连接。一个客户端(Client)可以包含1-32个数据传输操作,一个读写操作多可以传输212个字节。如果CP243-1作为服务器运行,每个读操作可以传送222个字节。

 

 

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