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西门子S7-300 系列PLC选型向导 1)PLC系统运行环境:考虑环境温度、湿度、海拔、震动、冲击等等环境因素。例如运行环境温度在0℃~60℃之间可选择标准型产品,温度出此范围,则需要选择SIPLUS系列产品。 2)PLC系统通信接口:由于S7-300系列PLC主机架上*多只能连接8个I/O模块,对于稍大规模的控制系统可能需要连接更多模块,当控制系统信号点分布比较集中时,可选择通过扩展模块IM365或IM360/361扩展1个或*多3个机架,每个机架*多安装8个模块来扩展系统规模,而对于需要使用更多模块或现场信号分布较分散的控制系统,可通过分布式I/O单元采集现场信号并通过PROFIBUS或PROFINET 现场总线与 CPU通信。使用PROFIBUS总线需选择带PROFIBUS接口的CPU(例如CPU 315-2 DP )或者增加CP342-5扩展PROFIBUS接口,分布式I/O单元可选择基于PROFIBUS总线的ET200系列产品,例如ET200M、ET200S、ET200MP、ET200SP等等;使用PROFINET总线则需选择带PN接口的CPU(例如CPU 317-2 PN/DP)或者增加CP343-1 扩展PROFINET接口,分布式I/O单元可选择基于PROFINET总线的ET200系列产品,例如ET200M、ET200S、ET200MP、ET200SP等等。另外CPU需要与其他PLC或上位机通信时应根据通信对象实际使用的通信协议选择相应的通信接口模块,例如MODBUS RTU 协议选择CP341模块。 3)PLC系统输入输出单元:PLC系统中允许使用的输入输出通道数量取决于CPU,CPU使用I/O地址空间来描述其允许访问输入输出的能力,例如CPU 317-2PN/DP (6ES7317-2EK14-0AB0)地址空间为输入8192字节,输出8192字节,其中每8个数字量通道占用1个字节地址空间,每1个模拟量通道占用2字节地址空间,那么这款CPU都接数字量通道的话,允许*多使用65536个数字量输入通道和65536个数字量输出通道;如果都接模拟量通道的话,允许*多使用4096个模拟量输入通道和4096个模拟量输出通道。根据项目实际情况选择I/O模块型号和数量并应该适当留有余量。 4)PLC系统的存储器选型:PLC的装载存储器(MMC)可以更换大小,而CPU的工作存储器是无法扩展的,不同型号CPU所集成的工作存储器大小不同,例如CPU 317-2 PN/DP (6ES7317-2EK14-0AB0)的工作存储器为1MB,而CPU 314 (6ES7314-1AG14-0AB0)的工作存储器仅为128KB。根据已编写完成或项目实际情况估算用户程序大小来选择工作存储器足够大的CPU和装载存储器。 5)选择电源:S7-300 PLC系统使用24 VDC电源为PLC系统供电,需要计算CPU模块消耗电流、通信接口模块消耗电流、所有I/O模块消耗电流,以及外围设备消耗电流并适当保留20%左右余量。通常外围设备供电电源根据实际情况单独配置。 例如对以下PLC系统的电源估算,CPU315-2 PN/DP 带8个I/O模块,其中模拟量输入,模拟量输出,数字量输入,数字量输出模块各两块: ·CPU 315-2PN/DP(6ES7315-2EH14-0AB0)24 VDC电流消耗典型值为750mA。 ·SM331(6ES7331-7KF02-0AB0)8通道模拟量输入模块,消耗24VDC电流30mA,连接2线制电流传感器时每通道*消耗电流60mA。 ·SM332(6ES7332-5HF00-0AB0)8通道模拟量输出模块,消耗24VDC电流340mA。 ·SM321(6ES7321-1BL00-0AA0)32通道数字量输入模块,每通道24 VDC电流消耗典型值7mA。 ·SM322(6ES7322-1BL00-0AA0)32通道数字量输出模块,每通道24 VDC输出电流*0.5A。 CPU及模板电源消耗估算:750 +( 30 + 60 ×8)× 2 + 340 ×2 = 2450mA,预留20% 余量后可选择PS3075A电源模块。 外围设备*允许电源消耗:32 ×7 × 2 + 500 ×32 × 2 = 32448 mA,供电电源根据实际情况单独配置。 6)特殊功能:需要实现安全(safety)功能的需要选择F系列PLC(例如 CPU 315F-2 DP);需要实现运动控制功能的可以选择T系列PLC(例如CPU 317TF-3 PN/DP)。
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西门子S7-1200运动控制指令MC_Reset MC_Reset 指令名称:确认故障 功能:用来确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”。 使用要点:Execute用上升沿触发。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。 输入端: ①EN:该输入端是MC_Reset指令的使能端。 ②Axis:轴名称。 ③Execute:MC_Reset指令的启动位,用上升沿触发。 ④Restart: Restart = 0:用来确认错误。 Restart = 1:将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器(只有在禁用轴的时候才能执行该命令)。 输出端:除了Done指令,其他输出管脚同MC_Power指令,这里不再赘述。 ⑥Done:表示轴的错误已确认。 一个简单的入门示例: 本示例通过一个简单的计数器程序说明相关硬件和软件的配置和简单使用。 组态王编写的人机界面可以控制并监测PLC的寄存器状态。左上角的按钮可以控制M0.0的关断,从而可以控制计数器的复位,计数器可以对左下角的按钮按下次数进行计数,计数值可以直接显示,也可以通过仪表显示。 硬件配置方法:我们选用的通信方式是基于以太网卡的TCP/IP协议通信,所以,我们直接使用网线将S7-1200和配置有网卡的计算机的以太网接口相连。 TCP/IP协议通信 以太网接口相连 TIA Portal V13与S7-1200的软件配置 (1)使用博途V13组态S7-1200并编写程序,编写完成之后编译并下载 (2)PLC与组态王通过以太网的方式通信的设置: 1、确认计算机中安装有以太网卡,并与PLC 连接到同一网络中(直接通过网线直连)。 2、通过Step7编程软件为通信模块(CP443-1)设定IP地址和子网掩码,并下传到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子网掩码(255.255.255.0)。 3、为计算机设定IP地址和子网掩码,如IP地址(192.168.0.110)、子网掩码(255.255.255.0)。 4、使用ping 命令,保证能ping 到PLC 站。 (3)PG/PC 接口配置,通信测试,以检查运行组态王的计算机是否和PLC正常通信(4)测试正常之后,即可在组态王开发项目。
双方战略分歧致“分手”作为老牌欧洲工业,此次交易完成后,西门子家电虽然保留,但“寿命”多长,外界并不乐观,“家电市场再无西门子”的悲观情绪甚浓。就此,盖尔克向记者表示,博西家电仍然会保留西门子的、渠道和市场。