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S7-200提供了256个定时器,依据分辨率分三种类型:1ms,10ms和100ms;依据功能分为延时型定时器和时间间隔定时器。 S7-200可以实现了时钟50/100小时的断电保持,并为客户提供长达200天的电池卡作为更长时间时钟保持的选择。支持MicroWin软件在线同步时钟,也可通过软件编程实现HMI上更改时钟;此外还支持与HMI之间的时钟同步功能。 1定时器 S7-200指令提供了下述三种类型的延时定时器和时间间隔定时器。 接通延时定时器(TON):用于单一间隔的定时 有记忆的接通延时定时器(TONR):用于累计许多时间间隔 断开延时定时器(TOF): 用于关断或者故障事件后的延时 开始时间间隔(BGN_ITIME):用于读取内置1毫秒计数器的当前值 计算间隔时间(CAL_ITIME):用于计算间隔时间 1.1延时定时器号和分辨率 定时器对时间间隔计数。定时器的分辨率(时基)决定了每个时间间隔的长短。 定时器号决定了定时器的分辨率(时基)。 SIMATIC定时器有三种分辨率:1ms、10ms和100ms。 S7-200提供了256个可供使用的定时器,即用户可用的定时器号为T0-T255,一旦用户选择了定时器号,就意味着定时器的分辨率(时基)已经确定了。定时器号的分辨率(时基)及*计时时间,如下表: 表1. 定时器号和分辨率 定时器类型 分辨率 *定时值 定时器值 TONR (可保持) 1 ms 32.767s (0.546min.) T0, T64 10 ms 327.67s (5.46min.) T1-T4, T65-T68 100 ms 3276.7s (54.6min.) T5-T31, T69-T95 TON,TOF (不保持) 1 ms 32.767s (0.546min.) T32, T96 10 ms 327.67s (5.46min.) T33-T36, T97-T100 100 ms 3276.7s (54.6min.) T37-T63, T101-T255 编程实现带有定时器功能的程序,在编译时已经通过,为何下载到CPU中时提示出错? 这种情况往往是调用的定时器号与定时器类型不配合造成的。参见上面的表格,如T7只能用作TONR,而不能用于TON或TOF。 不同分辨率的定时器按以下规律刷新: 1ms:1ms分辨率的定时器,定时器位和当前值的更新不与扫描周期同步。对于大于1ms的程序扫描周期,在一个扫描周期内,定时器位和当前值刷新多次。 10ms:10ms分辨率的定时器,定时器位和当前值在每个程序扫描周期的开始刷新。定时器位和当前值在整个扫描周期过程中为常数。在每个扫描周期的开始会将一个扫描累计的时间间隔加到定时器的当前值上。 100ms:100ms分辨率的定时器,定时器位和当前值在指令执行时刷新。因此为了保证正确的定时值,要确保在一个程序扫描周期中,只执行一次100ms定时器指令。 注意:不能将同一个定时器号同时用作TOF和TON。例如,不能既有TON T32又有TOF T32。也不能重复使用同一定时器号定时。 使用定时器加自复位做一个不断重复的计时,调用其他功能或子程序时,为何看起来工作不规律? 请注意《S7-200系统手册》中,或者前文关于三种定时器刷新规律的描述。 按这种方法使用定时器时,定时器的置位、复位可能与程序扫描周期不配合,存在造成上述问题的机制。 定时比较短的定时任务应使用“定时中断”功能,这样更为可靠。
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