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随着PLC的推广普及，PLC产品的种类和型号越来越多，功能日趋完善。从美国，日本、德国等*引进的PLC产品及国内厂商组装或自行开发的PLC产品已有几十个系列。上百种型号。其结构形式、性能、容量、指令系统，编程方法、价格等各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选择PLC产品，对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。一般来说，各个厂家生产的产品在可靠性上都是过关的，机型的选择主要是指在功能上如何满足自己需要，而不浪费机器容量。PLC的选择主要包括机型选择，容量选择，输入输出模块选择、电源模块选择等几个方面。 S7-200SMART选型关注 1、可编程控制器控制系统I/O点数估算 I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的重要指标。根据被控对象的输入信号与输出信号的点数，选择相应规模的可编程控制器并留有10%～15%的I/O裕量。估算出被控对象上I/O点数后，就可选择点数相当的可编程控制器。如果是为了单机自动化或机电一体化产品，可选用小型机，如果控制系统较大，输入输出点数较多，被控制设备分散，就可选用大、中型可编程控制器。 2、内存估计 用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：内存利用率；开关量输入输出点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平。 （1）内存利用率 用户编的程序通过编程器键入主机内，*是以机器语言的形式存放在内存中，同样的程序，不同厂家的产品，在把程序变成机器语言存放时所需要的内存数不同，我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为内存利用率。高的利用率给用户带来好处。同样的程序可以减少内存量，从而降低内存投资。另外同样程序可缩短扫描周期时间，从而提高系统的响应。 （2）开关量输入输出的点数 可编程控制器开关量输入输出点数是计算所需内存储器容量的重要根据。一般系统中，开关量输入和开关量输出的比为6：4。这方面的经验公式是根据开关量输入、开关量输出的点数给出的。 所需内存字数=开关量（输入+输出）点数*10 （3）模拟量输入输出点数 具有模拟量控制的系统就要用到数字传送和运算的功能指令，这些功能指令内存利用率较低，因此所占内存数要增加。 在只有模拟量输入的系统中，一般要对模拟量进行读入、数字滤波、传送和比较运算。在模拟量输入输出同时存在的情况下，就要进行较复杂的运算，一般是闭环控制，内存要比只有模拟量输入的情况需要量大。在模拟量处理中。常常把模拟量读入、滤波及模拟量输出编成子程序使用，这使所占内存大大减少，特别是在模拟量路数比较多时。每一路模拟量所需的内存数会明显减少。下面给出一般情况下的经验公式： 只有模拟量输入时： 内存字数=模拟量点数*l00 模拟量输入输出同时存在时： 内存字数＝模拟量点数*200 这些经验公式的算法是在10点模拟量左右，当点数小于10时，内存字数要适当加大，点数多时，可适当减小。
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可编程控制器原理及应用 ２.1 ＰLC 的组成与基本结构 ＰＬＣ的基本组成 ＰＬＣ主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组 成，其中ＣＰＵ是ＰＬＣ的核心，Ｉ／Ｏ部件是连接现场设备与ＣＰＵ 之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。 对于整体式ＰＬＣ，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式ＰＬＣ， 各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在 机架或导轨上。不同厂商生产的不同系列产品在每个机架上可插放的模 块数是不同的，一般为３－１０块。可扩展的机架数也不同，一般为２－８个机架。基本机架与扩展机架之间的距离不宜太长，一般不过 １０M.。 ＰＬＣ各组成部分 1、中央处理单元ＣＰＵ ＣＰＵ通过输入装置读入外设的状态，由用户程序去处理，并根据 处理结果通过输出装置去控制外设。 一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统，一个是字处理器， 它是主处理器，由它处理字节操作指令，控制系统总线，内部计数 器，内部定时器，监视扫描时间，统一管理编程接口，同时协调位 处理器及输入输出。另一个为位处理器，也称布尔处理器，它是从处理器，它的主要作用是处理位操作指令和在机器操作系统的管理 下实现ＰＬＣ编程语言向机器语言转换。 ＣＰＵ处理速度是指ＰＬＣ执行１０００条基本指令所花费的时 间。 2、存储器 存储器主要存放系统程序，用户程序及工作数据。 ＰＬＣ所用的存储器基本上由ＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯ Ｍ及ＲAM 等组成。 3、输入／输出部件 输入／输出部件又称Ｉ／Ｏ模块。ＰＬＣ通过Ｉ／Ｏ接口可以检测 被控对象或被控生产过程的各种参数，以这些现场数据作为ＰＬＣ 对控对象进行控制的信息依据。同时ＰＬＣ又通过Ｉ／Ｏ接口将处 理结果送给被控设备或工业生产过程，以实现控制。 4、编程装置和编程软件 ＰＬＣ是以顺序执行存储器中的程序来完成其控制功能的。 5、电源部件 2.2 ＰＬＣ的基本工作原理 2.1 ＰＬＣ的循环扫描工作过程 （一）ＰＬＣ的循环扫描 ＰＬＣ的ＣＰＵ是采用分时操作的原理，每一时刻执行一个操作，随着 时间的延伸一个动作接一个动作顺序地进行，这种分时操作进程称为 ＣＰＵ对程序的扫描。ＰＬＣ的用户程序由若干条指令组成，指令在存 储器中按序号顺序排列。ＣＰＵ从*条指令开始，顺序逐条地执行用 户程序，直到用户程序结束，然后返回*条指令开始新的一轮扫描。 （二）ＰＬＣ工作过程 1、公共操作 公共操作是在每次扫描程序前进行的自检。 2、数据Ｉ／Ｏ操作 数据Ｉ／Ｏ操作也称为Ｉ／Ｏ状态刷新。它包括两种操作： ①采样输入信号，即刷新输入状态表的内容 ②送出处理结果，即用输出状态表的内容刷新输出电路 3、执行用户程序操作 4、处理外设请求操作 外设的请求命令包括操作人员的介入和硬件设备的中断 ２.2.2 ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ滞后现象 造成Ｉ／Ｏ响应滞后的原因： ①扫描方式 ②电路惯性 输入滤波时间常数和输出继电器触点的机械滞后 ③与程序设计安排有关
这些CPU处理速度极快，具备确定性的响应时间，因此，其机器周期时间极短。模板（），用于数字量（DI/DO）和模拟量（AI/AO）的输入/输出。用于连接总线和点对点连接的通讯处理器(CP)。功能模板（FM）：用于诸如计数、定位和凸轮控制等高要求任务的*级。
