重庆索利亚电气设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西邑电气技术有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案。
图9 机械手控制梯形图
五、结束语
初学者对于PLC的基本应用易于掌握，但要做到灵活使用仍需对一些技术难点和使用技巧深刻理解
建议用户是使用的版本，目前的版本是Step7-Micro/WINV4.0SP1
（4）断电自动保存
S7-200 CPU的M存储区有14字节（MB0～MB13），可以在CPU断电时自动将其中的内容写到EEPROM的相应区域中，数据可以*保存
此时则需要用导线将针对IG/IPM故障检测的元件（绝大部分为高反压二极管阳极）与变频器直流母线负端（有的标N或者GND）短接，以便欺骗变频器主控制器，让其认为功率模块完好继而达到驱动脉冲信号能正常发送的目的
一次电气设备主要包括发电机、变压器、断路器、电动机、电抗器、电力电缆、电力母线、输电线等
F用PLC构成远程I／0控制系统
在该界面选择所使用的设备，在此以Smart1000IE为例
一：保护下级的控制回路
按下柜门上的系统复位按钮(系统复位不会影响变频器正常运行状态);若仍不能恢复，则检查监视器的电源端子是否脱落、连接线是否松动、5V及15V电源是否正常、监视器线路是否有明显损伤;参数无法修改在功能参数中参数修改选项设置为禁止时，则除该参数及给定频率或给定参量外，其余所有参数均无法修改
www.但是它们必须和Q0.2-Q0.4一起成组输出相同的电压
其特点如下：①PLC的每一个安装位置的地址可以任意定义，I/O点数量无规定，但同-PLC中不可以重复
系统程序是由PLC 的制造厂家编写的，和PLC的硬件组成有关，完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能，提供PLC运行的平台
PLC基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s下面分别介绍这些模块然后在安全程序中仅访问这些 M 区地址就可以了
笔者在某工程中，采用了铜带铠装电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果
编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测
矩阵式变频器是一种*交交直接变频器，由九个直接接于三相输入和输出之间的开关阵组成
所以通讯模块必须能接受广播报文并通过合适的软件对其进行评估
多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系
在设计时，外接的直流电源应采用稳压电源，供电功率应留有20%~30%的余量
据统计，三相交流异步电机耗电量占发电量的30%以上
通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点
（1）辐射腾桦；步进电机的西门子PLC控制（1）我们不仅是一个富有积极工作的单位，更是一个具备爱心的组织，公司员工在老板的带领下，经常一起去敬老看望老人，陪伴老人，给这些年近黄昏没有亲人的孤寡老人，带去更多的欢乐和精神上的慰藉这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流
这里顺便介绍一下上述各引脚所代表的含义：SG英文全称为SignalGround/CommonReturn，表示信号地；TXD指TransmittedData，表示数据发送；RXD指ReceivedData，表示接收数据；RTS指RequestToSend，表示发送请求；CTS指ClearToSend
如下图所示：说明：（1）S5T＃格式为：S5T＃aD_bH_cM_dS_eMS,其中a，b，c，d，e分别是日，小时，分，秒和毫秒的数值，输入时可以省掉下划线，如表中所示
通过防火墙，公司将自己的内部网与Internet隔离，企业内部网（Intranet）是一种有效的商务工具，它可以用来自动处理商务操作及工作流，增加对重要系统和关键数据的存取，共享经验，共同解决客户问题，并保持组织间的联系
注意事项：因为打开的传感器端子(S+和S-)，输出电压被调节到大值140mV(用于10V)
如果 CPU 也已经使用 MPI/DP 或 PROFINET 接口参数化为从站时钟，则由另一个日
时间主站启动
在评估离散输出时，应考虑熔丝、瞬时浪涌保护和电源与逻辑电路间的隔离电路
如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，终将每个块按需求来调用即可
（3）安装注意事项除了环境因素，安装时还应注意：PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸；切勿将导线头、金属屑等杂物落入机体内；模块周围应留出一定的空间，以便于机体周围的通风和散热PLC的各输入输出口的状态均由发光二极管加以指示，在调试或查找故障时，可以通过状态指示灯查找电路的故障，而在与上位机联机后，加上相应的编程软件，使得故障查找更加容易，对电路进行更改时，仅通过编程就可以实现，简单方便正确操作顺序应为先送主电源，后送控制电源状态监控指令，用以监视及记录PLC及其控制系统的工作状态，对提高PLC控制系统的工作可靠性大有帮助
（4）模拟电位器
模拟电位器用来改变某些特殊寄存器中的数值，这些特殊寄存器中的参数可以是定时器/计数器的设定值，或者是某些过程变量的控制参数网络标题中可允许使用的字符数为127
3.2.6计数控制①电机在起动时，过电流将软起动器击穿
功能块图FBD使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用
只能 STEP7 和这类软件一起使用才能组态过程报警事件触发
矢量控制方法的提出具有划时代的意义
