SICK编码器 SFM60-HRAT4K02

发布时间:2020-08-04

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技术细节

性能

每转正弦/余弦周期 1,024

*可确定的转数 4,096

步骤数 134,217,728

测量步骤 0.3″用于例如12位的正弦/余弦信号插值

积分非线性 典型值 ±45英寸,用于评估正弦/余弦周期的误差极限,无定子联轴器的机械张力

微分非线性 ±7英寸,正弦/余弦周期内的非线性

运行速度 ≤6,000 min¹¹,可以可靠地产生*位置

可用存储区 1,792字节

介面

*值的代码类型 二元

代码顺序 上升,沿顺时针方向旋转,沿方向“ A”看(请参见尺寸图)

通讯接口 HIPERFACE ®

电气数据

连接类型 插头,M23,12芯,径向

电源电压 直流7 V ...直流12 V

电源电压 直流8 V

能量消耗 <80 mA(空载)

正弦/余弦信号的输出频率 ≤200 kHz

机械数据

轴版本 空心轴

轴径 14毫米

轴材料 不锈钢

法兰材质 锌压铸

筑屋材料 铝压铸

法兰型/定子联轴器 定子联轴器

外型尺寸 见尺寸图

重量 ≤0.25公斤

转子的惯性矩 40平方厘米

运行速度 ≤9,000分钟⁻¹1 )

角加速度 ≤500,000 rad /s²

工作扭矩 0.6牛米(+20°C)

启动扭矩 + 0.8牛米(+20°C)

驱动元件的允许运动,静态

径向±0.3毫米

轴向±0.5毫米

驱动元件的允许运动,动态

径向±0.1毫米

轴向±0.2 mm

球轴承的寿命 3.6 x 10 9圈

1)在设计工作温度范围时,应允许每1,000 rpm自加热3.3K。

环境数据

工作温度范围 –40°C到+115°C

储存温度范围 –40°C ... +115°C,无包装

相对湿度/冷凝水 90%,不允许冷凝

耐冲击 100 g,6 ms(根据EN 60068-2-27)

抗振频率范围 20 g,10 Hz ... 2,000 Hz(根据EN 60068-2-6)

电磁兼容 根据EN 61000-6-2和EN 61000-6-3 1)

外壳等级 IP65,插入配合连接器(根据IEC 6052


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