配有中央控制单元的*系统架构
多个单驱动器可通过电子方式协调实现共同工作，以执行您的驱
动任务。上级控制器控制驱动器实现所需的协调运动。为此，必
须在控制器和驱动器之间进行周期性数据交换。这种数据交换过
往通过现场总线来实现，安装和配置工作费时费力。 SINAMICS
S120 另辟蹊径：中央控制单元对所有连接的轴进行驱动控制，并
且还可以在驱动器之间和/或轴之间建立工艺性互联。由于所有必
要的信息都存在中央控制单元中，因此省去了传输需要。各轴的
互连可以在一个控制单元内建立，并且在 STARTER 调试工具中通
过点击鼠标即可轻松进行配置。
• SINAMICS S120 控制单元可以单独解决简单的工艺任务
• CU310-2 DP 或 CU310-2 PN 控制单元适用于单轴驱动
• CU320-2 控制单元用于多轴驱动
• 借助 SIMOTION D 功能更强大的 D410-2、D425-2、D435-2、
D445-2 和 D455-2 控制单元 （按性能划分等级），可实现复杂
的运动控制任务
扩展了 SIMOTION 工艺
SIMOTION D 控制单元支持多驱动协调运动控制。除了驱动对象
外，这些控制单元上还有工艺对象。工艺对象分组成一些工艺包，
作为扩展的运动控制功能 （如同步运行、凸*、轨迹插补等）
或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）提供。SIMOTION
D 控制单元集成了符合 IEC 61131-3 的 PLC，意味着这些控制单元
不仅能够控制运动顺序，还能控制整台机床（包括 HMI 和 I/O）。
全面的开环和闭环控制功能包
控制单元包含了设定值输入、数据集切换、控制器优化和动能缓
冲等众多标准功能，确保了功能可靠性高、应用灵活性好。
BICO 工艺
每个驱动对象均包含大量的输入和输出变量，可通过 BICO
(Binector Connector Technology) 自由独立地相互连接。
Binector 是逻辑信号，值可以是 0 或 1。连接器是一个数值，
如实际速度或当前设定值。
驱动控制图 (DCC)
SINAMICS S120 的 DCC 驱动控制图可实现在驱动级对控制、逻辑
和计算功能进行简单的图形化配置。
它使 SIMOTION 运动控制系统和 SINAMICS S120 驱动系统的工艺
功能配置变得更简单。
DCC 编辑器简单易用，可对控制环结构方便地进行图形化配置以
及清晰地进行呈现。
其关联块库包含大量闭环控制模块、计算模块和逻辑模块以及更
复杂的开环和闭环控制功能。
因此，用于 SINAMICS S120 的驱动控制图为直接在变频器中便捷
处理驱动级开环和闭环控制任务奠定了基础。
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上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立，是西门子11年的代理商，公司代理全系列西门子西门子数控系统、运动控制系统、工业自动化系统、808、828、810D、840D、840DSL 、S120变频器、控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮（手持单元）、操作面板、操作键盘、op屏，数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件等产品的销售，拥有完善齐备的西门子数控产品仓库，主要销售西门子数控伺服传动6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU等系列产品。
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