功能模块
在所有 SINAMICS S120 控制单元上，基本定位器 EPos 都可作为可
另外激活的功能模块进行调用。基本定位器可用于解决基本的运
动控制任务，无需驱动本身消耗其它外部工艺支出。
工艺控制器被设计成一个 PID 控制器。适用于对液位、温度、张
力、压力、流速和跳舞辊位置等调节变量进行控制。
集成安全功能 （安全集成）
控制单元支持众多的安全功能。
集成安全功能是指安全集成基本功能
• STO = 安全转矩关闭
• SBC = 安全制动控制
• SS1 = 安全停机 1
和需要许可证的安全集成扩展功能
• SS2 = 安全停机 2
• SOS = 安全操作停止
• SLS = 安全限速
• SSM = 安全速度监视
• SDI = 安全方向
• SLP = 安全限位
（缩写词符合 IEC 61800-5-2 标准）
如果使用扩展的集成安全功能，则必须要有许可证、TM54F 端子
模块等附加系统组件或适当的安全控制装置。
CF 卡
SINAMICS S120 驱动的功能存储在一张 CF 卡上。所有驱动的固件
和参数设置都在卡中以项目形式存储。该 CF 卡也可以包含其他项
目，这样便可以在调试不同机床系列时迅速访问正确的项目。控制
单元启动后，将读取 CF 卡上的数据并将其加载到 RAM 中。
固件以“对象”的形式进行管理。驱动对象用于对电源模块、电机模
块、功率模块和其他通过 DRIVE-CLiQ 连接的系统组件执行开环和
闭环控制。
通过跟踪功能提供*诊断支持
驱动对象的输入和输出变量的时间特性可以通过集成的跟踪功能
测量，并通过
STARTER 调试工具显示。跟踪功能*多可以同时记
录 4 个信号。记录操作可以根据可自由选择的边界条件 （如输入
或输出变量的值）进行触发。
公司介绍
上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立，是工业自动化领域和高精端制造行业供应商，是西门子一级代理商，是西门子自动化与驱动集团的西门子数控系统、伺服驱动的第三方合作伙伴。公司代理全系列西门子数控系统，伺服驱动电机，变频器，直流调速装置，软启动器、触摸屏，可编程控制器等产品的销售，拥有完善齐备的西门子数控产品仓库，可随时根据客户需求提供的售前售后服务。同时，我司为的高端智能装备制造业提供解决方案和数控机床信息化联网，提供机床和加工中心的数控改造及技术支持，零部件的检测维修等增值服务。
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