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西门子plc脉冲指令详解 (1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。 (2) S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存(SM)位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。 (3) PTO/PWM发生器和过程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。PTO/PWM发生器非现用时，输出控制转交给过程映像寄存器。 (4)过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和*终状态，使信号波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波（50%占空比）输出或的脉冲数和的周期。脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。 (5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）及一个脉冲计数值（不带符号的32位值），这些值全部存储在特殊内存( SM)区域的位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令( PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取SM位置，并为PTO/PWM发生器编程。 (6)通过修改SM区域中（包括控制字节）要求的位置，可以更改PTO或PWM的信号波形特征，然后执行PLS指令。可以在任意时间向控制字节（SM67.7或SM77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM信号波形的生成，然后执行PLS指令。 所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。
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数据块内设定值与过程变量以及输出的范围是？ 数据块内的变量范围完全与回路表内变量范围一致，即都是0.0-1.0之间的浮点数，如果向导里这些变量是模拟量，或者实际工程量，向导会自动换算成0.0-1.0的标准化数值。通过这些变量也可以确认向导内设置的设定值与过程变量量程是否正确。 3.3. PID设定值与过程变量 量程设置 下图是PID向导生成的子程序： 各参数在3.1章节中已经介绍，这里对以下几个参数着重解释： PV_I： 过程反馈参数值的入口 Setpoint_R： 给定参数值的入口 Output： PID调节器的输出值 在这里，给定、反馈的入口参数不是PID指令功能块所需要的0.0 - 1.0之间的实数，而可以是实际的反馈地址，或是其他变量。例如，PV_I可以是模拟量输入地址AIW0，也可以是存储器地址VW100等；Setpoint则往往来自V变量存储区，这样可以从人机操作界面（HMI）设备输入给定值。 注意： 对于PID控制系统来说，必须保证给定与过程反馈的一致性： 给定与反馈（过程变量）的物理意义一致 这取决于被控制的对象，如果是压力，则给定也必须对应于压力值；如果是温度，则给定也必须对应于温度。 给定与反馈（过程变量）的的数值范围对应 如果给定直接是摄氏温度值，则反馈必须是对应的摄氏温度值；如果反馈直接使用模拟量输入的对应数值，则给定也必须向反馈的数值范围换算。 如果给定与反馈的换算有特定的比例关系也可以。如给定也可以表示为以反馈的数值范围的百分比数值。 给定与反馈的数值具体是什么数值，其取值范围究竟如何，完全取决于我们在使用“PID向导”编程时的给定与反馈的数值范围。其中，反馈量的数值范围不能随便自己定义，而要取决于具体应用的模拟量输入模块。 实例 1. 假定一个PID控制系统的控制对象是压力，反馈元件的测量范围为0 - 16MPa。反馈器件的信号经过变换，以0 - 20mA（或4 - 20mA）电流信号的形式输入到EM231模拟量输入模块中。据此，我们可以按下表设置给定、反馈（过程变量）的的范围。 n 为比例系数，为了精度高些可以设置n=10等等 2. 一个温度控制的PID系统，温度值直接由热电偶测量，输入到EM231 TC（热电偶）模块转换为温度值。热电偶为J型，其测量范围为 -150.0°C - 1200.0 °C。则可按如下设置给定的范围。 STEP 7-Micro/WIN V4.0中提供了一个PID调节控制面板，具有图形化的给定、反馈、调节器输出波形显示，可以用于手动调试PID参数。另外从面板中还可以启动、停止自整定功能，对于没有“自整定PID”功能的老版CPU，也能实现PID手动调节。 要使用PID调节控制面板，PID编程必须使用PID向导完成。 过程值指示 显示过程变量的值及其棒图 当前的输出值指示 显示当前使用的设定值、采样时间、PID 参数值及显示当前的输出值和棒图 可显示过程值、设定值及输出值的PID趋势图： 过程变量和设定值的取值范围及刻度 PID输出的取值范围及刻度 实际PC时间 以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图 调节参数。这里你可以： 选择PID参数的显示：当前参数（Current）、参数（Suggested）、手动输入（Manual) 在Manual模式下，可改变PID参数，并按Update PLC按钮来更新PLC中的参数 启动PID自整定功能 选择Advanced（高级）按钮进入高级参数设定 。 当前的PID回路号 这里你可以选择需要监视或自整定的PID回路时间选项设定 这里你可以设定趋势图的时基，时基以分为单位图例颜色 这里你可以看到趋势图中不同的颜色代表不同的值的趋势帮助按钮PID信息显示窗口关闭PID调节面板
生活赋予我们一种巨大的和无限高贵的礼品，这就是青春：充满着力量，充满着期待志愿，充满着求知和斗争的志向，主营：数控,S7-200PLCS7-300PLCS7-400PLCS7-1200PLC6ES5ET200人机界面,变频器,DP总线,MM420变频器MM430变频器MM4406SE70交流工程调速。
