伊犁回收/维修西门子S7系列PLC上门回收/SIEMENS欢迎您
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使用PID调节面板手动调整增益、积分时间、微分时间参数，修改的数值能否进入到PLC？ 可以,但是需要在参数设置完以后手动点击调节面板的Update PLC（更新PLC）按钮，来更新PLC中的参数。 PID已经调整合适，如何正式确定参数？ 可以在Data Block（数据块）中直接写入参数。 做完PID向导后，能否查看PID生成的子程序，中断程序？ PID向导生成的子程序，中断程序用户是无法看到的，也不能对其进行修改。没有密码能够打开这些子程序，一般的应用也没有必要打开查看。 PID向导生成的程序为何不执行或没有输出？ 必须保证用SM0.0无条件调用PID0_INIT程序 在程序的其它部分不要再使用SMB34定时中断，也不要对SMB34赋值 确认当前工作状态：手动还是自动 如何根据工艺要求有选择地投入PID功能？ 可使用“手动/自动”切换的功能。PID向导生成的PID功能块只能使用SM0.0的条件调用。 4.PID调节 PID控制的效果就是看反馈（也就是控制对象）是否跟随设定值（给定），是否响应快速、稳定，是否能够抑制闭环中的各种扰动而回复稳定。要衡量PID参数是否合适，必须能够连续观察反馈对于给定变化的响应曲线；而实际上PID的参数也是通过观察反馈波形而调试的。因此，没有能够观察反馈的连续变化波形曲线的有效手段，就谈不上调试PID参数。观察反馈量的连续波形，可以使用带慢扫描记忆功能的示波器（如数字示波器），波形记录仪，或者在PC机上做的趋势曲线监控画面等。 4.1. PID调节手/自动无扰动切换 有些工程项目中可能需要根据工艺要求在不同的时刻投入、或者退出 PID 自动控制；退出 PID 自动控制时，控制器的输出部分可以由操作人员直接手动控制。这就是所谓的 PID 手动/自动切换。 PID 控制处于自动方式时，PID 控制器（S7-200 中的 PID 调节功能）会按照 PID 算法，自动通过输出的作用使过程反馈值跟随给定值变化，并保持稳定。这是一个自动的闭环控制系统。操作人员可以根据现场工艺的要求，改变给定（即设定值）的值。 PID 控制处于手动方式时，PID 控制器不再起自动计算的作用。这时，控制回路的输出是由操作人员手动控制、调整，由操作人员观察现场的控制效果，从而构成人工闭环控制。 有些控制系统的执行机构不能承受较大的冲击，这就要求在进行 PID 自动/手动切换时，保持控制输出的稳定。这就是要求无扰动切换。 为了达到 PID 自动/手动控制的无扰动切换，需要在编程时注意一些相关事项。下面分别就直接使用 PID 指令编程，和使用 PID 向导编程两种情况作一介绍。 1.直接使用 PID 指令编程时的 PID 自动/手动无扰切换 直接使用 PID 指令块编写 PID 控制程序时，可以简单地使用“调用/不调用”指令的方式控制自动/手动模式。因为 PID 指令本身已经具有实现无扰动切换的能力，此时在 PID 指令控制环节之外编程没有多大必要。 PID 指令的 EN 输入端使能（为“1”）时，我们认为是自动控制模式；EN 输入端未使能（为“0”）时，我们认为是手动控制模式。 PID 指令本身有一个“能流历史状态位”，以记录指令的状态切换。在 EN 端从“0”变为”“1”时，PID 指令认为这是从“手动”模式向“自动”模式切换。PID 指令此时会自动执行一系列动作，以配合无扰动切换： 使设定值（ SPn） = 当前过程反馈变量（PVn） 设置上次采样过程变量（PVn-1） = 当前过程反馈变量（PVn） 设置积分偏差和（或所谓积分前项）（Mx） = 当前输出值（Mn） 使设定值等于当前反馈值可以避免出现偏差，使之不存在调整的要求；当然如果有工艺要求，也可以后续调整设定值。其他的动作都是为了使 PID 在后续的操作中不改变输出的值。 在编程时要注意： 从自动模式向手动模式切换时，PID 指令的 EN 端不再有能流，计算停止，输出值 Mn 不再变化。此时如果需要操作人员人工观察控制的结果，手动控制输出量，就可以通过用户程序直接改变回路表中的输出值存储单元内容（见数据块或系统手册的相关部分内容）。如果有必要，操作人员的操作可能要进行一些标准化换算。 为保证从手动模式向自动模式的切换无扰动，需要在手动控制时，或在切换过程中，禁止对 PID 回路表中设定值的更新，以便切换时 PID 指令用当前过程反馈值替代设定值。切换完成后，操作人员可以调整设定值。 2.使用 PID 向导编程时的 PID 自动/手动无扰切换 使用 PID 指令向导编程时，指令向导会自动调用 PID 指令，并且编写外围的控制变量标准化换算、定时采样等功能。用户在使用 PID 指令向导时，需要在用户程序中用 SM0.0 调用指令向导生成的子程序（如 PIDx_INIT 子程序）。PID 向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序，这个子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制。 到目前为止（STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5），使用 PID 向导生成的子程序时，由于用户程序不能直接使用 PID 指令，它的无扰切换能力因为隔了外壳子程序，所以受到了局限。如果对无扰切换要求比较严格，需要另外编一些程序加以处理。 自动/手动切换控制点 从自动向手动切换时，使手动输出值等于实际当前值 从手动向自动切换时，把当前反馈量换算为相应的给定值 上述程序中的 Scale_I_to_R 就是量程变换指令库中的子程序。这是为了解决过程反馈与设定值之间的换算问题。用户也可以自己编程换算，或者根据反馈与给定的取值范围决定是否需要换算。 此段程序适用于 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 及以前版本，仅供参考，如果在实际项目中使用，上述程序未必一定适用。用户需要根据实际工艺决定自己的编程思路。
优势产品：ABB塑壳断路器，ABB微型断路器、ABB接.触.器、ABB电动机断路器、ABB浪涌保护器、ABB变频器、ABB软启动器、ABB中间继电器、自动化产品等全系列产品。一律为全新原包装货，货真价实，有保证。
西门子S7-1500 系列PLC选型向导 1）PLC系统运行环境：考虑环境温度、湿度、海拔、震动、冲击等等环境因素。例如运行环境温度在0℃～60℃之间可选择标准型产品，温度出此范围，则需要选择SIPLUS系列产品。 2）PLC系统通信接口：S7-1500系列PLC主机架上*多能连接32个模块，能满足大部分中小型控制系统的需求，而对于需要使用更多模块或现场信号分布较分散的控制系统，可通过分布式I/O单元采集现场信号并通过PROFIBUS或PROFINET 现场总线与 CPU通信。S7-1500系列PLC默认集成PN接口，支持开放以太网协议，支持通过PROFINET总线扩展分布式I/O单元（ET200MP，ET200SP等系列产品）；使用PROFIBUS总线，则需要选择带PROFIBUS接口的CPU（例如CPU1516-3 PN/DP ）或者增加CP1542-5或CM1542-5扩展PROFIBUS接口，分布式I/O单元可选择基于PROFIBUS总线的ET200系列产品；对于需要进行远程安全访问的场合可选择CP1543-1模板，其提供防火墙及VPN功能以保证远程访问安全。 3）PLC系统中输入输出通道规模：PLC系统中允许使用的输入输出通道数量取决于CPU，CPU使用I/O地址空间来描述其允许访问输入输出的能力，例如CPU1516-3 PN/DP （6ES7 516-3AN00-0AB0）地址空间为输入32KB字节，输出32KB字节，其中每8个数字量通道占用1个字节地址空间，每1个模拟量通道占用2字节地址空间，那么这款CPU都接数字量通道的话，理论上允许*多使用262144个数字量输入通道和262144个数字量输出通道；如果都接模拟量通道的话，理论上允许*多使用16384个模拟量输入通道和16384个模拟量输出通道。 同时CPU 1516-3*允许连接的模块为8192个模块，例如按连接32通道数字量输入模块和32通道数字量输出模块计算，可以使用共4096个数字量输入模块和4096个数字量输出模块，此时I/O地址空间还各剩一半也无法使用更多的模块。 4）PLC系统的存储器选型：PLC的装载存储器（MMC）可以更换大小，而CPU的工作存储器是无法扩展的，不同型号CPU所集成的工作存储器大小不同，例如CPU 1516-3 PN/DP（6ES7 516-3AN00-0AB0）的工作存储器为6MB，其中1MB用于存放程序代码，5MB用于存放数据，而CPU 1511 （6ES7 511-1AK00-0AB0）的工作存储器仅为150KB的程序代码区和1MB的数据区。 根据已编写完成或项目实际情况估算用户程序大小来选择工作存储器足够大的PLC和装载存储器。 5）选择电源：S7-1500 PLC系统中，PM电源模块为负载供电，其输入电压为120/230VAC，PS电源模块和CPU为PLC系统背板总线供电，输入电压为24 VDC，因此S7-1500 PLC系统需要计算两部分消耗：背板总线功耗和24 VDC电源消耗。背板总线功耗为机架上所有模块功耗之和，24 VDC电源消耗需要计算CPU模块消耗电流、通信接口模块消耗电流、所有I/O模块消耗电流，以及外围设备消耗电流并适当保留20%左右余量。 通常外围设备供电电源根据实际情况单独配置。 例如对以下PLC系统的电源估算，CPU1516-3 PN/DP 带12个I/O模块，其中模拟量输入，模拟量输出，数字量输入，数字量输出模块各3块顺序安装： ·CPU 1516-3PN/DP（6ES7516-3AN00-0AB0）背板输入功率12W，消耗24 VDC电流850mA。 ·AI 8XU/I HS（6ES7 531-7NF10-0AB0）8通道模拟量输入模块，背板消耗功率1.2W，消耗24VDC电流240mA，连接2线制电流传感器时每通道*消耗电流53mA。 ·AQ 8XU/I HS（6ES7 532-5HF00-0AB0）8通道模拟量输出模块，背板消耗功率1.15W，消耗24VDC电流260mA。 ·DI 32X24VDC HF（6ES7 521-1BL00-0AB0）32通道数字量输入模块，背板消耗功率1.1W，每通道24 VDC电流消耗典型值2.5mA。 ·DQ 32X24VDC/0.5A ST （6ES7 522-1BL00-0AB0）32通道数字量输出模块，背板消耗功率1.1W每通道24 VDC输出电流*0.5A。 背板总线消耗：12-1.2*3-1.5W。CPU背板总线输出功率不够，需要增加PS 25W（6ES7505-0KA00-0AB0）电源模块，其背板输入功率25W，消耗24 VDC电流1300mA，其安装位置可以在紧挨CPU左侧或*个DQ模块与第二个DQ模块之间。 CPU 及模块电源消耗估算：850+［240+(53× 8)］×3 + 260 × 3 + 1300= 4922 mA，预留20% 余量后可选择PM 190W 电源模块。 外围设备*允许电源消耗：32 × 2.5 × 3 + 500 ×32 × 3 = 48240 mA，供电电源根据实际情况单独配置。 6）特殊功能：需要实现安全（safety）功能的需要选择F系列PLC（例如CPU 1516F-3 PN/DP）。
