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三、Modbus转Profibus-DP网关PM-160的配置 PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换网关，在网关RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射数据区，由软件实现Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换和数据交换。凡具有RS485/422/232接口的设备（Modbus协议或者非标协议）都可以通过PM-160与现场总线Profibus-DP互联。其中，PM-160在与Profibus-DP通讯是作为Profibus-DP从站，PM-160在与串口设备通信时，可以作Modbus主站、Modbus从站，也支持与非标串口设备实现数据透明传输。通过在西门子STEP7中注册网关PM-160的GSD文件，即可在该编程软件中对该网关进行相关硬件和软件配置，完成相应的通讯功能。请见如下详细的硬件和软件配置方法： 1、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的硬件配置 PM-160的Profibus-DP从站地址可以通过网关的硬件旋码开关或者配置按钮来设置。旋码开关有两位，左侧位设置地址高位（十位），右侧位设置地址低位（个位）。通过拨码开关可设置网关PM-160处于正常运行状态或者配置状态。当PM-160处于配置状态时，用户可通过配套配置软件设置相关读写命令和参数。 PM-160自带标准Profibus-DP接口，用户可使用标准Profibus-DP连接头和标准的Profibus-DP电缆将其连接至Profibus-DP现场总线中。 PM-160提供RS485/422/232三种串口，Modbus从站、主站设备以及用户非标串口设备可以通过这三种接口实现与网关PM-160的连接通讯。PM-160没有内置终端电阻，在进行RS485通信时，请注意在RS485总线终端各添加一个终端电阻（120欧姆）。 2、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的软件配置 1) 使用配套软件设置PM-160的现场新和子网相关参数和命令 通过拨码开关将PM-160设置为配置状态，打开安装的配置软件（产品光盘或者访问http://www.sibotech.net/DownLoad01.asp ）： 当实现PLC与DCS通信时，子网协议类型设置为Modbus从站，并设置串口通信波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、PM-160作为Modbus从站的地址、通信接口。其中，串口通信波特率、数据位、奇偶校验位、停止位的设置应该和所连接的Modbus主站设备（DCS）一致； 当实现PLC与Modbus设备通信时，子网协议类型设置为Modbus主站，并设置串口通信参数、通讯传输模式、通信接口等。其中，串口通信参数的设置应该和所连接的Modbus从站设备一致： 其中，图9中的“节点-1”表示连接的从站设备地址为1，配置了“读保持寄存器”和“预置多个寄存器”两条命令，表示网关读取了从站对应地址的数据，并且能够输出数据到Modbus从站设备，命令配置方法如下：
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9、S7-200处理快速响应信号的对策有那些？ 使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号 使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略。 S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越过程序扫描周期的时间限制使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲 注意：S7-200系统中*小周期的定时任务为1ms。 所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的。 10、S7-200程序扫描时间和程序大小有关系吗？ 程序扫描时间与用户程序的大小成正比。 《S7-200系统手册》中有每个指令所需执行时间的数据。实际上很难事先预先计算出程序扫描时间，特别是还没有开始编程序时。 可以看出，常规的PLC处理模式不适合时间响应要求高的数字量信号。可能需要根据具体任务采用一些特别的方法。 11、CPU224XP高速脉冲输出*快能达到？ CPU224XP的高速脉冲输出Q0.0和Q0.1支持高达100KHz的频率。 Q0.0和Q0.1支持5-24VDC输出。www.plcs.cn但是它们必须和Q0.2-Q0.4一起成组输出相同的电压。高速输出只能用在CPU224XPDC/DC/DC型号 12、CPU224XP本体上的模拟量输入也是高速响应的吗？ 它的响应速度是250ms，不同于模拟量扩展模块的数据。CPU224XP本体上的模拟量I/O芯片与模拟量模块所用的不同，应用的转换原理不同，因此精度和速度不一样。 13：CPU224XP后面挂的模拟量模块的地址如何分配？ S7-200的模拟量I/O地址是以2个通道/模块的规律增加。所以CPU224XP后面的*个模拟量输入通道的地址为AIW4；*个输出通道的地址为AQW4，AQW2不能用。 14、S7-200CPU上的通讯口支持哪些讯协议？ 1）PPI协议：西门子专为S7-200开发的通讯协议 2）MPI协议：不完全支持，只能作从站 3）自由口模式：由用户自定义的通讯协议，用于与其他串行通讯设备通讯（如串行打印机等）。 S7-200编程软件Micro/WIN提供了通过自由口模式实现的通讯功能： 1）USS指令库：用于S7-200与西门子变频器（MM4系列、SINAMICSG110和老的MM3系列） 2）ModbusRTU指令库：用于与支持ModbusRTU主站协议的设备通讯 S7-200CPU上的两个通讯口基本一样，没有什么特殊的区别。它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作；它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。S7-200CPU不能充当网桥的作用。
