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数据块内设定值与过程变量以及输出的范围是? 数据块内的变量范围完全与回路表内变量范围一致,即都是0.0-1.0之间的浮点数,如果向导里这些变量是模拟量,或者实际工程量,向导会自动换算成0.0-1.0的标准化数值。通过这些变量也可以确认向导内设置的设定值与过程变量量程是否正确。 3.3. PID设定值与过程变量 量程设置 下图是PID向导生成的子程序: 各参数在3.1章节中已经介绍,这里对以下几个参数着重解释: PV_I: 过程反馈参数值的入口 Setpoint_R: 给定参数值的入口 Output: PID调节器的输出值 在这里,给定、反馈的入口参数不是PID指令功能块所需要的0.0 - 1.0之间的实数,而可以是实际的反馈地址,或是其他变量。例如,PV_I可以是模拟量输入地址AIW0,也可以是存储器地址VW100等;Setpoint则往往来自V变量存储区,这样可以从人机操作界面(HMI)设备输入给定值。 注意: 对于PID控制系统来说,必须保证给定与过程反馈的一致性: 给定与反馈(过程变量)的物理意义一致 这取决于被控制的对象,如果是压力,则给定也必须对应于压力值;如果是温度,则给定也必须对应于温度。 给定与反馈(过程变量)的的数值范围对应 如果给定直接是摄氏温度值,则反馈必须是对应的摄氏温度值;如果反馈直接使用模拟量输入的对应数值,则给定也必须向反馈的数值范围换算。 如果给定与反馈的换算有特定的比例关系也可以。如给定也可以表示为以反馈的数值范围的百分比数值。 给定与反馈的数值具体是什么数值,其取值范围究竟如何,完全取决于我们在使用“PID向导”编程时的给定与反馈的数值范围。其中,反馈量的数值范围不能随便自己定义,而要取决于具体应用的模拟量输入模块。 实例 1. 假定一个PID控制系统的控制对象是压力,反馈元件的测量范围为0 - 16MPa。反馈器件的信号经过变换,以0 - 20mA(或4 - 20mA)电流信号的形式输入到EM231模拟量输入模块中。据此,我们可以按下表设置给定、反馈(过程变量)的的范围。 n 为比例系数,为了精度高些可以设置n=10等等 2. 一个温度控制的PID系统,温度值直接由热电偶测量,输入到EM231 TC(热电偶)模块转换为温度值。热电偶为J型,其测量范围为 -150.0°C - 1200.0 °C。则可按如下设置给定的范围。 STEP 7-Micro/WIN V4.0中提供了一个PID调节控制面板,具有图形化的给定、反馈、调节器输出波形显示,可以用于手动调试PID参数。另外从面板中还可以启动、停止自整定功能,对于没有“自整定PID”功能的老版CPU,也能实现PID手动调节。 要使用PID调节控制面板,PID编程必须使用PID向导完成。 过程值指示 显示过程变量的值及其棒图 当前的输出值指示 显示当前使用的设定值、采样时间、PID 参数值及显示当前的输出值和棒图 可显示过程值、设定值及输出值的PID趋势图: 过程变量和设定值的取值范围及刻度 PID输出的取值范围及刻度 实际PC时间 以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图 调节参数。这里你可以: 选择PID参数的显示:当前参数(Current)、参数(Suggested)、手动输入(Manual) 在Manual模式下,可改变PID参数,并按Update PLC按钮来更新PLC中的参数 启动PID自整定功能 选择Advanced(高级)按钮进入高级参数设定 。 当前的PID回路号 这里你可以选择需要监视或自整定的PID回路时间选项设定 这里你可以设定趋势图的时基,时基以分为单位图例颜色 这里你可以看到趋势图中不同的颜色代表不同的值的趋势帮助按钮PID信息显示窗口关闭PID调节面板
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S7-300的开关量地址由地址标识符、地址的字节部分和位部分组成,一个字节由0-7这8个位组成。地址标识符I表示输入,Q表示输出,M表示存储器位。例如I3.2是一个数字输入量的地址,小数点前面的3是地址的字节部分,小数点后的2表示这个输入点是3号字节中的第2位。 开关量除了按位寻址外,还可以按字节、字和双字寻址。例如输入量I2.0-12.7组成输入字节IB2,B是Byte的缩写;字节IB2和IB3组成一个输入字IW2,W是Word的缩写,其中的IB2为高位字节;IB2-IB5组成一个输入双ID2,D是Double Word的缩写,其中的IB2为*位的字节。以组成字和双字的*个字节的地址作为字和双字的地址。 S7-300的信号模块的字节地址与模块所在的机架号和槽号有关,位地址与信号线接在模块上的哪一个端子有关。 对于数字量模块,从0号机架的4号槽开始,每个槽位分配4B(4个字节)的地址,相当于32个I/O点(见表1)。*多可能有32个数字量模块,共占有32×4B=128B。 模拟量模块以通道为单位,一个通道占一个字地址,或两个字节地址。例如模拟量输入通道IW640由字节IB640和IB641组成。S7-300位模拟量模块保留了的地址区域,字节地址范围为IB256-767。可以用装载指令和传送指令访问模拟量模块。 一个模拟量模块*多有8个通道,从256开始,给每一个模拟量模块分配16B(8个字)的地址。 数字量输入/输出模块内*低的位地址(例如I0.0)对应的端子位置*,*的位地址(例如16点输入模块的I1.7)对应的端子的位置*低。 模块诊断与过程中断 1、模块诊断功能 S7-300有的信号模块具有对信号进行监视(诊断)和过程中断的智能功能:通过诊断可以确定数字量模块获取的信号是否正确,或模拟量模块的处理是否正确。 数字量输入/输出模块可以诊断出以下故障:无编码器电源、无外部辅助电压、无内部辅助电压、熔断器熔断、看门狗故障、EPROM故障、RAM故障、过程报警丢失。 模拟量输入模块可以诊断出无外部电压、共模故障、组态/参数错误、断线、测量范围上溢出或下溢出。模拟量输出模块可以诊断出无外部电压、组态/参数错误、断线和对地短路。 2、过程中断 通过过程中断,可以对过程信号进行监视和响应。 根据设置的参数,可以选择数字量输入模块每个通道组是否在信号的上升沿、下降沿,或两个边沿都产生中断,信号模块可以对每个通道的一个中断进行暂存。 模拟量输入模块通过上限值和下限值定义一个工作范围,模块将测量值与上、下限值进行比较。如果限,则执行过程中断。执行过程中断时,CPU暂停执行用户程序,桌暂停执行低优先级的中断程序,来处理相应的诊断中断功能块(OB40)。
在实施中可根据旧路路况情况确定满铺或铺缝方案,当旧路面混凝土板无断裂现象应采取铺缝方案(宽度胀缝缝两边各0.5m,纵缝及缩缝缝两边各0.4m),【句子】否则采用满铺方案。防裂贴施工1、道路抗裂贴/抗裂贴贴应在表层温度等于或大于21℃的条件下使用。