西门子S7-200介绍
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1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3被SIMATIC S5所取代，该广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在控制领域，西门子公司又提出PCS7（控制7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化，功能强的可编程控制器。PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大。与此同时，的简单，时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。
西门子S7-200CPU226 CN 6ES7216-2AD23-0XB8价格.出地址范围以上这两段程序语法没有错误，但下载程序会报错，因为CPU的M区寄存器*范围是MB。这种情况使用仿真器模拟运行时无法检测到。.上升沿下降沿不工作P指令不能与前面触发指令地址相同；P指令不能使用临时变量作为存储地址临时变量会随着系统堆栈变化注上升下降沿不工作是常见错误。尽管P和N的数据类型允许是IQMLDB，建议使用M或DB类型。.FC功能块调用过程中引起的问题上图程序中M.接通时，调用FC。M.0接通时T0延时s后M.接通，Q0.输出。出现问题的情况M.0，M.接通运行s后，Q0.运行。当M.变为0，再次变为时，定时器保持之前的动作，会直接输出，Q0.直接运行，这种情况如果在实际运行过程中控制设备容易产生不良后果。.定时器常见问题定时器在程序中存在的问题比较多a。定时器时间设定限，一个自带定时器*长时间是hm0s，过这个时间定时器出错。b.分辨率对控制程序的影响。c.时间控制掉电重新上电的影响。.数据类型匹配与浮点数运算程序中MD为累计流量值，MD为瞬时流量值。这种情况在初期运行是正常的，因为瞬时和累计值都为一个很小的浮点数，两数相加结构正确。当经过一段时间两数值相差大时，执行加法操作后瞬时流量的数值将被忽略掉。因此编程时要避免数量级相差太多的浮点数之间进行运算。.OB使用中常见问题程序中所有的用户程序都将在组织块中被调用。而针对不同的事件，CPU将会调用不同的组织块，在某事件发生时，如果CPU中没有下载相对应的组织块，将会停止运行。建议每个工程中加载OB，OB，OB，OB，OB几个错误处理组织块。。
