前言
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其中大中型PLC会存在PID模块，现在也有许多小型PLC也含有这部分的功能模块。
人的命令是通过数字化的操作控制来完成的。
7、在问题出现的那一瞬间，一定要控制好自己的情绪，不要发火，不要偏激，不要说出什么过激的话，要懂得忍耐。
相信爱，从来都不是靠运气，而是能力。
鉴于以上因素，针对多种控制任务，假若将单片机与PLC进行融合，各自发挥自身具备的优势，将会取得理想的结果。
可是，也有那样的“傻瓜”，一爱，就是很多很多年。
随着我国科技发展逐渐加快，在单片机系统中融合PLC设备的各项性能，不仅可以给工程项目带来更高的效益，还能发挥自身优势，取得理想的结果。
我们必须接受失望，人的一生，是难免有浮沉。
不仅满足了视频处理系统的实时性要求，且体积小、功耗低，而且基于FPGA的可编程性，本系统具有良好的灵活性和扩展性。
这里仿照人工割胶的方法，采用倾斜45°齿形片与弧形挡板的有效结合控制切割深度，可充电电池提供电量，电动机通过主轴带动齿形片快速旋转，胶农只需完成割胶动作，结构简单、操作方便。
3、微型计算机控制阶段 当电子技术发展到单片机控制时代时（其特点表现为：较高的集成度、价格合理、更好的稳定性），其专门用于工业领域的型计算机在我国倍受青睐，这说明人们更愿意接受并使用高集成、高精度的控制方式。
随着计算机技术、机械制造技术及自动控制理论的发展，我国在许多工业上采用了机器人控制技术，尤其是近年以来，柔性制造技术和工厂的自动化技术不断应用生产实践，代替了许多繁重的体力劳动，改善了工人的劳动条件，也体现了工业机器人应用生产的强大生命力，不断推动科技更新，设备更新。
因此，TTL或CMOS系列的电平逻辑直接借助RS系列接口实现信号的输送。
日本于1969年从美国引进两种典型机械手后，大力从事机械手的研究，到1979年时日本从事机械手研究与生产的校、研究单位达50多家，至1979年时生产机械手数量达56900台，1990年时有55万台机械手，是工业机器人发展快，应用*多的*，按每年55%的速度增长，并在汽车生产线上使用多，目前成已为世界上工业机械手（机器人）应用多的*。
3、一件事，就算再美好，一旦没有结果，就不要再纠缠，久了你会累；一件物，就算再留念，如果你留不住，就要适时放手，久了你会心碎。
目前，PID控制仍广泛应用，即便是在大量采用DCS控制的现代的工业生产过程中，这类回路仍占回路80%-90%.这是因为PID控制算法是对人的简单而有效操作的结和模仿，足以维护一般过程的平稳操作与运行，而且这类算法简单且应用历史悠久，工业界比较熟悉且容易接受。
十、不要活在别人的嘴里，不要活在别人的眼里，而是把命运把握在自己的手里。
