MACOME码控美导向传感器GS-944/GS-315

MACOME码控美导向传感器GS-944/GS-315

定番品GS-2744Bとの完全上位互換機
大型車両の揺れや振動の悩みを解消

ガイドセンサー（リニアタイプ）
GS-944/GS-315

リニア電圧出力タイプのガイドセンサーです。
床面にコースとして設置されたガイドテープの位置を高速かつ正確に読み取り、リニアなアナログ電圧を出力します。
無人搬送車（AGV）の高精度な制御に対応できます。
ガイドセンサーとガイドテープの検出距離を大きく確保でき、また距離が変化しても電圧の傾きが変化しないため、大型車両に発生しがちな揺れや振動などに影響されにくく、安定した走行が実現できます

主な特長

• ガイドテープの位置を精微かつ正確に無階調で検出可能
• 積載物に悪影響を及ぼすロールなどの急激な動きを抑制
• 偏差信号のほか、ガイドセンサーの検出範囲内にガイドテープがある場合にオンするゲート信号と、コースに分岐がある際に使用する分岐指令信号(左右各1)を装備
• ガイドセンサーとガイドテープの検出距離が変動しても電圧の傾きに変化無し

GS-944

• 『GS-2744B※』の完全上位互換として設計。互換性はもちろん、金属ケースの堅牢性を継承しながら出力の滑らかさを徹底追求
  ※ 数十年にわたり“ガイドセンサー”の代名詞となったステップタイプの定番製品。無人搬送車分野では、国内外に高い採用実績を持つ

GS-315

• 検出範囲の全域にわたり直線化された出力特性により、アナログ電圧をより滑らかに出力
• 電圧から位置への変換が容易
• 樹脂ケースを採用。コストパフォーマンスに優れ、大量受注にも迅速に対応可
  ※ GS-944は、GS-2744Bと互換性を持つため、検出範囲の中心部で大きな電圧変化が得られるよう傾きが3段階に変化する

無人搬送車（AGV）用ガイドセンサー

GS-944 / GS-315 仕様表

ガイドセンサー（リニアタイプ）『GS-944-V1N1』

項目			内容
製品名			ガイドセンサー
型番			GS-944-V1N1
検出体			ガイドテープ（MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ、MG-611A）
検出距離	MGL-50Lシリーズ		5～40mm
	MG-611A		20～50mm
検出磁極			N極
偏差信号	出力素子		オペアンプ
	出力形式		電圧出力
	出力範囲		+2～8V
	中心電圧		+5V
	傾き		33mV/mm
	分解能		約1.5mV
	直線性	MGL-50L	±5%（検出距離範囲内）
	許容負荷抵抗		10kΩ以上
	出力インピーダンス		6.5Ω以下
	応答時間		約2ms
ゲート信号	出力形式		NPNトランジスター オープンコレクター ノーマルオープン
	開閉容量		耐電圧：*DC30V シンク電流：*100mA
	残留電圧		2V以下（シンク電流100mA、コード長2,000mmにて）
	応答時間		約2ms
分岐指令信号	入力回路		コンパレーター
	モード切り換え		直進、右分岐、左分岐（SEL1、SEL2にて設定）
	応答時間		約2ms
電源電圧			DC+10.8～30V（リップル含む）
消費電流			40mA以下
保護構造			IP54（IEC規格）
絶縁抵抗			100MΩ以上（DC500Vメガーにて、充電部一括とケース間）
使用環境	温度範囲		-10～+60℃（ただし結露、氷結しないこと）
	湿度範囲		35～95%RH（だだし結露しないこと）
保存環境	温度範囲		-30～+80℃（ただし結露、氷結しないこと）
	湿度範囲		35～95%RH（だだし結露しないこと）
材質	ケース		アルミ（黒色焼き付け塗装）
	コード		PVC、長さ2,000mm、外径6mm、0.3mm2
外形寸法			高さ50mm×幅150mm×奥行き20mm
取り付け穴			φ5mm穴×2、70mmピッチ
質量			約350g（コード含む）

※S極検出タイプ、電流出力タイプ、PNPトランジスター(ノーマルオープンまたはノーマルクローズ)タイプもございますのでお問い合わせください