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扩胀成型柔性承插式接口钢管是继承插式刚性接口钢管后发展的第三代*高级钢管。具有安装方便、施工时间缩短、安全，其推广可有效提高管线的质量水平。在过河管、架空管等需要刚性连接的管道，可通过对承插口套入的搭接面进行角焊焊接，就可以得到高质量的刚性接口连接。水铸铁管给水铸铁管能承受较大工作压力(.45～1.MPa)、耐腐蚀、价格便宜，管内壁涂沥青后较光滑，因而被大量用于外部给水管上。但是它的缺点是质硬而脆、重量大、施工困难。
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否过减速机之大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二:A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
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