西门子数控6FC6000-6BC01-0BA0
上海创大工控设备有限公司是西门子合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及*的售后服务、培训等。SHCDGKYXGS
上海创大公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
从事自动化设备（除特种设备）科技、电气科技（除承装、承修、承试电力设施）领域内技术、技术、技术服务、工业自动化设备、机电设备安装维修（除特种设备），电气设备，数控机床及配件，机电设备，机械设备及配件，电线电缆，自动化成套设备，高低压电器设备，仪器仪表销售。
《销售态度》：保证、诚信服务、及时到位！
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上海创大工控设备有限公司是西门子合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及*的售后服务、培训等。
上海创大工控设备有限公司
联系人 ：黄工（销售/维修经理）
西门子数控6FC6000-6BC01-0BA0
西门子变频器控制描述
节 速度矢量控制(MM440)
在矢量控制中, 速度控制器影响的动态特性。特别是恒转矩负载,速 度闭环控制有利于的运动精度和跟随性能。 在矢量控制中, 速度控 制器的配置是重要的环节。
根据速度控制器的反馈来源, 可以将速度矢量控制分为带传感器的矢 量控制 (VC)与无传感器的矢量控制 (SLVC)两种。
编码器的反馈 (VC):P1300=20
观测器模型的反馈 (SLVC):P1300=21
在快速调试和电机参数的中, 变频器会根据负载参数自动辨识系 统模型, 建立模型观测器,在没有传感器的情况下,也会根据输出电流来计 算当前速度,作为速度反馈来构成速度闭环。
速度控制器的设定 (P1460,P1462,P1470,P1472)
手动调节
可根据对速度控制器的比例与积分参数进行整定
PID 自整定
设定参数:P1400
当 P1400.0=1, 使能速度控制器的增益自适应功能,即根据偏差的 大小来自动调节比例增益系数 Kp 。在弱磁区,增益系数随磁通的 而减小。
当 P1400.1=1, 速度控制器的积分被冻结,只有比例增益,即对开环运 行的电动机加上滑差补偿。
自整定
通过设置 P1960=1, 变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。
第二节 转矩控制 (MM440)
矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制,转矩控制与速度矢量控制的 主要区别是闭环调节是基于转矩物理量进行运算的。 在某些特殊的, 对
变频器输出转矩的要求比较严格。因此在 MM440变频器中又实现了转矩设置功 能。 同速度矢量控制一样, 转矩控制也分为无传感器矢量控制和带传感器的矢量 控制。
在无传感器的转矩控制中,根据观测器模型来计算当前,与 加速度转矩控制输出进行预算后,反馈到调制器。
带传感器的转矩控制,将编码器测得的与观测器模型进行运算后直接 反馈到调制器。
一 速度控制与转矩控制的切换
通过设置 P1501=1, 或者 P1501=722.X来实现速度控制到转矩控制的切换。
二 转矩的设定
通过 P1500来选择转矩设定源或者直接在 P1503中设定相应转矩值。 三 附加转矩设定值
注:在速度控制与转矩控制中都可以选择转矩作为附加设定值。
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可编程序控制器的产生
上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂
性，编程难度高、难以适应恶劣的工业以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电—器组成控制。
1968年，美国大的汽车制造商——通用汽车制造公司（GM），为适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种*的工业控制器，以尽可能重新设计和更换继电器控制的硬件及接线、时间，成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业的通用控制装置，并把计算机的编程和程序输入加以简化，用 “面向控制，面向对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即：
硬件：
： 灵活 简单
针对上述设想，通用汽车公司提出了这种*控制器所必须具备的条件(有名的“GM10条” )：
1 编程简单，可在现场修改程序序
2 方便，好是插件式
3 可靠性高于继电器控制柜
4 体积小于继电器控制柜
5 可将数据直接送入计算机
6 在成本上可与继电器控制柜竞争
7输入可以是交流115V
8输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀
9 在扩展时，原有只要很小变更
10 用户程序存储器容量至少能扩展到4K
1969年，美国数字设备公司（GEC）首先研制*台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上*，从而开创了工业控制的新局面。
接着，美国国MODICON公司也出可编程序控制器084。
1971年，从美国引进了这项新技术，很快研制出了台可编程序控制器DSC-8。1973年，西欧也研制出了他们的台可编程序控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于：1. 逻辑运算 2. 计时，计数等顺序控制，均属开关量控制。所以，通常称为可编程序逻辑控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。 进入70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。因此，实际上应称之为PC——可编程序控制器。
至80年代，随大规模和大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PC了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PC向用于连续生产控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。
