S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统*，功能强的可编程控制器。
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BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块,BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块,BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块,BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块,BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块
每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通过S7-PCT调整，支持设备和主站替换，无需额外编程（由于E-coding）。
