前言
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3.1提高PLC系统信号的可靠性。
2PLC应用技术在电气控制中起到的作用。
因此，从控制系统的发展趋势来看,高精度、友好人机、全控智能化等是我国发展的大方向。
相关的机器人的配套部件如轴承、传感器、伺服电动机等也研制出来并广泛使用。
愿你比昨天更加幸福快乐。
PLC系统的其他设备包括编程设备：编程器是PLC开发应用、测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。
研究课题以气压传动控制的机械手为研究对象，以原位为右上角为起点分别完成“左旋→水平伸出→下降→抓物→上升→水平缩回→右旋→臂水平伸出→下降→放松→上升→臂收缩→右旋→原位”的控制过程为工艺路线，各环节的转换采用传感器来实现检测到位情况。
2．2割胶机结构的部分功能 切削部分主要由电动机提供动力源，通过主轴转动带动具飞快旋转以达到预期目的，提供给盘一个旋转动力，从而带动盘在树干上的韧皮部分进行切割运动。
并且，PLC技术也引进了设备的自检程序，设备在运行过程中即使遇到一些问题，也可以通过程序的处理得到化解。
实时视频图像处理中，低层的预处理算法处理的数据量大，对处理速度要求高，但算法相对比较简单，适合于用FPGA进行硬件实现，这样能兼顾速度及灵活性。
注：CMC是制造计量器具标志，是ChinaMetrologyCertification的英文缩写，意为制造计量器具。
PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的通讯、PROFIBUS或工业以太网进行联网。
可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController,PLC）具有可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势，已经成为目前自动化领域的主流控制系统。
课题在研究过程中前期参观某学校的实验装置，进行企业参观考察，了解气动机械手的结构和控制形式，访问相关的技术人员使对课题有深入的理解，机械手的机械结构基本要求为结构简单、经济、具有一定的代表性。
一定要快乐，想不开就不想，得不到就不要，何必委屈自己。
你就是你，世上只有相似的人，没有完全相同的人。
输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。
