宝德BURKERT比例阀的结构示意图如图1所示,阀芯在调压弹簧的作用下处于*左端位置,进油口和出油口相连通,此时宝德BURKERT比例阀口h处于*状态,起不到减压的作用,进口压力和出口压力相等。出口油液经过阻尼孔a对阀芯形成一个向右的液压力,其值为p2A。当出口压力增大,满足p2A>F(其中F为弹簧的调定压力)时,阀芯右移,宝德
宝德BURKERT比例阀采用什么形式能减少其功率BURKERT比例阀口h被关小,液压油流过阀口的阻力增加,宝德BURKERT比例阀起作用。经过一个过渡过程后,阀芯会稳定在某一位置上,在不计其他阻力的前提下,阀芯可以认为仅受到液压力和弹簧力,且两者相平衡。此时出口压力p2将基本稳定在一个确定值(该值是一个与弹簧调定压力相对应的值),且该值比p1小。
宝德BURKERT比例阀的建模方法可以归纳为两类,*类方法是直接运用软件中的标准液压库HYD的现存的模型,如图2所示。可以选用RV003、RV004模型作为宝德BURKERT比例阀的仿真模型,对宝德BURKERT比例阀的主要参数如调整压力、*压力等进行设置,并将其放入具体的回路中就可进行仿真以获得相关特性。如图3所示为研究宝德BURKERT比例阀特性的简单仿真回路。将元件1的输出压力设为20 bar,元件2的调整压力和*压力设为10 bar和11 bar,元件3的压力在10 s内从0线性增大到14 bar,进行仿真后可以得到图4所示的宝德BURKERT比例阀的流量压降特性曲线。分析该曲线可以发现当宝德BURKERT比例阀的出口压力在10~11 bar之间,通过宝德BURKERT比例阀的流量基本不变,宝德BURKERT比例阀起到了减压作用。当出口压力大于11 bar时,经过宝德BURKERT比例阀的流量为0,说明此时宝德BURKERT比例阀已经关闭。当出口压力小于10 bar时,宝德BURKERT比例阀不起减压作用。如果考虑宝德BURKERT比例阀阀芯所受的摩擦力,通过设置相应的参数就可得到如图5所示的宝德BURKERT比例阀的死区特性,可以看出宝德BURKERT比例阀开启和关闭时不同的流量压力特性曲线。宝德BURKERT比例阀相对直动式宝德BURKERT比例阀性能更好,应用也更为广泛[3]。它主要是利用液压油经过缝隙时的液阻减压效应,其工作原理图如图8所示。系统中的压力油从宝德BURKERT比例阀的p1口(进油口)流入,然后通过减压缝隙h后,再从阀的p2口(出油口)流出。流出的油液一部分从出油口流出并到后续的执行机构,与此同时另一部分油液也分成两路,一路经过图中所示的a通道到达主阀芯的下腔,另外一路经过细长孔b来到主阀芯的上腔,并*终作用在先导锥阀芯上,液压油向锥阀芯施加了一个方向向左的力。当p2低于调定压力Fs时,锥阀关闭,主阀芯上下油腔的压力相等(p2=p3),宝德BURKERT比例阀口h开得*,宝德BURKERT比例阀处于不工作状态。当分支油路负载增加,p2升高导致p3高于调定压力时,锥阀打开,主阀上腔少量油液流回油箱,由于阻尼孔b的存在,主阀上腔压力低于下腔压力,当该压力差产生向上的力足够大,主阀芯上移。宝德BURKERT比例阀口h变小,减压作用增强,从而使得出油口的压力下降,当该压力值下降到一定的值,宝德BURKERT比例阀的两个阀芯又重新达到受力平衡状态,此时对主阀芯进行受力分析可以获得下述方程: